一种远程控制防爆盲孔钻孔系统
专利汇可以提供一种远程控制防爆盲孔钻孔系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种远程控制防爆 盲孔 钻孔系统，包括钻孔设备、通信链路和控制终端。本发明在 现有技术 用于一般产品的远程加工过程中，结合防爆处理，使得在一定距离外工作人员也可以控制钻孔设备在特殊材料上钻孔， 信号 解调模 块 将控 制模 块的 输出信号 转换成进给 电机 驱动器 和钻孔电机驱动器能够识别的电气特性，进而实现对所述进给电机和钻孔电机的控制；所述光电调制解调模块通过两根单模光纤实现数据收发，激光校准模块用于将钻孔执行机构与待钻孔物件对准。，下面是一种远程控制防爆盲孔钻孔系统专利的具体信息内容。
1.一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，其特征在于，包括钻孔设备、通信链路和控制终端；
所述钻孔设备包括底座(1)、支撑基板(2)、双向工作台(3)、伸缩支撑杆(4)、监控装置(5)、钻孔控制装置(6)和钻孔执行机构(7)；所述底座(1)上端面焊接固定有支撑基板(2)，所述支撑基板(2)上端面一侧活动设置有双向工作台(3)，所述支撑基板(2)上端面另一侧与所述伸缩支撑杆(4)底端焊接固定，所述伸缩支撑杆(4)上端与所述钻孔控制装置(6)下端面一侧焊接固定，所述钻孔控制装置(6)下端面另一侧设置有钻孔执行机构(7)；
所述钻孔控制装置(6)包括防爆箱体、控制模块、信号解调模块、光电调制解调模块、进给电机驱动器、钻孔电机驱动器、进给电机、钻孔电机、激光校准模块和数据存储模块，所述控制模块、信号解调模块、光电调制解调模块、进给电机驱动器、钻孔电机驱动器、进给电机、钻孔电机、激光校准模块和数据存储模块均设置于所述防爆箱体内部；所述控制模块通过所述信号解调模块分别与所述进给电机驱动器和钻孔电机驱动器连接，所述进给电机驱动器和钻孔电机驱动器分别用于驱动所述进给电机和钻孔电机；所述控制装置还分别与所述光电调制解调模块、激光校准模块和数据存储模块连接；
所述钻孔控制装置(6)的光电调制解调模块通过所述通信链路与所述控制终端进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，其特征在于，所述钻孔执行机构(7)包括防爆壳体(78)，所述防爆壳体(78)内设置有进给蜗轮(71)和钻孔蜗轮(73)，进给蜗杆(72)通过所述进给蜗轮(71)与进给转动轴(75)连接，钻孔蜗杆(74)通过所述钻孔蜗轮(73)与钻孔转动轴(76)连接，钻孔钻头(77)安装在所述钻孔转动轴(76)伸出所述防爆壳体(78)的一端，所述进给蜗杆(72)和所述钻孔蜗杆(74)分别与所述进给电机和所述钻孔电机对应传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，其特征在于，所述监控装置(5)采用防爆摄像装置。
4.根据权利要求1所述的一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，其特征在于，所述控制模块采用Cortex-M3嵌入式ARM处理器，所述Cortex-M3嵌入式ARM处理器带有16路GPIO接口、2路UART接口、12路信号继电器接口、16路A/D转换接口和2路用于控制进给电机驱动器及钻孔电机驱动器的PWM。
5.根据权利要求1所述的一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，其特征在于，所述通信链路采用高性能双绞屏蔽护套线。
