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用于家用器具的铰链

阅读：460发布：2023-12-30

专利汇可以提供用于家用器具的铰链专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及用于家用器具的铰链 (10)，包括铰链壳体(12)，包括枢转臂(14)，该枢转臂可枢转地保持在铰链壳体(12)处，并且包括驱动装置(20)，该驱动装置包括电动机 (22)，通过该电动机，枢转臂(14)能相对于铰链壳体(12)枢转，其中驱动装置(20)包括：与铰链壳体(12)分开形成的驱动器壳体(38)，除铰链壳体之外还设置驱动器壳体并且驱动器壳体在铰链壳体(12)的纵向延伸方向(40)上至少部分地跟随铰链壳体(12)；螺纹主轴 (42)，至少部分地容纳在铰链壳体(12)中；以及拧到螺纹主轴(42)上的至少一个螺杆元件(44)。，下面是用于家用器具的铰链专利的具体信息内容。

权利要求

1.用于家用器具的铰链(10)，包括铰链壳体(12)，包括枢转臂(14)，所述枢转臂可枢转地保持在所述铰链壳体(12)处，并且包括驱动装置(20)，所述驱动装置(20)包括电动机(22)，所述枢转臂(14)能通过所述电动机(22)相对于所述铰链壳体(12)枢转，其特征在于
所述驱动装置(20)包括：
-与所述铰链壳体(12)分开形成的驱动器壳体(38)，除了所述铰链壳体(12)还设置所述驱动器壳体(38)，并且所述驱动器壳体(38)在所述铰链壳体(12)的纵向延伸方向(40)上至少部分地跟随所述铰链壳体(12)，在所述驱动器壳体(38)中容纳所述电动机(22)；
-至少部分地容纳在所述铰链壳体(12)中的螺纹主轴(42)，所述螺纹主轴(42)能通过所述电动机(22)驱动，从而能相对于所述铰链壳体(12)绕旋转轴线(36)旋转；以及-至少一个螺杆元件(44)，拧到所述螺纹主轴(42)上，所述螺杆元件(44)被固定以防止相对于所述铰链壳体(12)绕所述旋转轴线(36)旋转，使得所述螺杆元件相对于所述铰链壳体(12)的平移运动(44)能够通过绕旋转轴线(36)在所述螺纹主轴(42)与所述螺杆元件(44)之间发生的相对旋转来实现，由此所述枢转臂(14)借助于螺杆元件(44)能相对于所述铰链壳体(12)枢转。
2.根据权利要求1所述的铰链(10)，
其特征在于
所述螺纹主轴(42)至少主要沿着所述旋转轴线(36)容纳在所述铰链壳体(12)中。
3.根据权利要求1或2所述的铰链(10)，
其特征在于
所述驱动器壳体(38)和/或电动机(22)至少部分地由所述铰链壳体(12)沿所述旋转轴线(36)朝向所述枢转臂(14)覆盖。
4.根据前述权利要求中任一项所述的铰链(10)，
其特征在于
所述电动机(22)至少主要地，特别是完全地沿着所述旋转轴线(36)容纳在所述驱动器壳体(38)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的铰链(10)，
其特征在于
所述螺纹主轴(42)的长度区域(L1)从所述铰链壳体(12)突出并容纳在所述驱动器壳体(38)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的铰链(10)，
其特征在于
所述螺纹主轴(42)通过插头连接可旋转地固定地连接到所述电动机(22)，特别是以可逆地可拆卸的方式连接到所述电动机(22)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的铰链(10)，
其特征在于
所述驱动器壳体(38)特别是可逆地可拆卸地连接到所述铰链壳体(12)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的铰链(10)，
其特征在于
所述铰链壳体(12)是第一壳体，并且所述驱动器壳体(38)是所述铰链(10)的第二壳体，其中一个所述壳体的长度区域(L2)容纳在另一个壳体中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的铰链(10)，
其特征在于
所述驱动装置(20)包括传动装置(50)，该传动装置具有不同于1的传动比并且至少部分地容纳在所述驱动器壳体(38)中，螺纹主轴(42)经由所述传动装置(50)能由所述电动机(22)驱动。
10.根据权利要求9所述的铰链(10)，
其特征在于
所述传动装置(50)至少主要地，特别是完全地沿着所述旋转轴线(36)容纳在所述驱动器壳体(38)中。

说明书全文

用于家用器具的铰链

技术领域

[0001] 本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于家用器具的铰链。

背景技术

[0002] 例如，已经从EP 2 759 669 A2中已知这种用于家用器具的铰链。该铰链包括铰链壳体以及枢转臂，该枢转臂至少间接地，特别是直接地，可枢转地保持在铰链壳体处。因此，铰链臂能够相对于铰链壳体围绕至少一个枢转轴线枢转，而枢转臂保持在铰链壳体处。此外，铰链包括驱动装置，该驱动装置包括电动机，通过该电动机，枢转臂能相对于铰链壳体枢转。

