1.一种多级组合式隧道除尘系统，其特征在于：包括一级除尘装置、二级除尘装置、三级除尘装置、沉降过滤池(13)和储水器(51)；
所述一级除尘装置包括一级除尘外筒(1)、连接在一级除尘外筒(1)上部开口处的进气筒(2)和设置在一级除尘外筒(1)内的旋转式除尘机构，所述进气筒(2)的入口处设置有进气栅(3)；所述旋转式除尘机构包括一级除尘内筒(4)，设置在一级除尘内筒(4)内的涡轮风扇(5)和水雾喷射机构，以及用于为一级除尘内筒(4)、涡轮风扇(5)和所述水雾喷射机构提供旋转动力的旋转动力传动机构；所述一级除尘内筒(4)的下部连接有用于使涡轮风扇(5)和所述水雾喷射机构同步旋转并与一级除尘内筒(4)差速旋转的差速器(11)，所述水雾喷射机构与所述旋转动力传动机构和差速器(11)均连接；所述沉降过滤池(13)的出水口连接有净水器(52)，所述储水器(51)的进水口与净水器(52)的出水口连接，所述储水器(51)的出水口连接有与所述水雾喷射机构连接的输水管(12)，所述输水管(12)上连接有水泵(31)和水压调节阀(39)；所述一级除尘外筒(1)底部的排污口通过一级除尘输送管(33)和设置在一级除尘输送管(33)上的一级除尘电磁阀(34)与沉降过滤池(13)的顶部连接；
所述二级除尘装置包括多个并排设置的二级除尘筒(20)，每个二级除尘筒(20)内部均设置有多块碳纤维电热板(17)，相邻两个二级除尘筒(20)之间以及二级除尘筒(20)和三级除尘筒(22)之间均设置有U型冷凝器组件，所述U型冷凝器组件包括底部带有抽屉(21)的U型管(19)和分别连接在U型管(19)两端顶部的两个列管式冷凝器(18)；
所述三级除尘装置包括三级除尘筒(22)以及设置在三级除尘筒(22)内部的电晕极(37)和滤袋式除尘器(23)，所述三级除尘筒(22)外部设置有用于为电晕极(37)供电的整流电源(42)，所述电晕极(37)与整流电源(42)的输出端连接，所述滤袋式除尘器(23)包括除尘骨架和套装在除尘骨架上的除尘滤袋，所述除尘骨架接地，所述三级除尘筒(22)内部设置有位于滤袋式除尘器(23)上方且从三级除尘筒(22)的侧壁伸出三级除尘筒(22)外部的反吹管(25)，所述反吹管(25)上设置有多个正对滤袋式除尘器(23)设置的脉冲反吹阀(26)，所述三级除尘筒(22)的上部侧壁上设置有排气口(38)，所述三级除尘筒(22)的下部外壁上设置有振打器(30)，所述三级除尘筒(22)的底部设置有用于收集灰尘的集灰仓(24)；
所述一级除尘外筒(1)的侧壁上设置有与一级除尘外筒(1)内部相连通且用于与二级除尘筒(20)连接的一级除尘外筒连接管(1-1)，与一级除尘外筒(1)相邻的二级除尘筒(20)的侧壁上设置有与二级除尘筒(20)内部相连通且用于与一级除尘外筒(1)连接的二级除尘筒连接管(20-1)，所述三级除尘筒(22)的侧壁上设置有与三级除尘筒(22)内部相连通且用于与二级除尘筒(20)连接的三级除尘筒连接管(22-1)，与三级除尘筒(22)相邻的列管式冷凝器(18)的顶部通过二级三级过渡管(20-2)与三级除尘筒连接管(22-1)连接。
2.按照权利要求1所述的多级组合式隧道除尘系统，其特征在于：所述一级除尘内筒(4)的顶部和底部均为敞口设置，所述水雾喷射机构包括竖直设置在一级除尘内筒(4)内且向下伸出一级除尘外筒(1)外部的喷水主管(6)，以及连接在喷水主管(6)顶部且向不同方向延伸的多根喷水分管(7)；每根所述喷水分管(7)的出水口处均连接有雾化喷嘴(8)，所述一级除尘外筒(1)底部连接有用于支撑安装喷水主管(6)的第一密封轴承(9)，所述喷水主管(6)的上部固定连接有风扇连接块(10)，所述涡轮风扇(5)固定连接在风扇连接块(10)顶部，伸出一级除尘外筒(1)底部的一段喷水主管(6)与旋转动力传动机构连接；位于一级除尘内筒(4)底部位置处的一段喷水主管(6)与差速器(11)连接，所述一级除尘内筒(4)与差速器(11)的从动输出部分连接；所述输水管(12)与所述水雾喷射机构连接的一端内部设置有用于支撑安装喷水主管(6)的第二密封轴承(14)，所述喷水主管(6)的下端连接在第二密封轴承(14)上。
