技术领域
[0001] 本
发明属于工厂化养蚕技术领域，尤其涉及一种用于工厂化养殖的采茧机及其采茧方法。
背景技术
[0002] 蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育
温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。
[0003] 蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝
颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧，结茧完成后进行采茧。
[0004] 家蚕养殖一般采用小竹框饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；家蚕养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现；这种方法规模小，蚕茧的产量较低，费时费
力，随之社会的发展，仅依靠家蚕养殖无法满足蚕丝需求，故工厂化养蚕应运而生，目前存在的工厂化养蚕，规模较小，尤其体验于采茧工艺；现有的采茧方式均为人工采茧或半自动采茧，人工采茧速度极慢，采茧效率低。半自动采茧操作较为困难，故障发生的概率较大，采茧效率较低。
[0005] 因此，自动化的采茧设备应运而生，这些自动化的采茧设备均配备有直接对茧笼与簇具进行采茧的结构，采茧结构是采茧设备的核心部件，直接影响采茧效率。现有的采茧结构由
挤压式、顶出式与齿形结构等，在实际采茧中发现，这些采茧结构效率低，茧笼与簇具的残余蚕茧较多，采茧效果较差。
发明内容
[0006] 本发明目的在于解决
现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于工厂化养殖的采茧机及其采茧方法，能使茧笼随着摆动机构做往复摆动运动，毛刷机构对往复摆动的茧笼进行往复采茧工作，使得茧笼残留的蚕茧较少，提高蚕茧效果。
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0008] 一种用于工厂化养殖的采茧机，其特征在于：包括摆动机构、毛刷机构和输送带，摆动机构用于安装茧笼，并做往复摆动运动，毛刷机构安装在茧笼的下方，毛刷机构将茧笼上的蚕茧刷落，输送带设于摆动机构的下方，输送带对刷落的蚕茧进行集中输送。本发明能使茧笼随着摆动机构做往复摆动运动，毛刷机构对往复摆动的茧笼进行往复采茧工作，使得茧笼残留的蚕茧较少，提高蚕茧效果。
[0009] 进一步，摆动机构包括安装
支架、摆动轴和茧笼固定
框架，摆动轴在安装支架上做往复摆动运动，茧笼固定框架限位在摆动轴上，茧笼固定框架用于安装茧笼。本发明可采用蜗轮
蜗杆传动、
齿轮啮合传动以及
曲柄摇杆机构的共同作用来实现摆动轴在安装支架上做往复摆动运动，也可采用其他方式使得摆动轴在安装支架上做往复摆动运动。安装支架用于
支撑摆动轴，并将安装在摆动轴上的茧笼固定框架抬离地面一定高度，便于毛刷机构对摆动机构的茧笼进行采茧工作。
[0010] 进一步，摆动轴设有止动板，安装支架设有
螺纹孔，
螺纹孔中安装有限位杆，限位杆设置在止动板的上方。止动板可挡在限位杆上，避免茧笼固定框架摆动
角度过大，进而保证摆动机构做往复摆动运动的安全性。摆动轴设有两
块垫板，垫板设于茧笼固定框架和止动板之间，摆动轴设有两个第一
螺母，第一螺母