[0003] 此外，DE 296 05 182 U1公开了一种单或双驱动器形式的电动家具驱动器。

[0004] 发明概述

[0005] 本发明的目的是开发最初提到类型的铰链，使得铰链可以特别简单地组装。

[0006] 该目的通过具有权利要求1的特征的铰链来解决。在其余的权利要求中详细说明了本发明的便利开发的有利配置。

[0007] 根据本发明的用于家用器具的铰链包括铰链壳体和枢转臂，该枢转臂可枢转地保持在铰链壳体处。因此，该铰链臂能够相对于铰链壳体围绕至少或恰好一个枢转轴线枢转，即旋转运动，而枢转臂至少间接地，特别是直接地保持在铰链壳体处。此外，铰链包括驱动装置，其也被称为致动器。该驱动装置包括至少或恰好一个电动机，通过该电动机，枢转臂能相对于铰链壳体枢转。至此，枢转臂例如至少间接地，特别是直接地能联接或联接到电动机。

[0008] 现在，为了能够以特别简单且因此快速且廉价的方式组装铰链，特别是用于家用器具的铰链，根据本发明提供了驱动装置，该驱动装置包括与铰链壳体分开形成的驱动器壳体，除了铰链壳体之外还设置驱动器壳体，并且驱动器壳体至少部分地，特别是至少主要地或完全地，在铰链壳体的纵向延伸方向上跟随铰链壳体，其中电动机至少部分地，特别是至少主要地或者完全地容纳在驱动器壳体中。此外，根据本发明，驱动装置包括至少部分地，特别是至少主要地或完全地容纳在铰链壳体中的螺纹主轴，该螺纹主轴能借助于电动机驱动并且因此能相对于铰链壳体以及优选地相对于驱动器壳体绕旋转轴线旋转。

[0009] 根据本发明，驱动装置还包括至少一个螺杆元件，该螺杆元件拧到螺纹主轴上，特别是拧到例如形成为螺母的螺纹主轴上。螺杆元件被固定以防止相对于铰链壳体以及优选地相对于驱动器壳体绕旋转轴线旋转，使得螺杆元件相对于铰链壳体的平移运动能够通过绕旋转轴线在螺纹主轴与螺杆元件之间发生的相对旋转来实现，由此枢转臂能够借助于螺杆元件相对于铰链壳体枢转。例如，如果螺纹主轴绕旋转轴线相对于铰链壳体旋转到第一旋转方向，则螺杆元件由此例如平移地相对于铰链壳体移动到第一方向。因此，枢转臂例如相对于铰链壳体枢转到第一枢转方向。例如，如果螺纹主轴通过电动机相对于铰链壳体围绕旋转轴线旋转到与第一旋转方向相反的第二旋转方向，则螺杆元件由此例如相对于铰链壳体平移地移动到与第一方向相反的第二方向。因此，枢转臂例如相对于铰链壳体枢转到与第一枢转方向相反的第二枢转方向。

[0010] 例如，家用器具也与本发明相关联，家用器具包括器具壳体和可枢转地保持在器具壳体处的器具门，器具门例如能在关闭位置和至少一个打开位置之间相对于器具壳体枢转。其中，家用器具还包括至少一个根据本发明的铰链。其中，至少铰链壳体例如固定到器具壳体上，并且枢转臂例如连接到器具门。因此，如果枢转臂相对于铰链壳体枢转，则由此实现器具门相对于器具壳体的枢转。例如，通过将枢转臂枢转到第一枢转方向，器具门可以至少部分地，特别是至少主要地或完全地远离器具壳体移动，从而例如从关闭位置移动到打开位置。通过将枢转臂枢转到第一枢转方向，器具门可以例如从打开位置移动到关闭位置。因此，可以分别表示家用器具的特别舒适的操作和处置。

[0011] 由于电动机至少部分地容纳在驱动器壳体中并且优选地至少间接地，特别是直接地保持在驱动器壳体上，所以电动机和驱动器壳体例如构成第一模块部件，并且驱动器壳体和电动机分别是第一模块部件的构成部分。螺纹主轴和螺杆元件至少间接地保持在铰链壳体处，其中螺杆元件可以至少部分地，特别是至少主要地或完全地布置在铰链壳体中。由于枢转臂进一步保持在铰链壳体处，铰链壳体、螺纹主轴、螺杆元件和枢转臂构成第二模块部件，铰链壳体、螺纹主轴、螺杆元件和枢转臂分别是第二模块部件的构成部分。模块部件例如可以分别彼此独立地制造和预组装和/或处理。

