技术领域
[0001] 本
申请涉及
图像处理技术领域，特别是涉及一种车辆安全规范的检测方法、系统及设备、存储装置。
背景技术
[0002] 随着物流园的不断发展，物流园车辆的不安全不规范行为日趋活跃，如非法改装车辆、人车不匹配、超速超限等。车辆的不安全不规范行为一方面会严重损害物流园的道路使用寿命，增加道路的维护维修压
力，更重要的是车辆不安全不规范行为会极大增加物流园车辆事故的发生。
[0003] 目前车辆安全规范的检测多采用
射频识别(RFID)和处理器相结合的方法。射频识别技术是一种基于无线技术的自动识别和数据获取技术。虽然该技术在车辆检测领域已有应用，但不能对所有的不规范行为都进行检测，且对
硬件设备要求较高。
发明内容
[0004] 本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆安全规范的检测方法、系统及设备、存储装置，能够对车辆是否符合车辆安全管理的规定进行检测。
[0005] 为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种车辆安全规范的检测方法，所述检测方法包括：获取经过
检测区域的车辆的
正面图像和侧面图像；根据所述正面图像和所述侧面图像获取所述车辆的车辆信息；根据所述车辆信息确认所述车辆是否符合车辆安全管理的规定。
[0006] 为解决上述问题，本申请第二方面提供了一种车辆安全规范的检测系统，所述检测系统包括：第一图像获取装置，所述第一图像获取装置位于检测区域的起始区域的侧面，所述第一图像获取装置用于当车辆进入所述检测区域的起始区域时，获取所述车辆的侧面图像；第二图像获取装置，所述第二图像获取装置位于所述检测区域的终点区域的后面，所述第二图像获取装置用于当所述车辆到达所述检测区域的终点区域时，获取所述车辆的正面图像；检测设备，所述检测设备分别与所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置耦接，所述检测设备用于：根据所述正面图像和所述侧面图像获取所述车辆的车辆信息；以及根据所述车辆信息确认所述车辆是否符合车辆安全管理的规定。
[0007] 为解决上述问题，本申请第三方面提供了一种车辆安全规范的检测设备，所述检测设备包括相互耦接的通信
电路、
存储器和处理器；所述通信电路用于接收图像获取装置获取的车辆图像；所述处理器用于执行所述存储器存储的程序数据，以实现上述第一方面的车辆安全规范的检测方法。
[0008] 为解决上述问题，本申请第四方面提供了一种存储装置，存储有能够被处理器运行的程序数据，所述程序数据用于实现上述第一方面的车辆安全规范的检测方法。
[0009] 本发明的有益效果是：区别于
现有技术的情况，本申请在车辆经过检测区域的过程中，通过先从车辆的正面和侧面均进行图像获取，得到车辆的正面图像和侧面图像，然后根据车辆的正面图像和侧面图像获取车辆的车辆信息，从而可以根据车辆信息确认车辆是否符合车辆安全管理的规定，即可以实现对车辆的各种不安全不规范的行为进行检测。
附图说明
[0010] 图1是本申请车辆安全规范的检测方法第一
实施例的流程示意图；
[0011] 图2是本申请车辆安全规范的检测方法第二实施例的流程示意图；
[0012] 图3是本申请车辆安全规范的检测方法第三实施例的流程示意图；
[0013] 图4是图3中步骤S302一实施例的流程示意图；
[0014] 图5是图3中步骤S302另一实施例的流程示意图；
[0015] 图6是本申请车辆安全规范的检测方法第四实施例的流程示意图；
[0016] 图7是本申请车辆安全规范的检测方法第五实施例的流程示意图；
[0017] 图8是本申请车辆安全规范的检测方法第六实施例的流程示意图；
[0018] 图9是本申请车辆安全规范的检测系统一实施例的结构示意图；
[0019] 图10是本申请车辆安全规范的检测设备一实施例的结构示意图；
[0020] 图11是本申请车辆安全规范的检测设备另一实施例的结构示意图；
[0021] 图12是本申请存储装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 下面结合