锁紧在止动板的侧面上。通过摆动轴上两个第一螺母对茧笼固定框架的限位作用，使得茧笼固定框架限位在摆动轴上；通过设置垫板，增加止动板对茧笼固定框架的紧固作用。
[0011] 进一步，茧笼固定框架包括底座，底座为梯形状，通过观察梯形状的底座所处
位置，可了解茧笼固定框架是否处于
水平状态。底座的顶面设有外凸板，外凸板限位在摆动轴上。底座的两侧对称设有两块顶板，顶板的底部安装有茧笼
固定板，茧笼固定板的内侧设有茧笼固定杆，茧笼穿过并固定在茧笼固定杆上。由于设置了两块顶板，顶板的底部均安装了茧笼固定板，这样可同时对两组茧笼进行采茧工作，提高采茧效率。
[0012] 进一步，顶板的底部设有位移调整板，位移调整板设有第一通孔，茧笼固定杆穿过第一通孔，位移调整板设有第二通孔，茧笼固定板的内侧设有固定螺杆，固定螺杆穿过第二通孔，固定螺杆设有两个第二螺母，两个第二螺母分别拧紧在位移调整板的两侧上。通过第二螺母在固定螺杆上进行位置调整，使得固定螺杆在第二通孔中移动，茧笼固定杆在第一通孔中移动，进而可改变位移调整板和茧笼固定板之间的距离，使得茧笼固定框架可安装不同规格的茧笼，适用范围广。茧笼固定板的内侧设有
定位板，定位板设于位移调整板和茧笼固定框架之间。通过定位板在位移调整板和茧笼固定框架之间定向移动，可增加茧笼固定板在移动过程中的
稳定性。
[0013] 进一步，顶板设有第三通孔，顶板的顶面设有第一
气缸，第一气缸驱动连接有活动杆，活动杆穿过第三通孔，活动杆的底端设有下
压板，通过第一气缸的作用，使得下压板对茧笼进行上下往复拍打运动，再配合毛刷机构的毛刷作用，使得蚕茧易从茧笼上脱落，进而提高。
[0014] 进一步，摆动机构还包括支架调中装置，支架调中装置用于调整安装支架的安装位置。支架调中装置包括
底板，底板的顶面
焊接有限位板，限位板和底板之间形成限位槽，安装支架的底部设有限位凸起，限位凸起穿过限位槽，限位板设有
螺栓，螺栓顶紧在限位凸起上。当螺栓未顶紧在限位凸起上时，可将限位凸起在限位槽中滑动，可将安装支架在限位板上移动，对安装支架的安装位置调整结束后，将螺栓顶紧在限位凸起上，使得毛刷机构和摆动机构的茧笼相互对应设置。
[0015] 一种用于工厂化养殖的采茧机的采茧方法，其特征在于包括如下步骤：
[0016] a、在摆动机构上固定茧笼；
[0017] b、调整摆动机构的安装位置，使得固定后的茧笼和毛刷机构对应设置；
[0018] c、在摆动机构和输送带之间的区域架设
挡板，再将摆动机构做往复摆动运动，并将输送带进行水平输送运动，毛刷机构将茧笼上的蚕茧刷落，通过挡板的导向作用，使得蚕茧掉落到输送带上，输送带对蚕茧进行集中输送；
[0019] d、当茧笼上残留的蚕茧的数量到达设计标准时，停止摆动机构做往复摆动运动，将摆动机构上的蚕茧刮落到输送带上，输送带对蚕茧进行持续输送；
[0020] e、将茧笼从摆动机构上拆除。
[0021] 进一步，步骤a具体为：
[0022] 1)将残留有蚕茧的茧笼穿入到茧笼固定板内侧的茧笼固定杆上；
[0023] 2)在固定螺杆在拧入处于内侧的第二螺母，并将第二螺母拧到固定螺杆的最内端，再将茧笼固定杆穿过第一通孔，将固定螺杆穿过第二通孔，当茧笼固定板和位移调整板夹紧茧笼时，将处于内侧的第二螺母拧紧在位移调整板的内侧面上，然后在固定螺杆在拧入处于外侧的第二螺母，并将处于外侧的第二螺母拧紧在位移调整板的外侧面上。
[0024] 该步骤中，可改变位移调整板和茧笼固定板之间的距离，使得茧笼固定框架可安装不同规格的茧笼，适用范围广。