[0012] 相应的模块部件构成单独考虑的组装或预组装的组件，其尤其可以独立于相应的其他组件来处理，并且特别是组装到器具壳体上。因此，例如可以首先独立于第二模块部件相对于器具壳体移动和处理第一模块部件，并且特别是将其组装到器具壳体，特别是在第一模块部件被从第二模块部件拆卸时。在将第一模块部件组装到器具壳体之后，第二模块部件例如可以独立于第一模块部件移动和处理，并且特别是在与第一模块部件分离的状态下，并且因此特别地相对于器具壳体移动，以及特别是组装到器具壳体上。在第二模块部件组装到器具壳体的范围内，模块部件例如被构成或组装，其中电动机例如至少间接地，特别是直接地联接到螺纹主轴上。在模块部件的组合或组装状态下，电动机可以驱动螺纹主轴，从而使其绕旋转轴线相对于铰链壳体旋转，特别是相对于驱动器壳体旋转，从而使枢转臂枢转。

[0013] 因此，根据本发明的铰链可以具有模块化结构，其总体上允许铰链的特别简单的组装。由于模块部件可以彼此独立地处理，并且由于各个模块部件整体具有比在组合或组装模块部件的状态下单独考虑的铰链更低的外部尺寸，因此相应的模块部件可以特别简单在与相应的其他模块部件分开的状态下进行处理，并且即使在狭窄的空间条件下也可以简单且快速且廉价地组装。

[0014] 铰链的特别简单的组装尤其可以实现，因为在铰链的完全生产状态下，即如果组合或组装模块部件，驱动器壳体在铰链壳体的纵向延伸方向上邻接铰链壳体。因此，铰链的安装空间要求可以在倾斜或垂直于铰链壳体的纵向延伸方向延伸的方向上保持特别低。换句话说，铰链的安装高度可以保持特别低，使得即使在狭窄的空间条件下也可以分别特别好地容纳和组装铰链。铰链壳体的纵向延伸方向特别地与与第一方向和第二方向一致的运动方向一致，通过旋转螺纹主轴，螺杆元件能沿着该运动方向相对于铰链壳体移动。

[0015] 本发明基于以下认识：出于空间原因，铰链任选地不能在模块部件被组合的状态下组装。另一个问题在于，通常的组装顺序提供了仅在末端将铰链组装到器具门上。因此，在铰链的组装中已经存在非常窄的空间条件，使得也称为致动器的铰链不再能够组装或仅以非常不方便的方式组装。然而，现在可以通过根据本发明的铰链的模块化结构来避免这些问题和缺点。第二模块部件优选地包括力传递构件，例如螺纹主轴、螺杆元件以及例如至少一个或多个止推轴承和/或至少一个或多个径向轴承和/或至少一个挺杆。螺纹主轴例如通过至少一个止推轴承在螺纹主轴的轴向方向上支撑在铰链壳体上。可替代地或附加地，螺纹主轴例如通过至少一个径向轴承在螺纹主轴的径向方向上支撑在铰链壳体上。例如，通过所述挺杆实现从螺杆元件到枢转臂的力传递，使得枢转臂例如由此借助于螺杆元件相对于铰链壳体通过挺杆枢转，使得螺杆元件并且例如挺杆与其一起相对于铰链壳体平移地移动到相应的方向上。

[0016] 电动机例如可以通过驱动器壳体固定或组装到器具壳体上。特别地，电动机例如可以经由驱动器壳体组装到器具壳体或者组装到器具壳体的地板托盘上。因此，驱动器壳体用作马达保持器，其也简称为保持器。

[0017] 特别地，可以想到的是，首先将第一模块部件并且因此将电动机和驱动器壳体以独立的方式并且在与第二模块部件分离的状态下组装到器具壳体，特别是组装到地板托盘。至此，第一模块部件例如首先独立于第二模块部件进行处理，并且特别是在与第二模块部件分离的状态下进行处理，特别是相对于第二模块部件移动并且相对于器具壳体移动并组装到器具壳体上。在此之后，第二模块部件例如独立于第一模块部件并且在与第一模块部件分离的状态下进行处理并且其中相对于第一模块部件并且相对于器具壳体移动，特别是在第一模块部件已组装到器具壳体上时。然后，第二模块部件例如至少间接地，特别是直接地，组装到器具壳体上并且在其中组合或组装到已经组装到器具壳体的第一模块部件，由此螺纹主轴例如联接到电动机。因此，模块部件可以彼此独立地被处理和组装到器具壳体。特别地，模块部件可以在彼此分离或分开的状态下被处理并且被组装到器具壳体，使得铰链能够整体简单且快速且廉价地组装。