说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
[0023] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、
接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
[0024] 本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
[0025] 请参阅图1，图1是本申请车辆安全规范的检测方法第一实施例的流程示意图。本实施例中的车辆安全规范的检测方法，包括以下步骤：
[0026] S101：获取经过检测区域的车辆的正面图像和侧面图像。
[0027] S102：根据正面图像和侧面图像获取车辆的车辆信息。
[0028] S103：根据车辆信息确认车辆是否符合车辆安全管理的规定。
[0029] 随着车辆的普及和应用，车辆给人们带来了便利的工作和生活，但是车辆的增多使得车辆安全问题也随之增加，比如车辆违章问题、车辆驾驶安全问题以及车辆超限等问题。以物流园为例，物流园是指在物流作业集中的地区，是将多种物流设施和不同类型的物流企业在空间上集中布局的场所，也是一个有一定规模的和具有多种服务功能的物流企业的集结点，故物流园区对车辆安全的管理比一般道路和场所来说具有更高的要求，此时物流园车辆的安全管理就十分重要了。因此，可以在物流园区的道路上设置检测区域，当车辆经过检测区域时，就可以获取到经过检测区域的车辆的正面图像和侧面图像，然后根据车辆的正面图像和侧面图像得到该车辆的车辆信息，例如可以获取到车辆的外部轮廓尺寸信息、车辆的防护装置安装信息以及车辆的身份信息等；进而可以根据获取到的车辆信息来确认该车辆是否符合车辆安全管理的相关规定，例如可以判断该车辆是否超长、超宽以及超高，当该车辆为载货
汽车或
挂车时，还可以判断该车辆是否按照相关规定安装有防护装置以及反
光标识等。
[0030] 本实施例中，在车辆经过检测区域的过程中，通过先从车辆的正面和侧面均进行图像获取，得到车辆的正面图像和侧面图像，然后根据车辆的正面图像和侧面图像获取车辆的车辆信息，从而可以根据车辆信息确认车辆是否符合车辆安全管理的规定，即可以实现对车辆的各种不安全不规范的行为进行检测。
[0031] 进一步地，检测区域设置有第一图像获取装置和第二图像获取装置；上述步骤S101具体包括：当检测车辆经过检测区域时，通过第一图像获取装置获取车辆的侧面图像以及通过第二图像获取装置获取车辆的正面图像。可以理解的是，本申请的第一图像获取装置和第二图像获取装置可以是摄像机；将第一图像获取装置设置在检测区域的侧面，当车辆经过检测区域时，则可以通过第一图像获取装置获取到车辆的侧面图像；同样地，当将第二图像获取装置设置在检测区域的正面，当车辆经过检测区域并朝着第二图像获取装置行驶时，则可以通过第二图像获取装置获取到车辆的正面图像。
[0032] 在一实施例中，在步骤S102之前，车辆安全规范的检测方法还包括：对正面图像和侧面图像进行滤波处理。此时，步骤S102具体包括：根据处理后的正面图像和处理后的侧面图像获取车辆的车辆信息。可以理解的是，现实中的数字图像在数字化和传输过程中常受到成像设备与外部环境噪声干扰等影响，因此本申请通过图像获取装置所获取到的车辆图像可能为含噪图像或噪声图像，因此会对根据正面图像和侧面图像所获取的车辆信息产生干扰，进而会影响最终对车辆是否符合车辆安全管理的规定的准确性；一幅图象在实际应用中可能存在各种各样的噪声，这些噪声可能在传输中产生,也可能在量化等处理中产生，因此在根据正面图像和侧面图像获取车辆的车辆信息之前，需要先对所获取到的正面图像和侧面图像进行滤波处理，以对图像进行消噪和矫正处理，然后再根据滤波处理后的正面图像和处理后的侧面图像获取车辆的车辆信息。例如可以通过基于
阈值的中值滤波的方法对所获取到的正面图像和侧面图像进行滤波处理，可以理解的是，车辆图像中各相邻点的
像素之间的变化是连续的，除了边缘区域外，极少出现相邻点之间的像素突变的情况，因此通过图像获取装置所获取到的车辆图像中会存在平坦细节区域、边缘区域以及噪声点，其中噪声点为非细节区域中与相邻点发生像素突变的点，通过基于阈值的中值滤波方法，可以有效滤除非细节区域的噪声点，且能够保证边缘区域的点不被滤除。其中，上述基于阈值的中值滤波的方法是现有的技术方案，其不是本发明的发明点，在此不做限定。