[0025] 进一步，步骤b具体为：
[0026] 1)将限位板上的螺栓拧松，将限位凸起在限位槽中移动，当固定后的茧笼和毛刷机构对应设置时，将螺栓顶紧在限位凸起上；
[0027] 2)对毛刷机构进行
整理，促使毛刷机构的软毛伸入到茧笼中。
[0028] 该步骤中，使得毛刷机构和摆动机构的茧笼相互对应设置，能使毛刷机构的软毛对茧笼中蚕茧充分作用，并将蚕茧刷落。
[0029] 本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0030] 1、本发明能使茧笼随着摆动机构做往复摆动运动，毛刷机构对往复摆动的茧笼进行往复采茧工作，使得茧笼残留的蚕茧较少，提高蚕茧效果。
[0031] 2、本发明对摆动机构具体设计为：摆动机构包括安装支架、摆动轴和茧笼固定框架，摆动轴在安装支架上做往复摆动运动，茧笼固定框架限位在摆动轴上，茧笼固定框架用于安装茧笼。本发明可采用
蜗轮蜗杆传动、齿轮啮合传动以及曲柄摇杆机构的共同作用来实现摆动轴在安装支架上做往复摆动运动，也可采用其他方式使得摆动轴在安装支架上做往复摆动运动。安装支架用于支撑摆动轴，并将安装在摆动轴上的茧笼固定框架抬离地面一定高度，便于毛刷机构对摆动机构的茧笼进行采茧工作。
[0032] 为了实现茧笼固定框架用于安装茧笼，本发明的茧笼固定框架具体设计为：茧笼固定框架包括底座，底座为梯形状，通过观察梯形状的底座所处位置，可了解茧笼固定框架是否处于水平状态。底座的顶面设有外凸板，外凸板限位在摆动轴上。底座的两侧对称设有两块顶板，顶板的底部安装有茧笼固定板，茧笼固定板的内侧设有茧笼固定杆，茧笼穿过并固定在茧笼固定杆上。由于设置了两块顶板，顶板的底部均安装了茧笼固定板，这样可同时对两组茧笼进行采茧工作，提高采茧效率。顶板的底部设有位移调整板，位移调整板设有第一通孔，茧笼固定杆穿过第一通孔，位移调整板设有第二通孔，茧笼固定板的内侧设有固定螺杆，固定螺杆穿过第二通孔，固定螺杆设有两个第二螺母，两个第二螺母分别拧紧在位移调整板的两侧上。通过第二螺母在固定螺杆上进行位置调整，使得固定螺杆在第二通孔中移动，茧笼固定杆在第一通孔中移动，进而可改变位移调整板和茧笼固定板之间的距离，使得茧笼固定框架可安装不同规格的茧笼，适用范围广。
[0033] 3、本发明通过支架调中装置来调整安装支架的安装位置，具体设计为：支架调中装置包括底板，底板的顶面焊接有限位板，限位板和底板之间形成限位槽，安装支架的底部设有限位凸起，限位凸起穿过限位槽，限位板设有螺栓，螺栓顶紧在限位凸起上。当螺栓未顶紧在限位凸起上时，可将限位凸起在限位槽中滑动，可将安装支架在限位板上移动，对安装支架的安装位置调整结束后，将螺栓顶紧在限位凸起上，使得毛刷机构和摆动机构的茧笼相互对应设置。
附图说明
[0034] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0035] 图1为本发明一种用于工厂化养殖的采茧机构的结构示意图；
[0036] 图2为本发明中摆动机构的结构示意图；
[0037] 图3为本发明
中底板和限位板连接的结构示意图；
[0038] 图4为本发明中安装支架的结构示意图；
[0039] 图5为本发明中茧笼固定框架安装在摆动轴上的结构示意图；
[0040] 图6为本发明中底座、外凸板和顶板之间连接的结构示意图；
[0041] 图7为本发明中茧笼固定板的结构示意图。