3.按照权利要求2所述的多级组合式隧道除尘系统，其特征在于：所述一级除尘外筒(1)的顶部内壁上设置有滑轨(40)，所述一级除尘内筒(4)的顶部外壁上周围固定连接有多块能够在滑轨(40)中滑动的滑块(41)；所述一级除尘内筒(4)上半部分的形状为喇叭形，所述一级除尘内筒(4)下半部分的形状为空心圆柱形，所述风扇连接块(10)设置在一级除尘内筒(4)上半部分和下半部分连接处内部中间位置处，所述风扇连接块(10)的形状为纺锤形，多根所述喷水分管(7)均水平设置在风扇连接块(10)内部竖直方向的中间位置处且穿出到风扇连接块(10)外部。
4.按照权利要求2所述的多级组合式隧道除尘系统，其特征在于：所述差速器(11)包括差速器外壳(11-1)以及设置在差速器外壳(11-1)内部的两个太阳轮(11-2)和两个行星轮(11-3)，两个所述太阳轮(11-2)与两个所述行星轮(11-3)相互间隔设置且相互啮合，两个所述太阳轮(11-2)一上一下设置且固定连接在喷水主管(6)上，两个行星轮(11-3)一左一右设置且固定连接在水平设置在差速器外壳(11-1)内的行星轮轴(11-4)上，所述行星轮轴(11-4)的两端均与差速器外壳(11-1)固定连接，所述差速器外壳(11-1)为差速器(11)的从动输出部分，所述一级除尘内筒(4)与差速器外壳(11-1)连接，所述差速器外壳(11-1)的内壁上安装有用于支撑安装喷水主管(6)的第三密封轴承(11-5)。
5.按照权利要求4所述的多级组合式隧道除尘系统，其特征在于：所述第三密封轴承(11-5)的数量为两个，两个第三密封轴承(11-5)一上一下间隔设置，位于两个第三密封轴承(11-5)之间的一段喷水主管(6)上设置有出水孔(6-1)；所述一级除尘内筒(4)下半部分的壁为空心结构，所述一级除尘内筒(4)下半部分的壁的外表面上连接有多层水平设置且用于生成水幕的水幕生成管(15)，每层所述水幕生成管(15)的数量均为多根，多层水幕生成管(15)中位于一级除尘内筒(4)下半部分上部层的水幕生成管(15)上均匀设置有多个雾化喷头(16)，多层水幕生成管(15)中位于一级除尘内筒(4)下半部分下部层的水幕生成管(15)上均匀设置有多个增压喷头(32)；所述差速器外壳(11-1)上设置有用于供出水孔(6-
1)中流出的水流到一级除尘内筒(4)下半部分的壁内的水流通道(11-11)。
6.按照权利要求5所述的多级组合式隧道除尘系统，其特征在于：所述旋转动力传动机构包括电动机(27)和与电动机(27)的输出轴固定连接的主动齿轮(28)，伸出一级除尘外筒(1)底部的一段喷水主管(6)上固定连接有与主动齿轮(28)相啮合的从动齿轮(29)。
7.按照权利要求6所述的多级组合式隧道除尘系统，其特征在于：多块碳纤维电热板(17)在二级除尘筒(20)内部一上一下交错布设。
8.一种如权利要求6所述多级组合式隧道除尘系统的除尘方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、设置用于对所述矿井除尘系统进行控制的矿井除尘控制器，所述隧道除尘控制器包括控制器模块(43)和与控制器模块(43)相接的触摸式液晶显示屏(44)，所述控制器模块(43)的输出端接有用于驱动电动机(27)的电动机驱动器(45)、用于接通或断开水泵(31)的供电回路的第一继电器(46)、用于接通或断开振打器(30)的供电回路的第二继电器(47)、用于驱动水压调节阀(39)的第一阀门驱动器(48)和用于驱动脉冲反吹阀(26)的第二阀门驱动器(49)；将电动机(27)与电动机驱动器(45)的输出端连接，将第一继电器(46)接在水泵(31)的供电回路中，将第二继电器(47)接在振打器(30)的供电回路中，将水压调节阀(39)与第一阀门驱动器(48)的输出端连接，将脉冲反吹阀(26)与第二阀门驱动器(49)的输出端连接；