[0033] 请参阅图2，图2是本申请车辆安全规范的检测方法第二实施例的流程示意图。与车辆安全规范的检测方法第一实施例不同的是，本实施例中，车辆的车辆信息包括车辆的速度信息；第一图像获取装置位于检测区域的起始
位置，第二图像获取装置位于检测区域的终点位置。本实施例中的车辆安全规范的检测方法，包括以下步骤：
[0034] S201：当检测到车辆进入检测区域的起始位置时，通过第一图像获取装置获取车辆的侧面图像。
[0035] S202：当检测车辆到达检测区域的终点区域时，通过第二图像获取装置获取车辆的正面图像。
[0036] 可以理解的是，将第一图像获取装置设置在检测区域的起始位置，由于第一图像获取装置位于检测区域的侧面，因此当车辆进入检测区域的起始位置时，则可以通过第一图像获取装置获取到车辆的侧面图像；而将第二图像获取装置设置在检测区域的终点位置，由于第二图像获取装置位于检测区域的正面，因此当车辆朝着第二图像获取装置行驶并到达检测区域的终点区域时，则可以通过第二图像获取装置获取到车辆的正面图像。
[0037] S203：确定第一图像获取装置获取侧面图像时的第一时间和第二图像获取装置获取正面图像时的第二时间之间的时间差。
[0038] S204：根据时间差和起始位置与终点位置之间的距离得到车辆的速度信息。
[0039] S205：根据车辆的速度信息确认车辆是否超速。
[0040] 可以理解的是，当车辆进入检测区域的起始位置时，通过第一图像获取装置获取到车辆的侧面图像，此时获取侧面图像时的第一时间为T1，之后车辆继续从检测区域的起始位置朝着第二图像获取装置行驶并到达检测区域的终点区域，然后通过第二图像获取装置获取到车辆的正面图像，此时获取正面图像时的第二时间为T2，于是第二时间与第一时间之间的时间差T2-T1即为车辆从检测区域的起始位置行驶至检测区域的终点区域所用的时间，根据时间差T2-T1和起始位置与终点位置之间的距离则可以得到车辆的速度信息。进而可以确认该车辆的行驶速度是否超过车辆安全管理的相关规定。
[0041] 请参阅图3，图3是本申请车辆安全规范的检测方法第三实施例的流程示意图。与车辆安全规范的检测方法第一实施例不同的是，本实施例中，车辆的车辆信息包括车辆的实际轮廓信息。本实施例中的车辆安全规范的检测方法，包括以下步骤：
[0042] S301：当检测车辆经过检测区域时，通过第一图像获取装置获取车辆的侧面图像以及通过第二图像获取装置获取车辆的正面图像。
[0043] S302：根据正面图像和侧面图像获得车辆的像素轮廓信息，并将像素轮廓信息转换为实际轮廓信息。
[0044] S303：根据车辆的实际轮廓信息确认车辆是否轮廓超限。
[0045] 可以理解的是，通过第一图像获取装置所获取的车辆的侧面图像中包括有车辆的侧面轮廓信息，而通过第二图像获取装置所获取的车辆的正面图像中包括有车辆的正面轮廓信息，因此，根据正面图像和侧面图像可以获得车辆的像素轮廓信息，然后将像素轮廓信息转换为实际轮廓信息，进而可以根据车辆的实际轮廓信息确认车辆是否轮廓超限，比如确认车辆是否超长、超宽或者超高等。
[0046] 请参阅图4，图4是图3中步骤S302一实施例的流程示意图。在一实施例中，上述步骤S302具体可以包括：
[0047] S401：分别对正面图像和侧面图像进行边缘分割，并提取得到车辆的初步提取图像。
[0048] S402：对初步提取图像中的背景边缘进行滤除，得到车辆的二值图像。
[0049] 在车辆图像中，图像的边缘信息是车辆轮廓的重要信息内容，通过上述对所获取到的正面图像和侧面图像进行滤波处理，使得非细节区域的噪声被滤除，使得车辆的细节区域以及车辆的边缘区域得到保留，因此，分别对经过滤波处理后的正面图像和处理后的侧面图像进行边缘分割，从而可以沿着车辆的边缘轮廓提取得到车辆的初步提取图像。可以理解的是，所提取得到的车辆的初步提取图像中一般含有一些背景边缘，于是需要对初步提取图像中的背景边缘进行进一步滤除，从而可以得到所提取的车辆的二值图像。