[0042] 图中，1-摆动机构；2-毛刷机构；3-安装支架；4-摆动轴；5-茧笼固定框架；6-止动板；7-螺纹孔；8-限位杆；9-垫板；10-第一螺母；11-底座；12-外凸板；13-顶板；14-茧笼固定板；15-茧笼固定杆；16-位移调整板；17-第一通孔；18-第二通孔；19-固定螺杆；20-第二螺母；21-定位板；22-第三通孔；23-第一气缸；24-活动杆；25-下压板；26-支架调中装置；27-底板；28-限位板；29-限位槽；30-限位凸起；31-螺栓；32-输送带。
具体实施方式
[0043] 如图1至图7所示，为本发明一种用于工厂化养殖的采茧机，包括摆动机构1、毛刷机构2和输送带32，摆动机构1用于安装茧笼，并做往复摆动运动。毛刷机构2安装在茧笼的下方，毛刷机构2将茧笼上的蚕茧刷落。输送带32设于摆动机构1的下方，输送带32对刷落的蚕茧进行集中输送。本发明能使茧笼随着摆动机构做往复摆动运动，毛刷机构对往复摆动的茧笼进行往复采茧工作，使得茧笼残留的蚕茧较少，提高蚕茧效果。
[0044] 摆动机构1包括安装支架3、摆动轴4和茧笼固定框架5，摆动轴4在安装支架3上做往复摆动运动，茧笼固定框架5限位在摆动轴4上，茧笼固定框架5用于安装茧笼。本发明可采用蜗轮蜗杆传动、齿轮啮合传动以及曲柄摇杆机构的共同作用来实现摆动轴4在安装支架3上做往复摆动运动，也可采用其他方式使得摆动轴4在安装支架3上做往复摆动运动，往复摆动运动为现有技术存在的普遍结构，广泛应用于往复摆动的
风扇等装置，因此本发明不具体阐述。安装支架3用于支撑摆动轴4，并将安装在摆动轴4上的茧笼固定框架5抬离地面一定高度，便于毛刷机构2对摆动机构1的茧笼进行采茧工作。
[0045] 摆动轴4设有止动板6，安装支架3设有螺纹孔7，螺纹孔7中安装有限位杆8，限位杆8设置在止动板6的上方。止动板6可挡在限位杆8上，避免茧笼固定框架5摆动角度过大，进而保证摆动机构1做往复摆动运动的安全性。摆动轴4设有两块垫板9，垫板9设于茧笼固定框架5和止动板6之间，摆动轴4设有两个第一螺母10，第一螺母10锁紧在止动板6的侧面上。
通过摆动轴4上两个第一螺母10对茧笼固定框架5的限位作用，使得茧笼固定框架5限位在摆动轴4上；通过设置垫板9，增加止动板6对茧笼固定框架5的紧固作用。
[0046] 茧笼固定框架5包括底座11，底座11为梯形状，通过观察梯形状的底座11所处位置，可了解茧笼固定框架5是否处于水平状态。底座11的顶面设有外凸板12，外凸板12限位在摆动轴4上。底座11的两侧对称设有两块顶板13，顶板13的底部安装有茧笼固定板14，茧笼固定板14的内侧设有茧笼固定杆15，茧笼穿过并固定在茧笼固定杆15上。由于设置了两块顶板13，顶板13的底部均安装了茧笼固定板14，这样可同时对两组茧笼进行采茧工作，提高采茧效率。顶板13的底部设有位移调整板16，位移调整板16设有第一通孔17，可先将茧笼固定在茧笼固定杆15上，再将茧笼固定杆15穿过第一通孔17。位移调整板16设有第二通孔18，茧笼固定板14的内侧设有固定螺杆19，固定螺杆19穿过第二通孔18，固定螺杆19设有两个第二螺母20，两个第二螺母20分别拧紧在位移调整板16的两侧上。通过第二螺母20在固定螺杆19上进行位置调整，使得固定螺杆19在第二通孔18中移动，茧笼固定杆15在第一通孔17中移动，进而可改变位移调整板16和茧笼固定板14之间的距离，使得茧笼固定框架5可安装不同规格的茧笼，适用范围广。