步骤二、所述控制器模块(43)通过电动机驱动器(45)驱动所述电动机(27)旋转，电动机(27)带动主动齿轮(28)旋转，主动齿轮(28)带动从动齿轮(29)旋转，从动齿轮(29)带动喷水主管(6)旋转，喷水主管(6)通过风扇连接块(10)带动涡轮风扇(5)旋转，而且，喷水主管(6)带动差速器(11)的两个太阳轮(11-2)旋转，两个太阳轮(11-2)旋转的动力传递给两个行星轮(11-3)，再通过行星轮轴(11-4)传递给差速器外壳(11-1)，并通过差速器外壳(11-1)带动一级除尘内筒(4)旋转；同时，所述控制器模块(43)控制第一继电器(46)接通所述水泵(31)的供电回路，启动水泵(31)，通过第一阀门驱动器(48)驱动水压调节阀(39)调节水压，沉降过滤池(13)内的水经水泵(31)加压，并经水压调节阀(39)调节压力后通过输水管(12)进入喷水主管(6)，流经喷水主管(6)后从多根喷水分管(7)内喷出，而且，喷水主管(6)内的水通过出水孔(6-1)流入差速器外壳(11-1)上的水流通道(11-11)，再流到一级除尘内筒(4)下半部分的壁内，再流到水幕生成管(15)内，位于一级除尘内筒(4)下半部分上部层的水幕生成管(15)内的水通过多个雾化喷头(16)喷出，位于一级除尘内筒(4)下半部分下部层的水幕生成管(15)内的水通过多个增压喷头(32)喷出；
步骤三、一级除尘：含尘气体在涡轮风扇(5)旋转时在一级除尘内筒(4)内形成的负压的作用下通过进气栅(3)和进气筒(2)进入一级除尘内筒(4)内；进入一级除尘内筒(4)内的含尘气体中的粉尘颗粒部分被从多根喷水分管(7)内喷出的水碰撞捕捉，粉尘颗粒与水结合后产生的汽水混合物在重力的作用下沉降到一级除尘外筒(1)内，部分未被从多根喷水分管(7)内喷出的水碰撞捕捉的粉尘颗粒随含尘空气从一级除尘内筒(4)的底部流出并充斥于一级除尘外筒(1)内，充斥于一级除尘外筒(1)内的粉尘颗粒在多个雾化喷头(16)喷出的水和多个增压喷头(32)喷出的水形成的水幕淋滤作用下，被充分地碰撞捕捉，并沉降到一级除尘外筒(1)内，沉降到一级除尘外筒(1)内的粉尘颗粒再经过一级除尘输送管(33)进入沉降过滤池(13)内；部分未被碰撞捕捉的粉尘颗粒随含尘空气经由一级除尘外筒连接管(1-1)和第一二级除尘外筒连接管(17-1)进入二级除尘外筒(17)内部；
步骤四、二级除尘：进入二级除尘筒(20)内部的含尘空气先通过多块碳纤维电热板(17)，使得所有的水分全部转化为气态后进入列管式冷凝器(18)，凝结成液体的水会流动到U型管(19)的底部，定期清理U型管(19)中的抽屉(21)，定期清理系统运转过程中产生的废水或泥；然后进入三级除尘筒(22)内部；
步骤五、三级除尘：含尘空气经过电晕极(37)时，电晕极(37)使含尘空气中的粉尘颗粒带电，再在滤袋式除尘骨架(23)形成的电场作用下，吸附粉尘颗粒，净化后的空气通过排气口(26)排出到隧道中；控制器模块(43)通过控制第二阀门驱动器(49)驱动脉冲反吹阀(26)打开，粉尘颗粒在反吹的作用下，从滤袋式除尘骨架(23)内落下进入三级除尘筒(22)下部，再在振打器(30)的作用下落入集灰仓(24)内。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤二中所述控制器模块(43)通过第一阀门驱动器(48)驱动水压调节阀(39)调节水压时采用PID控制的方法。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于：所述控制器模块(43)的输入端接有用于对隧道内的粉尘浓度进行实时检测的粉尘浓度传感器(50)，步骤二中所述控制器模块(43)通过电动机驱动器(45)驱动所述电动机(27)旋转时的转速控制，根据矿井内的粉尘浓度检测值，并采用优化模糊神经网络PID控制的方法确定电动机(27)的转速，具体过程为：