6.根据权利要求1所述的一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，其特征在于，所述钻孔控制装置(6)还包括急停开关，所述急停开关与所述控制模块连接。
7.根据权利要求2所述的一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，其特征在于，所述底座(1)、支撑基板(2)、双向工作台(3)、伸缩支撑杆(4)、防爆箱体和防爆壳体(78)均采用铸铝加工而成。
8.根据权利要求2所述的一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，其特征在于，所述钻孔钻头(77)在进行钻孔之前替换为目镜。
9.根据权利要求1所述的一种远程控制防爆盲孔钻孔系统，其特征在于，所述控制终端为人机交互界面；所述人机交互界面包括登录模块，所述登录模块包括登录单元和密码修改单元，所述登录单元用于钻孔用户的自主登录，所述密码修改单元用于钻孔用户自主修改账号密码；所述人机交互界面还包括设置模块，所述设置模块包括动作设置单元和总体控制单元，所述动作设置单元用于钻孔用户自主设定钻深、钻速、给进速度和连续动作类型，所述总体控制单元用于自动退刀、手动退刀、状态显示、启动保险、开始动作和退出界面。
一种远程控制防爆盲孔钻孔系统
技术领域
背景技术
是，对于钻孔等局部零星加工，则只能采用人工直接操作，这样不仅难以保证加工标准一致
性，而且安全风险极大。
品的远程加工，并没有涉及防爆处理，因此如何设计远程控制防爆盲孔钻孔系统，则是现有
技术中有待解决的问题。
发明内容
动设置有双向工作台，双向工作台设置在支撑基板上，且双向工作台可在水平方向上左右
移动，双向工作台上设置有夹持装置，该夹持装置用于夹持待钻孔物件，所述支撑基板上端
面另一侧与所述伸缩支撑杆底端焊接固定，根据被夹持在双向工作台上的待钻孔物件的体
积大小来调整伸缩支撑杆的高度，所述伸缩支撑杆上端与所述钻孔控制装置下端面一侧焊
接固定，所述钻孔控制装置下端面另一侧设置有钻孔执行机构；
述控制模块、信号解调模块、光电调制解调模块、进给电机驱动器、钻孔电机驱动器、进给电
机、钻孔电机、激光校准模块和数据存储模块均设置于所述防爆箱体内部，可对其进行有效
保护；所述控制模块通过所述信号解调模块分别与所述进给电机驱动器和钻孔电机驱动器
连接，所述信号解调模块将所述控制模块的输出信号转换成所述进给电机驱动器和钻孔电
机驱动器能够识别的电气特性，所述进给电机驱动器和钻孔电机驱动器分别用于驱动所述
进给电机和钻孔电机，进而实现对所述进给电机和钻孔电机的控制；所述控制装置还分别
与所述光电调制解调模块、激光校准模块和数据存储模块连接，其中，所述光电调制解调模
块通过两根单模光纤实现数据收发，所述激光校准模块用于将钻孔执行机构与待钻孔物件
对准，所述数据存储模块用于存储钻孔控制装置在钻孔的过程中采集和检测到的实时数
据；
时数据发送至所述控制终端，另一方面，所述控制终端通过所述通信链路将控制指令发送
至所述钻孔控制装置的光电调制解调模块，以此来控制所述钻孔控制装置的相关动作。
钻孔蜗轮与钻孔转动轴连接，进给转动轴通过传动安装件与钻孔转动轴连接，钻孔钻头安
装在所述钻孔转动轴伸出所述防爆壳体的一端，所述进给蜗杆和所述钻孔蜗杆分别与所述
进给电机和所述钻孔电机对应传动连接。当钻孔钻头对准待钻孔物件对准后，钻孔控制装
置通过进给电机驱动器和钻孔电机驱动器分别来驱动进给电机和钻孔电机，进而带动进给
蜗杆和钻孔蜗杆，进给蜗杆通过所述进给蜗轮带动进给转动轴，通过传动安装件控制钻孔
转动轴进给，钻孔蜗杆通过钻孔蜗轮带动钻孔转动轴，钻孔转动轴带动钻孔钻头，完成钻孔
作业。
资料存档。
A/D转换接口和2路用于控制进给电机驱动器及钻孔电机驱动器的PWM。
登录，所述密码修改单元用于钻孔用户自主修改账号密码；所述人机交互界面还包括设置