[0050] S403：对车辆的二值图像进行
定位，以测量得到车辆的像素轮廓信息。
[0051] 在得到车辆的二值图像后，车辆的二值图像显示的是车辆作为前景图像的内容，因此将车辆作为前景图像的二值图像在原图像中进行定位后，可以测量出车辆的二值图像中以像素为单位的像素轮廓信息，即可以根据车辆的二值图像中的像素数量得到该车辆的像素轮廓信息，像素轮廓信息包括有车辆长度方向的像素数量、宽度方向上的像素数量和高度方向上的像素数量等。
[0052] S404：根据第一图像获取装置和第二图像获取装置的位置信息以及车辆的像素轮廓信息得到车辆的实际轮廓信息。
[0053] 由于车辆的像素轮廓信息已经测量得到，因此可以根据第一图像获取装置和第二图像获取装置的位置信息以及车辆的像素轮廓信息可以得到车辆的实际轮廓信息。例如在第一图像获取装置和第二图像获取装置为相机时，相机所获取到的车辆的正面图像和侧面图像是二维图像，要将二维图像所记载的信息转换成三维图像信息时，可以对相机进行标定，即可以建立一个测量系统的相机标定模型，然后利用基于虚拟标定物的标定
算法将车辆的像素轮廓信息转换为实际轮廓信息。
[0054] 请参阅图5，图5是图3中步骤S302另一实施例的流程示意图。在另一实施例中，上述步骤S302具体包括：
[0055] S501：通过Canny算子分别对正面图像和侧面图像进行边缘分割，并利用
帧差法提取得到车辆的初步提取图像。
[0056] 本实施例中，对于经过滤波处理后的正面图像和处理后的侧面图像，可以采用Canny算子(即Canny
边缘检测算子，是John F.Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法)进行边缘检测，能够准确的将车辆的边缘在图像中进行定位，能够区分出非细节区域的噪声以及车辆的边缘，即对正面图像和侧面图像进行车辆边缘的检测。在车辆边缘进行检测之后，需要进一步将车辆在图像中提取出来，才能进行后续对车辆的轮廓信息的处理；例如可以利用帧差法来提取得到车辆的初步提取图像，即通过连续获取多帧图像，然后进行减运算，以将图像中的静止区域进行消除，一般地，消除的内容时静止背景区域，故可以突出运动物体，于是可以提取出车辆的初步提取图像。
[0057] S502：基于模板像素投票法对初步提取图像中的背景边缘进行滤除，得到车辆的二值图像。
[0058] 在得到车辆的初步提取图像后，车辆的初步提取图像中一般含有一些背景边缘，于是需要对初步提取图像中的背景边缘进行进一步滤除，可以通过基于模板像素投票法来将初步提取图像中的背景边缘进行滤除，例如可以使用一个大小合适的窗口模板(比如5*5、7*7的窗口大小)对初步提取图像中的每个像素点进行扫描，计算以扫描点为中心的窗口模板内有效的像素点的数量，并根据模板中有效像素点的个数与预设临界个数的大小，判断对应的中心像素点是否为需要滤除的背景边缘点，在将初步提取图像中的背景边缘进行滤除后，即可以得到车辆的二值图像。
[0059] S503：分别提取正面图像和侧面图像中检测区域地面上的车道线，根据车道线对车辆的轮廓进行初步定位，得到最大感兴趣矩形区域。
[0060] 可以理解的是，车辆在检测区域中行驶时，检测区域地面上的车道线可以作为车辆位置的一个参照物，因为第一图像获取装置和第二图像获取装置是固定设置的，因此车道线在第一图像获取装置和第二图像获取装置所获取的车辆的正面图像和侧面图像中的位置也是固定的，因此可以根据车道线在车辆图像中得到最大感兴趣矩形区域，然后可以对车辆的轮廓进行初步定位，即车辆的轮廓位于该最大感兴趣矩形区域中。可以理解的是，在得到最大感兴趣矩形区域后，即可以只考虑对该最大感兴趣矩形区域中的部分进行后续处理，从而可以减少工作量。
[0061] S504：将最大感兴趣矩形区域作为像素平面，在像素平面中通过行扫描或者列扫描的方式，得到最小感兴趣矩形区域。
[0062] 可以理解的是，在所得到的最大感兴趣矩形区域中，既存在表示车辆轮廓的像素点，即有效像素点，又存在车辆轮廓外部的背景边缘像素点，此时可以将最大感兴趣矩形区域作为像素平面，然后在像素平面中通过行扫描或者列扫描的方式，判断每一行或者每一列中有效像素点的个数是否达到预设阈值，若达到，则可以说明该行或者该列穿过了车辆的像素区域，若没达到，则说明该行或者该列没有穿过车辆的像素区域，因此，最终所得到的穿过车辆的像素区域的所有行和列可以确定出一个矩形区域，该区域即为最小感兴趣矩形区域，此时，车辆的轮廓位于该最小感兴趣矩形区域中。