茧笼固定板14的内侧设有定位板21，定位板21设于位移调整板16和茧笼固定框架5之间。通过定位板21在位移调整板16和茧笼固定框架5之间定向移动，可增加茧笼固定板14在移动过程中的稳定性。顶板13设有第三通孔22，顶板13的顶面设有第一气缸23，第一气缸23驱动连接有活动杆24，活动杆24穿过第三通孔22，活动杆24的底端设有下压板25，通过第一气缸23的作用，使得下压板25对茧笼进行上下往复拍打运动，再配合毛刷机构2的毛刷作用，使得蚕茧易从茧笼上脱落，进而提高。
[0047] 摆动机构1还包括支架调中装置26，支架调中装置26用于调整安装支架3的安装位置。支架调中装置26包括底板27，底板27的顶面焊接有限位板28，限位板28和底板27之间形成限位槽29，安装支架3的底部设有限位凸起30，限位凸起30穿过限位槽29，限位板28设有螺栓31，螺栓31顶紧在限位凸起30上。当螺栓31未顶紧在限位凸起30上时，可将限位凸起30在限位槽29中滑动，可将安装支架3在限位板28上移动，对安装支架3的安装位置调整结束后，将螺栓31顶紧在限位凸起30上，使得毛刷机构2和摆动机构1的茧笼相互对应设置。
[0048] 本发明的毛刷机构2可选用各种由毛辊和软毛构成的毛刷单元，主要由
电机驱动毛辊转动。一般由上毛刷单元与下毛刷单元构成，茧笼通过时，两个毛刷单元夹持茧笼；通过同步旋转方式不断刮扫茧笼上方与下方的蚕茧，在茧笼与毛刷单元的相对于运动中，刮扫效果更佳。
[0049] 一种用于工厂化养殖的采茧机的采茧方法，包括如下步骤：
[0050] a、在摆动机构上固定茧笼：
[0051] 1)将残留有蚕茧的茧笼穿入到茧笼固定板内侧的茧笼固定杆上。
[0052] 2)在固定螺杆在拧入处于内侧的第二螺母，并将第二螺母拧到固定螺杆的最内端，再将茧笼固定杆穿过第一通孔，将固定螺杆穿过第二通孔，当茧笼固定板和位移调整板夹紧茧笼时，将处于内侧的第二螺母拧紧在位移调整板的内侧面上，然后在固定螺杆在拧入处于外侧的第二螺母，并将处于外侧的第二螺母拧紧在位移调整板的外侧面上。
[0053] 该步骤中，可改变位移调整板和茧笼固定板之间的距离，使得茧笼固定框架可安装不同规格的茧笼，适用范围广。
[0054] b、调整摆动机构的安装位置，使得固定后的茧笼和毛刷机构对应设置：
[0055] 1)将限位板上的螺栓拧松，将限位凸起在限位槽中移动，当固定后的茧笼和毛刷机构对应设置时，将螺栓顶紧在限位凸起上。
[0056] 2)对毛刷机构进行整理，促使毛刷机构的软毛伸入到茧笼中。
[0057] 该步骤中，使得毛刷机构和摆动机构的茧笼相互对应设置，能使毛刷机构的软毛对茧笼中蚕茧充分作用，并将蚕茧刷落。
[0058] c、在摆动机构和输送带之间的区域架设挡板，再将摆动机构做往复摆动运动，并将输送带进行水平输送运动，毛刷机构将茧笼上的蚕茧刷落，通过挡板的导向作用，使得蚕茧掉落到输送带上，输送带对蚕茧进行集中输送。
[0059] d、当茧笼上残留的蚕茧的数量到达设计标准时，一般茧笼上残留的蚕茧为5个以内时即可停止摆动机构做往复摆动运动，将摆动机构上的蚕茧刮落到输送带上，输送带对蚕茧进行持续输送。
[0060] e、将茧笼从摆动机构上拆除。
[0061] 以上仅为本发明的具体
实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为
基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