模块，所述设置模块包括动作设置单元和总体控制单元，所述动作设置单元用于钻孔用户
自主设定钻深、钻速、给进速度和连续动作类型，所述总体控制单元用于自动退刀、手动退
刀、状态显示、启动保险、开始动作和退出界面，其中，自动退刀为钻孔完成后自动反转退出
钻头，手动退刀为手动反转退出钻头，状态显示为电机当前状态及耗时显示，启动保险为选
中开始键才有效，开始动作为开始启动动作设置单元设定的动作。
光电调制解调模块通过两根单模光纤实现数据收发，激光校准模块用于将钻孔执行机构与
待钻孔物件对准。
具体实施方式
中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。
防爆设计；
端面一侧活动设置有双向工作台3，双向工作台设置在支撑基板上，且双向工作台可在水平
方向上左右移动，双向工作台上设置有夹持装置，该夹持装置用于夹持待钻孔物件，所述支
撑基板2上端面另一侧与所述伸缩支撑杆4底端焊接固定，根据被夹持在双向工作台上的待
钻孔物件的体积大小来调整伸缩支撑杆的高度，所述伸缩支撑杆4上端与所述钻孔控制装
置6下端面一侧焊接固定，所述钻孔控制装置6下端面另一侧设置有钻孔执行机构7；
存储模块，所述控制模块、信号解调模块、光电调制解调模块、进给电机驱动器、钻孔电机驱
动器、进给电机、钻孔电机、激光校准模块和数据存储模块均设置于所述防爆箱体内部，可
对其进行有效保护；所述控制模块通过所述信号解调模块分别与所述进给电机驱动器和钻
孔电机驱动器连接，所述信号解调模块将所述控制模块的输出信号转换成所述进给电机驱
动器和钻孔电机驱动器能够识别的电气特性，所述进给电机驱动器和钻孔电机驱动器分别
用于驱动所述进给电机和钻孔电机，进而实现对所述进给电机和钻孔电机的控制；所述控
制装置还分别与所述光电调制解调模块、激光校准模块和数据存储模块连接，其中，所述光
电调制解调模块通过两根单模光纤实现数据收发，所述激光校准模块用于将钻孔执行机构
与待钻孔物件对准，所述数据存储模块用于存储钻孔控制装置在钻孔的过程中采集和检测
到的实时数据；
时数据发送至所述控制终端，另一方面，所述控制终端通过所述通信链路将控制指令发送
至所述钻孔控制装置的光电调制解调模块，以此来控制所述钻孔控制装置的相关动作。
75连接，钻孔蜗杆74通过所述钻孔蜗轮73与钻孔转动轴76连接，进给转动轴75通过传动安
装件与钻孔转动轴76连接，钻孔钻头77安装在所述钻孔转动轴76伸出所述防爆壳体78的一
端，所述进给蜗杆72和所述钻孔蜗杆74分别与所述进给电机和所述钻孔电机对应传动连
接。当钻孔钻头对准待钻孔物件对准后，钻孔控制装置通过进给电机驱动器和钻孔电机驱
动器分别来驱动进给电机和钻孔电机，进而带动进给蜗杆和钻孔蜗杆，进给蜗杆通过所述
进给蜗轮带动进给转动轴，通过传动安装件控制钻孔转动轴进给，钻孔蜗杆通过钻孔蜗轮
带动钻孔转动轴，钻孔转动轴带动钻孔钻头，完成钻孔作业。
的资料存档。
A/D转换接口和2路用于控制进给电机驱动器及钻孔电机驱动器的PWM。
开关矛盾时，以急停开关的指令为准。
登录，所述密码修改单元用于钻孔用户自主修改账号密码；所述人机交互界面还包括设置
模块，所述设置模块包括动作设置单元和总体控制单元，所述动作设置单元用于钻孔用户
自主设定钻深、钻速、给进速度和连续动作类型，所述总体控制单元用于自动退刀、手动退
刀、状态显示、启动保险、开始动作和退出界面，其中，自动退刀为钻孔完成后自动反转退出
钻头，手动退刀为手动反转退出钻头，状态显示为电机当前状态及耗时显示，启动保险为选
中开始键才有效，开始动作为开始启动动作设置单元设定的动作。
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