[0063] S505：根据正面图像和侧面图像分别对应的最小感兴趣矩形区域在像素平面中的尺寸，得到车辆的像素轮廓信息。
[0064] 可以理解的是，在像素平面中得到了最小感兴趣矩形区域，此时通过测量正面图像所对应的最小感兴趣矩形区域的长度和宽度所对应的像素点的个数，可以得到车辆以像素为单位的宽度信息和高度信息，而通过测量侧面图像所对应的最小感兴趣矩形区域的长度和宽度所对应的像素点的个数，可以得到车辆以像素为单位的长度信息和高度信息，即可以得到车辆以像素为单位的像素轮廓信息。
[0065] S506：根据第一图像获取装置和第二图像获取装置的位置信息以及车辆的像素轮廓信息得到车辆的实际轮廓信息。
[0066] 本实施例中，步骤S506与上一实施例中的步骤S404相同，此处不再赘述。
[0067] 请参阅图6，图6是本申请车辆安全规范的检测方法第四实施例的流程示意图。本实施例中，车辆的车辆信息包括车辆的车辆身份信息和驾驶员身份信息。本实施例中的车辆安全规范的检测方法，包括以下步骤：
[0068] S601：获取经过检测区域的车辆的正面图像和侧面图像。
[0069] S602：基于正面图像进行对车辆的牌照识别和对驾驶员的
人脸识别，得到车辆的牌照信息和驾驶员的人脸信息。
[0070] S603：根据车辆的牌照信息得到车辆的车辆身份信息，以及根据驾驶员的人脸信息得到驾驶员的驾驶员身份信息。
[0071] 可以理解的是，在获取到的车辆的正面图像中，包括有获取到的车辆牌照部分以及驾驶员部分，因此通过对车辆的正面图像中的车辆牌照部分进行识别，可以得到车辆的牌照信息，通过对车辆的正面图像中的驾驶员部分，可以得到驾驶员的人脸信息，例如可以采用基于单演局部二值模式(MBP)与
深度学习相结合的高效率人脸识别方法。在得到车辆的牌照信息和驾驶员的人脸信息后，则可以进一步从已有的车辆
数据库中找到该车辆的车辆身份信息，从已有的驾驶员数据库中找到该驾驶员的驾驶员身份信息。
[0072] S604：根据人车数据库中的预设信息对车辆身份信息和驾驶员身份信息进行核验，以确认车辆和驾驶员是否相匹配。
[0073] 在得到该车辆的车辆身份信息和驾驶员的驾驶员身份信息之后，可以从已有的人车数据库中进行核验，判断该车辆与该驾驶员是否相匹配，从而可以避免公车私用、违法用车等行为。另外，若现有的人车数据库中的预设信息中没有当前车辆与当前驾驶员的匹配信息，在进行核实后，可以将该车辆身份信息和驾驶员身份信息的匹配信息录入到现有的人车数据库中。
[0074] 请参阅图7，图7是本申请车辆安全规范的检测方法第五实施例的流程示意图。本实施例中，车辆的车辆信息包括车辆的防护装置安装信息。本实施例中的车辆安全规范的检测方法，包括以下步骤：
[0075] S701：获取经过检测区域的车辆的正面图像和侧面图像。
[0076] S702：对侧面图像进行分割，以得到对应车辆防护装置的至少部分图像和对应车辆轮胎的至少部分图像。
[0077] 当车辆为载货汽车或挂车时，还需要判断该车辆是否按照相关规定安装有防护装置，一般地，防护装置安装的位置以及尺寸应该也要符合相关规定，例如安装于车辆两侧以及尾部，且安装的高度及长度应符合要求。可以理解的是，在获取到的车辆的侧面图像中，即包括有获取到的防护装置部分以及轮胎部分，通过对侧面图像进行边缘分割，可以对图像中的防护装置部分以及轮胎部分进行边缘检测，并沿着车辆的防护装置部分以及轮胎部分的边缘轮廓进行提取，从而得到对应车辆防护装置的至少部分图像和对应车辆轮胎的至少部分图像。
[0078] S703：从对应车辆防护装置的至少部分图像中得到车辆防护装置的边界像素数据，从对应车辆轮胎的至少部分图像中得到车辆轮胎的圆心和半径像素数据。
[0079] S704：根据防护装置的边界像素数据、轮胎的圆心和半径像素数据计算得到车辆的防护装置安装信息。