[0018] 例如，在第一模块部件已经组装到器具壳体之后，第二模块部件并且因此铰链壳体、螺纹主轴、螺杆元件和铰链臂可以从前面至少部分地从器具壳体的前侧插入到器具壳体中，穿过前面板，并且其中螺纹主轴可以至少间接地连接或联接到电动机。其中，特别地实现螺纹主轴与电动机，特别是与电动机的转子的至少间接旋转固定的联接或连接。例如，电动机形成为旋转电动机并且包括定子和转子，转子能够由定子驱动，从而能够绕旋转轴线相对于定子旋转。例如，电动机可以通过转子提供扭矩，通过该扭矩可以旋转螺纹主轴。

[0019] 在模块部件的组装或组合状态下，螺纹主轴例如可靠地联接到转子。在铰链中，螺纹主轴例如特别地通过齿连接，特别是通过多齿连接，与电动机，特别是与转子特别地连接，特别是旋转地固定地连接。驱动器壳体并且因此电动机例如通过保持器固定或能固定到器具壳体。换句话说，第一模块部件例如包括保持器，电动机可通过该保持器固定到器具壳体。其中，保持器优选地至少在部分区域中形成漏斗形，使得当铰链壳体至少部分地移位或插入驱动器壳体时，保持器引导例如铰链壳体并且使例如铰链壳体对中。通过这种对中，尤其形成为锯齿的转子和螺纹主轴的相应齿能够相对于彼此对中或对齐。齿例如是花键，其可以特别是沿着运动方向彼此插入，从而将螺纹主轴与转子可靠地连接。这种连接由漏斗形保持器辅助。

[0020] 优选地，铰链壳体直接或紧接地支撑在驱动器壳体上，使得铰链壳体例如直接或紧接地接触驱动器壳体。因此，电动机的支撑力矩例如可以从电动机传递到驱动器壳体并且从驱动器壳体直接传递到铰链壳体中，使得电动机可以特别有利地被支撑以防止相对于驱动器壳体的不期望的旋转，特别是如果螺纹主轴通过电动机驱动。

[0021] 通过根据本发明的铰链的模块化结构，可以维持通常的组装顺序。此外，可以避免铰链的突出构件。另一个优点在于，代表潜在噪声源的电动机可以在铰链壳体的纵向延伸方向上特别远地布置在器具壳体中，从而可以避免过度的噪声产生。因此，电动机可以进一步布置在这样的位置，在该位置处电动机可以特别有利地相对于结构噪声隔离。与传统铰链相比，驱动装置位于更下方，从而如果家用器具形成为烘烤炉或其他烹饪用具，则作用在驱动装置上的温度负荷尤其可以特别低。此外，特别是在维护和修理的情况下，可以分别确保对铰链的特别有利的可接近性。

[0022] 上述家用器具例如是烹饪用具，例如特别是炉子，特别是电炉或燃气灶。特别地，家用器具可以是烘烤炉。然而，铰链也可以容易地用于其他家用器具。

[0023] 通过驱动器壳体与铰链壳体分开形成并且除铰链壳体之外还设置驱动器壳体的特征，可以特别理解的是，铰链壳体和驱动器壳体是彼此分开形成并且彼此连接或能连接的两个构件。此外，通过驱动器壳体在铰链壳体的纵向延伸方向上至少部分地跟随铰链壳体的特征，应当理解，驱动器壳体在铰链壳体的纵向延伸方向上至少部分地邻接铰链壳体，这样，驱动器壳体至少部分地，特别是至少主要地或完全地，布置在铰链壳体的外部，特别是与铰链壳体的纵向延伸方向相关。

[0024] 在本发明的有利构造中，螺纹主轴至少主要地，特别是完全地沿着旋转轴线容纳在铰链壳体中。因此，第二模块部件可以特别简单地被处理，因此可以快速且廉价地组装。

[0025] 为了实现特别简单的组装能力，电动机和驱动器壳体在铰链壳体的与枢转臂相对的一端邻接铰链壳体。

[0026] 在本发明的一个特别有利的实施方案中，驱动器壳体和/或电动机至少部分地，特别是至少主要地或完全地由铰链壳体沿旋转轴线朝向枢转臂覆盖。这意味着，驱动器壳体和电动机不仅在垂直于旋转轴线延伸的方向上完全偏离铰链壳体布置，而且驱动器壳体和电动机在其延伸部分中准邻接铰链壳体，特别是在铰链壳体的与枢转臂相对的一侧上。因此，铰链可以特别简单地组装。