步骤一、控制器模块(43)对粉尘浓度传感器(50)检测到的矿井内的粉尘浓度进行周期性采样；
步骤二、控制器模块(43)根据公式 对其第i次采样得到的粉尘浓度 与预
设粉尘浓度 作差，得到偏差ei；
步骤二、控制器模块(43)根据公式 对偏差ei求导，得到偏差ei随时间t的变化率步骤三、控制器模块(43)将ei和 作为模糊神经网络中输入层的两个节点；
步骤四、控制器模块(43)将ei和 划分模糊子集，确定模糊神经网络中模糊化层的节点数，隶属函数采用高斯函数；
步骤五、控制器模块(43)确定模糊神经网络中模糊规则层的节点数；
步骤六、控制器模块(43)对模糊神经网络中的去模糊层采用重心法解模糊，变成一个节点，并作为PID神经网络中PID输入层的一个节点；
步骤七、控制器模块(43)将KP、KI、KD作为PID神经网络中PID层的三个节点，采用改进的细菌觅食优化算法对PID神经网络的权值进行优化，使静态参数的KP、KI、KD转化为动态调整形式；
其中，采用改进的细菌觅食优化算法对PID神经网络的权值进行优化的具体过程为：
步骤701、初始化细菌觅食优化算法参数：所述细菌觅食优化算法参数包括细菌菌群中与PID神经网络的权值相对应的细菌总数S、PID神经网络的权值的搜索工作维度p、PID神经网络的权值的趋化次数Nc、趋化过程中PID神经网络的权值单向运动的最大步数NS、PID神经网络的权值的复制次数Nre,、PID神经网络的权值的学习次数Ned、PID神经网络的权值的最大趋化步长Cmax和PID神经网络的权值的最小趋化步长Cmin；
步骤702、初始化菌群位置：采用随机初始化的方法并按照公式X＝Xmin+rand×(Xmax-Xmin)在p维空间初始化2S个点作为细菌的初始化位置,其中随机选取S个细菌作为菌群X1,剩下的S个细菌作为菌群X2；Xmin为优化区间的最小值，Xmax为优化区间的最大值，X为细菌的初始化位置，rand为均匀分布在[0,1]区间的随机数；
步骤703、适应度值更新：按照公式
计算各个细菌的适
应度值；其中，dattract为细菌与细菌之间引力的深度，wattract为细菌与细菌之间引力的宽度，hrepellent细菌与细菌之间斥力的高度，wrepellent为细菌与细菌之间斥力的宽度，P(i,j,k,l)为细菌i在第j次趋向性操作、第k次复制操作和第l次迁徙操作后的位置，P(1:S,j,k,l)为当前个体P(i,j,k,l)的邻域内的一个随机位置,JCC(i,j,k,l)为细菌i在第j次趋向性操作、第k次复制操作和第l次迁徙操作后的适应度值；
步骤704、设置循环变量的参数：其中趋化循环次数j为1～Nc，复制循环次数k为1～Nre，学习循环次数l为1～Ned；
步骤705、进入趋化循环，进行趋化操作，具体方法为：
对菌群X2，按照以下步骤Q21～步骤Q211的趋化操作对每个细菌进行趋化：
步骤Q21、将细菌i重新赋值为i+1，判断细菌i的规模是否小于细菌规模S，当小于时执行步骤Q22，当不小于时跳转执行步骤Q212；
步骤Q22、计算细菌i的适应度值；
步骤Q23、细菌i在随机产生的方向上翻转一个单位步长；
步骤Q24、令j初始化为1；
步骤Q25、计算新位置上细菌i的适应度值；
步骤Q26、判断j是否小于最大步数Nc，当小于时执行步骤Q27，当不小于时跳转执行步骤Q21；
步骤Q27、将j的重新赋值为j+1；