[0080] 所提取得到的车辆的防护装置的至少部分图像以及车辆轮胎的至少部分图像显示的是车辆作为前景图像的内容，因此将车辆的防护装置的至少部分图像以及车辆轮胎的至少部分图像在原图像中进行定位后，可以测量出以像素为单位的车辆防护装置的边界像素数据和车辆轮胎的圆心像素数据和半径像素数据，例如，车辆防护装置的边界像素数据包括有防护装置长度方向的像素数量、宽度方向上的像素数量和高度方向上的像素数量等，轮胎的圆心像素数据包括有轮胎圆心的位置以及轮胎的数量等，轮胎的半径像素数据包括有轮胎的尺寸大小等。可以理解的是，通过防护装置的边界像素数据、轮胎的圆心像素数据和半径像素数据，可以计算得到车辆的防护装置安装信息，例如可以得到所安装的防护栏的尺寸大小、安装的高度和位置等。
[0081] S705：根据车辆的防护装置安装信息确认车辆是否符合车辆安全管理的规定。
[0082] 在得到车辆的防护装置安装信息后，即可以确认车辆是否符合车辆安全管理的规定，例如当车辆为载货汽车或者挂车时，可以确认车辆是否安装有防护栏及反光标识等防护装置，或者确认车辆所安装的防护装置是否符合高度以及尺寸的规定，又或者可以根据车辆的轮胎数量确认所安装的防护装置是否与车辆的规格相符；另外，还可以根据车辆的防护装置安装信息来确认该车辆是否属于非法改装车辆。
[0083] 请参阅图8，图8是本申请车辆安全规范的检测方法第六实施例的流程示意图。本实施例中，检测区域地面上设置有重力检测装置，车辆的车辆信息包括车辆的载重信息。本实施例中的车辆安全规范的检测方法，包括以下步骤：
[0084] S801：获取经过检测区域的车辆的正面图像和侧面图像。
[0085] S802：当车辆行驶于检测区域时，通过重力检测装置获取车辆的载重信息。
[0086] S803：根据车辆的载重信息确认车辆是否超载。
[0087] 可以理解的是，由于检测区域地面上设置有重力检测装置，在车辆行驶于检测区域时，车辆会经过该重力检测装置，于是可以通过重力检测装置获取到车辆的载重信息，因此可以根据车辆的载重信息确认车辆是否超载，在一具体实施场景中，重力检测装置可以包括压力
传感器、
模数转换模
块、放大电路模块以及
数据处理模块；其中
压力传感器设置于检测区域的地面，在车辆经过时可以检测出车辆轴载
质量压力参数；模数转换模块与压力传感器耦接，用于将压力传感器检测的车辆轴载质量压力参数转换为电
信号；放大电路模块与模数转换模块耦接，用于将
电信号进行放大处理，并上传至数据处理模块；数据处理模块可以将压力传感器采集的车辆轴载质量压力参数与正常阈值进行对比，若压力传感器采集的车辆轴载质量压力参数不在正常阈值范围内，则说明该车辆超载，此时重力检测装置可以控制报警器发出警报，并实时将压力传感器采集的车辆轴载质量压力参数传输至远程车辆安全规范检测中心。
[0088] 请参阅图9，图9是本申请车辆安全规范的检测系统一实施例的结构示意图。检测系统包括：第一图像获取装置901，第一图像获取装置901位于检测区域的起始区域的侧面，第一图像获取装置901用于当车辆进入检测区域的起始区域时，获取车辆的侧面图像；第二图像获取装置902，第二图像获取装置902位于检测区域的终点区域的后面，第二图像获取装置902用于当车辆到达检测区域的终点区域时，获取车辆的正面图像；检测设备903，检测设备903分别与第一图像获取装置901和第二图像获取装置902耦接，检测设备903用于：根据正面图像和侧面图像获取车辆的车辆信息；以及根据车辆信息确认车辆是否符合车辆安全管理的规定。
[0089] 进一步地，车辆的车辆信息包括车辆的载重信息；检测系统还包括：重力检测装置904，重力检测装置904位于检测区域的地面，重力检测装置904用于当车辆行驶于检测区域时，获取车辆的载重信息。重力检测装置904与检测设备903耦接，检测设备903还用于根据重力检测装置904所获取的车辆的载重信息确认车辆是否超载。
[0090] 本申请的车辆安全规范的检测系统可以用于实现上述任一实施例中的车辆安全规范的检测方法的步骤，具体内容请参阅上述车辆安全规范的检测方法实施例中的内容，此处不再赘述。
[0091] 请参阅图10，图10是本申请车辆安全规范的检测设备一实施例的结构示意图。本实施例中的车辆安全规范的检测设备10包括相互耦接的通信电路100、存储器102和处理器104；通信电路100用于接收图像获取装置获取的车辆图像；处理器104用于执行存储器102存储的程序数据，以实现上述任一实施例中的车辆安全规范的检测方法的步骤。