[0027] 为了能够以特别简单的方式彼此独立地处理和组合模块部件，在本发明的进一步构造中提供了螺纹主轴的长度区域从铰链壳体突出并且容纳在驱动器壳体中。特别地，螺纹主轴经由该长度区域联接到电动机，特别是联接到转子，特别是旋转地固定地连接到电动机，特别是旋转地固定地连接到转子。

[0028] 另一实施方案的特征在于，螺纹主轴通过插头连接可旋转地固定地连接到电动机，特别是可旋转地固定地连接到转子，特别是以可逆地可拆卸的方式。以这种方式，模块部件例如可以以特别简单的方式组装或组合，其中模块部件，特别是螺纹主轴和转子，插在一起或彼此插入，特别是通过沿着旋转轴线相对于转子移动螺纹主轴并且例如将其插入驱动器壳体中。

[0029] 在本发明的进一步构造中，驱动器壳体尤其可逆地可拆卸地连接到铰链壳体。因此，模块部件可以特别简单地组装或组合并且再次彼此分离，使得铰链整体可以以简单的方式组装到器具壳体并且以简单的方式从器具壳体拆卸。

[0030] 铰链壳体也称为第一壳体，并且分别是铰链的第一壳体。驱动器壳体例如是铰链的第二壳体，并且也分别称为第二壳体。其中，优选地，其中一个壳体的长度区域容纳在相应的另一个壳体中。因此，模块部件例如可以以特别简单的方式构成，其中一个壳体的长度区域被插入相应的另一个壳体中，特别是沿着旋转轴线。这里，当其长度区域插入相应的另一个壳体中时，漏斗形保持器例如用作引导一个壳体的引导件。

[0031] 在本发明的进一步构造中，驱动装置包括传动装置，该传动装置具有不同于1的传动比并且至少部分地，特别是至少主要地或完全地容纳在驱动器壳体中。其中，传动装置优选至少间接地，特别是直接地保持在驱动器壳体上。其中，传动装置优选地也是前述第一模块部件的构成部分，使得传动装置可以以简单的方式组装。其中，螺纹主轴可由电动机经由传动装置驱动。通过使用传动装置，电动机可以构造成特别有利的重量和安装空间，使得铰链的重量和安装空间要求总体上可以保持特别低。因此，铰链可以特别简单并因此快速且廉价地组装。

[0032] 最后，已经证明特别有利的是，传动装置至少主要地，特别是完全地沿着旋转轴线容纳在驱动器壳体中。因此，可以实现特别紧凑的结构，使得铰链可以特别简单地组装。

[0033] 从以下优选实施方案的描述以及基于附图，本发明的其他优点、特征和细节是显而易见的。在说明书中上面提到的特征和特征组合以及下面在附图说明中和/或在附图中示出的特征和特征组合不仅可以在相应指定的组合中使用，而且可以在其他组合中使用或者单独使用而不脱离本发明的范围。

附图说明

[0034] 图1是根据本发明的铰链的示意性透视图和局部剖视分解图；以及[0035] 图2是铰链的示意性且部分剖开的分解侧视图。

[0036] 在图中，相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。

[0037] 发明详述

[0038] 图1和图2分别以示意性分解图示出了用于家用器具的铰链10。铰链10包括铰链壳体12，其在图2中透明地示出。此外，铰链10包括枢转臂14，枢转臂14例如布置在铰链壳体12的第一端16处并且在其中保持在铰链壳体中位于铰链臂的端部16处。这意味着枢转臂14能够围绕由螺栓18相对于铰链壳体12限定的枢转轴线枢转，即可旋转地移动，而枢转臂14(也称为铰链臂)保持在枢转臂14处。其中，枢转臂14至少通过螺栓18可枢转地保持在铰链壳体12处。此外，铰链10包括也称为致动器的驱动装置20，其包括例如形成为旋转马达的电动机
22。借助于电动机22，枢转臂14能够相对于铰链壳体12绕枢转轴线枢转。

[0039] 例如，枢转臂14能相对于铰链壳体12在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间枢转。由螺栓18限定的枢转轴线在图2中用24表示。此外，铰链10包括在图2中特别明显地示出的托架26。托架26相对于铰链壳体12可平移地可移动支撑在铰链壳体12上并且在其中特别是至少部分地，特别是至少主要地或完全地分别布置和容纳在铰链壳体12中。换句话说，托架26能纵向移动地支撑在铰链壳体12上。在图2中，箭头28表示第一方向，托架26能相对于铰链壳体12平移移动到该第一方向。此外，箭头30图1示出了与第一方向相反的第二方向，托架26能相对于铰链壳体12平移地移动到该第二方向。