步骤Q28、判断新位置上细菌i的适应度值是否改变，当改变时执行步骤Q29，当没有改变时令j＝NS,并跳转执行步骤Q26；
步骤Q29、更新细菌i的适应度值；
步骤Q210、细菌种群在翻转的方向上继续游动；
步骤Q211、跳转执行步骤Q25，继续循环，直至步骤Q21中i的取值等于S为止；
步骤Q212、趋化操作结束；
对菌群X1，按照以下步骤Q11～步骤Q112的趋化操作对每个细菌进行趋化：
步骤Q11、将细菌i重新赋值为i+1，判断细菌i的规模是否小于细菌菌落规模S，当小于时执行步骤Q12，当不小于时跳转执行步骤Q112；
步骤Q12、计算细菌i的适应度值；
步骤Q13、根据公式 计算细菌菌群密度函数因子D(i)，并
根据公式C(i)＝A·D(i)+B计算趋化步长C(i)；再令细菌i在随机产生的方向上翻转步长C(i)；其中，L为搜索空间对角线中最大长度，X(m,i)为细菌i在搜索空间第m维的位置坐标值， 为当前搜索空间内所有细菌在搜索空间第m维的平均位置坐标值；
步骤Q14、令j初始化为1；
步骤Q15、计算新位置上细菌i的适应度值；
步骤Q16、判断j是否小于最大步数Nc，当小于时执行步骤Q17，当不小于时跳转执行步骤Q11；
步骤Q17、将j的重新赋值为j+1；
步骤Q18、判断新位置上细菌i的适应度值是否改变，当改变时执行步骤Q19，当没有改变时令j＝NS,并跳转执行步骤Q16；
步骤Q19、更新细菌i的适应度值；
步骤Q110、细菌种群在翻转的方向上继续游动；
步骤Q111、跳转执行步骤Q15，继续循环，直至步骤Q11中i的取值等于S为止；
步骤Q112、趋化操作结束；
步骤706、进入复制循环,进行复制操作，具体方法为：
对菌群X1，按照以下步骤F11～步骤F16的复制操作对每个细菌进行复制：
步骤F11、将细菌i重新赋值为i+1，判断细菌i的规模是否小于细菌规模S，当小于时执行步骤F12，当不小于时跳转执行步骤F16；
步骤F12、计算细菌在上次复制操作循环中经过的所有位置的适应度之和，并定义为健康度值；
步骤F13、按照健康度值的优劣将细菌进行排序；
步骤F14、跳转执行步骤F11；
步骤F15、淘汰健康度差的 个细菌，剩余的 个细菌各自分裂出一个与自己完全相同的新个体；
步骤F16、复制操作结束；
对菌群X2，按照以下步骤F21～步骤F24的复制操作对每个细菌进行复制：
步骤F21、计算所有细菌的适应度值并按照从小到大的顺序进行排序,并选出当前最优的细菌作为精英细菌；
步骤F22、对当前最好的一半细菌，按照公式X′2(i)＝X2(i)+N(0,1)实施变异操作,生成个新细菌并与原来的细菌构成新的子细菌群X′2；其中，N(0,1)为服从均值为0、均方差为1的高斯分布；
步骤F23、对当前最差的一半细菌，按照黄金分割率并取排序在前61.8％的细菌与步骤F21中挑选出来的精英细菌进行交叉操作,生成 个新细菌并与原来的细菌构成新的子细菌群X″2；
步骤F24、从子细菌群X′2与子细菌群X″2中挑选出适应度值最好的前S个细菌替换原来的细菌群X2；
步骤707、进入学习循环，进行学习操作，具体方法为：将菌群X1与菌群X2中的细菌进行排序,并将菌群X1的排序在前61.8％的细菌按照轮盘赌法选择出0.382S个细菌与菌群X2中排序在后38.2％的细菌进行交换,交换来的0.382S个细菌组成新的菌群X2；
步骤708、判断趋化循环、复制循环和学习循环的循环次数是否已达到设置值，当达到时，循环结束，通过适应度值比较两个菌群中发现的最优细菌,选择出最好的作为全局最优解,并将结果输出，否则，继续循环执行步骤705～步骤708，直到趋化循环、复制循环和学习循环的循环次数已达到设置值；
步骤八、PID神经网络中的输出层输出对电动机(27)优化后的控制电压U*，并通过电动机驱动器(45)驱动所述电动机(27)。