[0092] 请参阅图11，图11是本申请车辆安全规范的检测设备另一实施例的结构示意图。本实施例中的车辆安全规范的检测设备11包括相互耦接的车辆感应模块1101和
图像采集模块1102，车辆感应模块1101作为开启图像采集模块1102的
开关，当有车辆进入到检测区域时，由车辆感应模块1101感应车辆的到来，并打开图像采集模块1102，图像采集模块1102用于获取经过检测区域的车辆的正面图像和侧面图像。车辆安全规范的检测设备11还包括：车牌识别模块1103和驾驶员人脸识别模块1104，车牌识别模块1103用于基于车辆的正面图像进行对车辆的牌照识别，并得到车辆的车辆身份信息，驾驶员人脸识别模块1104用于基于车辆的正面图像进行对驾驶员的人脸识别，并得到驾驶员的身份信息，且对车辆身份信息和驾驶员身份信息进行核验，以确认车辆和驾驶员是否相匹配，以及是否符合车辆安全管理的规定；车辆外廓分割模块1105，用于分别对正面图像和侧面图像进行边缘分割，以获得车辆的像素轮廓信息，并将像素轮廓信息转换为实际轮廓信息，以及根据车辆的实际轮廓信息确认车辆是否轮廓超限；防护装置分割模块1106，用于对侧面图像进行分割，以获得车辆的防护装置安装信息，以及根据车辆的防护装置安装信息确认车辆是否符合车辆安全管理的规定；车辆速度计算模块1107，用于根据获取侧面图像时的第一时间和获取正面图像时的第二时间之间的时间差以及车辆的行驶距离得到车辆的速度信息，以及根据车辆的速度信息确认车辆是否超速；车辆重力感应模块1108，用于感应到车辆所施加的重力；
车辆重量计算模块1109，用于根据车辆重力感应模块1108所感应到的车辆所施加的重力计算得到车辆的载重信息，以及根据车辆的载重信息确认车辆是否超载。进一步地，车辆安全规范的检测设备11还可以包括：违法违规报警器1110，用于当确认车辆不符合车辆安全管理的规定时发出警报，以提醒相关管理人员进行处理；报单
打印机1111，用于将车辆的相关信息内容形成报单并进行打印；显示模块1112，用于在获取到车辆的相关信息时进行显示。
[0093] 另外，车辆安全规范的检测设备11中的各功能模块还可以用于实现上述任一实施例中的车辆安全规范的检测方法的步骤。
[0094] 关于本申请车辆安全规范的检测设备实现车辆安全规范的检测方法的具体内容请参阅上述车辆安全规范的检测方法实施例中的内容，此处不再赘述。
[0095] 请参阅图12，图12是本申请存储装置一实施例的结构示意图。本申请存储装置12存储有能够被处理器运行的程序数据120，程序数据120用于实现上述任一车辆安全规范的检测方法的实施例中的步骤。
[0096] 该存储装置12具体可以为U盘、移动
硬盘、
只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、
随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序数据120的介质，或者也可以为存储有该程序数据120的
服务器，该服务器可将存储的程序数据120发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序数据120。
[0097] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、系统、设备和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统、设备和装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0098] 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
[0099] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用
软件功能单元的形式实现。
[0100] 集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。