[0040] 此外，第一枢转方向由箭头32示出，枢转臂14能相对于铰链壳体12绕枢转轴线24枢转到该第一枢转方向。此外，箭头34示出了与图2中的第一枢转方向相反的第二枢转方向，枢转臂14能够绕枢转轴线24相对于枢轴壳体12枢转。托架26至少间接地，特别是直接地联接到枢转臂14，使得如果托架26移动到第一方向则枢转臂14枢转到第一枢转方向。因此，如果托架26移动到第二方向，则枢转臂14枢转到第二枢转方向。电动机22包括在图中未详细描述的定子以及转子，转子能由定子驱动，从而能相对于定子绕旋转轴线36旋转，特别是相对于铰链壳体12旋转。其中，转子能围绕旋转轴线36旋转到第一旋转方向并且旋转到与第一旋转方向相反的第二旋转方向。

[0041] 所提到的家用器具包括器具壳体和器具门，器具门简称为门。其中，门至少间接地，特别是直接地，可枢转地保持在器具壳体处，并且因此可以在关闭位置和至少一个打开位置之间相对于器具壳体枢转。其中，铰链壳体12例如至少间接地，特别是直接地，保持在或固定到器具壳体上，而枢转臂14例如至少间接地，特别是直接地连接到器具门上。因此，如果枢转臂14例如移动到第一枢转方向，则器具门因此可以从关闭位置移动到打开位置。例如，如果枢转臂14枢转到第二枢转方向，则门因此例如从打开位置移动到关闭位置。门从关闭位置到打开位置的运动也被称为打开门，其中门从打开位置到关闭位置的运动也被称为关闭门。

[0042] 现在，为了能够特别简单地并且因此快速且廉价地组装铰链10，特别是组装到器具壳体，驱动装置20包括与铰链壳体12分开形成并且除了铰链壳体12另外设置的驱动器壳体38，例如，驱动器壳体38用作保持器。保持器也称为电动机保持器。如从图1和图2中特别明显的那样，驱动器壳体38至少部分地，特别是至少主要地或完全地沿着铰链壳体12的纵向延伸方向跟随铰链壳体12，其中电动机22至少部分地，特别是至少主要地或完全地分别布置和容纳在驱动器壳体38中。在图1和2中，铰链壳体12的纵向延伸方向由双箭头40示出，其中铰链壳体12的纵向延伸方向例如与旋转轴线36重合或沿旋转轴线36延伸。此外，驱动装置20包括至少部分地，特别是至少主要地容纳在铰链壳体12中的螺纹主轴42，螺纹主轴42能借助于电动机22驱动，特别是借助于转子驱动，并且因此能相对于铰链壳体12绕轴旋转轴线旋转。在图中所示的实施方案中，轴旋转轴线与旋转轴线36重合，使得螺纹主轴42能绕旋转轴线36相对于铰链壳体12旋转。因此，螺纹主轴42与电动机22同轴布置，特别是与其转子同轴布置。因此，螺纹主轴42可以通过转子由定子驱动。因此，转子并且通过它可以使螺纹主轴42绕旋转轴线36旋转到第一旋转方向并且相对于铰链壳体12并且特别是相对于驱动器壳体38旋转到与第一旋转方向相反的第二旋转方向。

[0043] 此外，驱动装置20包括主轴螺母44形式的螺杆元件，其至少部分地，特别是至少主要地或完全地，容纳在铰链壳体12中并且拧到螺纹主轴42上，螺纹主轴42被固定以防止相对于铰链壳体12并且特别是相对于驱动器壳体38绕旋转轴线36旋转。因此，主轴螺母44相对于铰链壳体12的平移运动可以通过围绕旋转轴线36在螺纹主轴42和主轴螺母44之间发生的相对旋转来实现，由此枢转臂14能通过主轴螺母44相对于铰链壳体12枢转。

[0044] 主轴螺母44例如包括外螺纹形式的第一螺纹。主轴螺母44例如包括对应于外螺纹的内螺纹形式的第二螺纹。其中，主轴螺母44通过螺纹拧到螺纹主轴42上，特别是拧到螺纹主轴42上。例如，如果螺纹主轴42相对于铰链壳体12绕旋转轴线36旋转到第一旋转方向，因此，主轴螺母44由此相对于铰链壳体12平移地移动到箭头28所示的第一方向上。例如，如果螺纹主轴42例如旋转到第二旋转方向，因此，主轴螺母44例如平移地相对于铰链壳体12移动到箭头30所示的第二方向上。

[0045] 例如，主轴螺母44至少间接地，特别是直接地连接到托架26。因此，如果主轴螺母44移动到第一方向，则托架26由此移动到第一方向上。因此，如果主轴螺母44移动到第二方向，则托架26由此例如移动到第二方向。特别地，主轴螺母44例如通过联接元件46联接或连接到托架26，其中联接元件例如形成为片材，特别是作为致动片材，并且沿着与第一方向并且与第二方向一致的运动方向能相对于铰链壳体12并且相对于驱动器壳体38可平移地移动，如主轴螺母44和托架26那样。

[0046] 此外，铰链10例如包括弹簧48，其一方面至少间接地，特别是直接地，联接或连接到托架26并且另一方面至少间接地，特别是直接地联接或连接到铰链壳体12。例如，枢转臂14的第一位置在图1和2中示出。如果枢转臂14枢转到第一枢转方向，由此枢转臂14例如从第一位置移动到第二位置，因此，弹簧48因此被张紧。通过将枢转臂14枢转到第一枢转方向，门例如打开。通过张紧弹簧48，弹簧48提供弹簧力，该弹簧力通过托架26作用在枢转臂
14上并且通过枢转臂14作用在门上。例如，第一扭矩由该弹簧力产生，该弹簧力围绕枢转轴线24作用在第二枢转方向上。第一扭矩也称为关闭力矩，因为它用于关闭门并且因为门分别通过关闭力矩可移动到关闭位置。与图2中的图像平面相关，关闭力矩在逆时针方向上作用。

[0047] 至少在打开位置，门的重力产生第二扭矩，该第二扭矩围绕枢转轴线24作用在与第二枢转方向相反的第一枢转方向上，并且也被称为打开力矩，因为通过打开力矩门可移动到打开位置。打开力矩与关闭力矩相反。

[0048] 当门从打开位置朝向关闭位置移动使得枢转臂14从第二位置朝向第一位置移动时，因此，自不同于关闭位置和打开位置并且与枢转区域相关联的第一中间位置，关闭力矩变得大于打开力矩，在枢转区域中枢转臂14和门能枢转，使得门分别通过关闭力矩并且通过弹力从第一中间位置完全移动，特别是被拉动到关闭位置。当门从关闭位置朝向打开位置移动使得枢转臂14从第一位置朝向第二位置移动时，因此，从不同于关闭位置并且不同于打开位置以及第一位置和第二位置并且与枢转区域相关联的第二中间位置，打开力矩变得大于关闭力矩使得门通过打开力矩并且借助于重力分别由重力引起从第二中间位置完全移动到打开位置。例如，中间位置彼此不同。

[0049] 此外，驱动装置包括传动装置50，传动装置50具有不同于1的传动比并且至少部分地，特别是至少主要地或完全地容纳在驱动器壳体38中。其中，螺纹主轴42通过传动装置50能由电动机22驱动，特别是通过转子驱动。电动机22和传动装置50各自至少间接地，特别是直接地保持在驱动器壳体上。此外，螺纹主轴42、主轴螺母44、托架26、枢转臂14、弹簧48和联接元件46各自至少间接地保持在铰链壳体12上。因此，驱动器壳体38、电动机22和传动装置50例如构成第一模块部件52。铰链壳体12、枢转臂14、托架26、螺纹主轴42、主轴螺母44、联接元件46和弹簧48构成例如构成第二模块部件54，其中模块部件52和54是相邻或单独观察组装的组件。相应的模块部件52和54可以分别独立于相应的其他模块部件54和52被处理和移动，使得相应的模块部件52和54可以分别相对于相应的其他模块部件54和52分别移动。特别地，模块部件52和54可以在彼此分离的状态下相对于彼此移动并且彼此独立地移动，即处于模块部件52和54彼此分离或彼此拆开的状态，不是组合或组装的。

[0050] 以这种方式，例如可以首先使模块部件52在与模块部件54分离的状态下相对于模块部件54并且相对于器具壳体并且因此独立于模块部件54移动，并将其组装到器具壳体，特别是在模块部件54与模块部件52分开或分离时。其中，驱动器壳体38用作保持器，特别是用作电动机保持器，因为电动机22和传动装置50通过驱动器壳体38可固定或者固定到器具壳体上。

[0051] 在模块部件52经由驱动器壳体38固定到器具壳体之后，模块部件54可以在与模块部件52分离或分开的状态下相对于器具壳体并且相对于已经固定到器具壳体并且特别是固定到器具壳体上的模块部件52移动，同时模块部件52已经固定到器具壳体。在将模块部件54固定到器具壳体的范围内，模块部件52和54彼此连接，即组合或组装。在此，螺纹主轴42例如特别是可靠地连接到传动装置50，特别是旋转地固定地连接到传动装置50并且因此连接到电动机22，使得螺纹主轴42然后可以由电动机22经由传动装置50驱动，因此，能够相对于铰链壳体12绕旋转轴线36旋转。

[0052] 从图1和图2中可以明显看出，螺纹主轴42至少主要沿着旋转轴线36容纳在铰链壳体12中。此外，模块部件52在其纵向延伸方向上与铰链壳体12邻接，使得驱动器壳体38和/或电动机22以及任选地传动装置50沿着旋转轴线36至少部分地被铰链壳体12覆盖并且因此在铰链壳体12的朝向枢转臂14的纵向延伸方向上。其中，电动机22和传动装置50至少主要地，特别是完全地沿着旋转轴线36容纳在驱动器壳体38中。

[0053] 此外，螺纹主轴42的长度区域L1分别在铰链壳体12的纵向延伸方向上并且沿着旋转轴线36从铰链壳体12突出，并且容纳在驱动器壳体38中。螺纹主轴42特别是通过长度区域L1连接到传动装置50并且因此连接到电动机36，特别是连接到转子。至此，螺纹主轴42例如包括至少在长度区域L1中的第一齿，其例如形成为花键。传动装置50和电动机22，特别是转子，例如分别包括对应于第一齿的第二齿，第二齿例如也形成为花键。其中，螺纹主轴42可旋转地固定地连接到电动机22，特别是转子，使得齿沿着旋转轴线彼此插入。由此，螺纹主轴42可逆地可拆卸地连接到电动机22，使得模块部件52和54可以以简单的方式彼此充分地连接并且彼此分离。

[0054] 此外，优选规定，驱动器壳体38至少间接地，特别是直接地，可逆地可拆卸地连接到铰链壳体12上。由此，扭矩例如可以特别有利地从电动机22传递到驱动器壳体38，并且直接从其引入铰链壳体12中。

[0055] 此外，铰链壳体12具有长度区域L2，其容纳在驱动器壳体38中。从图2中特别明显的是，模块部件52和54彼此连接，即组合或组装，例如铰链壳体12的长度区域L2沿旋转轴线36插入驱动器壳体38中，从而将花键彼此插入。其中，驱动器壳体38至少在长度区域L3中形成漏斗形，其中长度区域L2被接收在长度区域L3中并且长度区域L2通过该长度区域L3插入，使得驱动器壳体38的壁区域56沿旋转轴线36朝向电动机22逐渐变细或相互会聚。其中，壁区域56限定了插入开口58，长度区域L2通过该插入开口58插入或能插入到驱动器壳体38中。其中，壁区域56用作引导漏斗或引入辅助装置，如果铰链壳体12通过插入开口58插入驱动器壳体38中，则铰链壳体12通过引导漏斗或引入辅助装置相对于驱动器壳体38对准或对中。由此，齿特别简单地聚集在一起并且能够沿旋转轴线36彼此插入。因此，模块部件52和
54可以特别简单并因此快速且廉价地彼此连接。

[0056] 其中，传动装置50具有不同于1的传动比，使得电动机22以及因此驱动装置20的重量和安装空间要求总体上可以保持特别低。其中，传动装置50也至少主要地，特别是完全地沿着旋转轴线36容纳在驱动器壳体38中。

[0057] 特别地，联接元件46例如一方面联接到主轴螺母44并且另一方面联接到托架26，使得联接元件46借助于电动机22通过主轴螺母44和螺纹主轴42可平移地移动到相对于铰链壳体12的至少一个中立位置，其中枢转臂14并且通过它托架26能相对于铰链壳体12并且相对于驱动装置20独立于驱动装置20移动。换句话说，如果联接元件46处于中立位置，则枢转臂14可相对于铰链壳体12枢转，从而托架26可通过枢转臂14相对于铰链壳体12平移移动，同时省去驱动装置20的运动，即同时螺纹主轴42和转子绕旋转轴线36的旋转被省去，同时主轴螺母44和联接元件46相对于铰链壳体12沿着运动方向的平移运动被省去。这意味着，如果联接元件46处于中立位置并且其中托架26和枢转臂14相对于枢转臂14移动，则驱动装置20，特别是联接元件46不会通过托架26和枢转臂14移动。这进一步意味着，如果联接元件46处于中立位置，则驱动装置20不影响托架26和枢转臂14的运动。以这种方式，器具门在联接元件46处于中立位置时，例如可以由人手动打开和/或关闭，特别是在电源故障时，而无需驱动装置20分别相反地关闭和打开器具门。由此，可以实现特别舒适的操作。

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