技术领域
[0001] 本
发明涉及一种电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法。
背景技术
[0002] 在
现有技术中,当电梯的机电式
制动器制动
力矩不足或失效时,并且
电梯轿厢侧重量和对重侧重量处于非平衡状态时,悬挂系统会在重力作用下使轿厢产生超速,从而带来严重的安全
风险。为了消除这种风险,对于永磁同步曳引机,可在切断了永磁同步曳引机的供电电路后,对永磁同步曳引机的三相绕组采用
串联电阻以星形接法连接起来以限制轿厢的速度,这就是所谓的永磁同步曳引机的封星制动技术。
[0003] 对于这种永磁同步曳引机的封星制动技术,如何选择串联电阻的电阻值以及封星
接触器的规格是一个技术难题,但是,在现有技术中并没有一个明确的可行的设计方案。如果选择不合适,轻则会导致电梯故障频繁,重则会导致封星接触器触点烧损、
变频器及主机线圈毁坏,有时甚至不能降低轿厢速度,从而造成安全风险。
发明内容
[0004] 本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和
缺陷的至少一个方面。
[0005] 根据本发明的一个方面,提供一种电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法,所述封星电路包括封星接触器和分别串联在永磁同步曳引机的三相绕组的引线上的串联电阻。所述电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法包括以下步骤:
[0006] S100:获得所述永磁同步曳引机在通过所述封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条力矩-
速度曲线;
[0007] S200:计算电梯所需的制动力矩T,并在多条力矩-速度曲线上做出一条与电梯所需的制动力矩T相等的等力矩线,该等力矩线与每条力矩-速度曲线有左、右两个交点,与左交点对应的速度为所述永磁同步曳引机的最低制动速度V0,与右交点对应的速度为所述永磁同步曳引机的最高制动速度V1;
[0008] S300:从最高制动速度V1大于电梯所允许的最高运行速度V的力矩-速度曲线中选择一条,并将与所选择的这条力矩-速度曲线对应的串联电阻值R2设定为所述封星电路的串联电阻的电阻值R2。
[0009] 根据本发明的一个实例性的
实施例,所述的电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法还包括以下步骤:
[0010] S400:获得所述永磁同步曳引机在通过所述封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条冲击
电流峰值-速度曲线;
[0011] S500:选择与所设定的封星电路的串联电阻的电阻值R2对应的一条冲击电流峰值-速度曲线,并根据所选择的这条冲击电流峰值-速度曲线确定与电梯所允许的最高运行速度V对应的最高冲击电流C;
[0012] S600:根据所确定的最高冲击电流C选择所述封星接触器的规格,使得所选择的封星接触器可承受所确定的最高冲击电流C。
[0013] 根据本发明的另一个实例性的实施例,在所述步骤S100中,利用计算机模拟计算出所述永磁同步曳引机在通过所述封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条力矩-速度曲线。
[0014] 根据本发明的另一个实例性的实施例,在所述步骤S100中,利用实测方法绘制出所述永磁同步曳引机在通过所述封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条力矩-速度曲线。
[0015] 根据本发明的另一个实例性的实施例,在所述步骤S400中,利用计算机模拟计算出所述永磁同步曳引机在通过所述封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条冲击电流峰值-速度曲线。
[0016] 根据本发明的另一个实例性的实施例,在所述步骤S400中,利用实测方法绘制出所述永磁同步曳引机在通过所述封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条冲击电流峰值-速度曲线。
[0017] 根据本发明的另一个实例性的实施例,在所述步骤S300中,所选择的这条力矩-速度曲线的最高制动速度V1为电梯所允许的最高运行速度V的1.1~1.3倍。
[0018] 根据本发明的另一个实例性的实施例,在所述步骤S300中,所选择的这条力矩-速度曲线的最高制动速度V1为电梯所允许的最高运行速度V的1.2倍。
[0019] 根据本发明的另一个实例性的实施例,在所述步骤S600中,所选择的封星接触器可承受的最大冲击电流为所确定的最高冲击电流C的1.1~1.3倍。
[0020] 根据本发明的另一个实例性的实施例,在所述步骤S600中,所选择的封星接触器可承受的最大冲击电流为所确定的最高冲击电流C的1.2倍。
[0021] 在根据本发明的前述各个实例性的实施例中,可方便地选择出具有合适电阻值的串联电阻,使得永磁同步曳引机能够可靠地实现电梯制动,提高了电梯使用安全性。
[0022] 此外,在本发明的前述一些实施例中,还可方便地选择出具有合适规格的封星接触器,使得永磁同步曳引机能够可靠地实现电梯制动,提高了电梯使用安全性。
[0023] 通过下文中参照
附图对本发明所作的描述,本发明的其它目的和优点将显而易见,并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
[0024] 图1显示根据本发明的一个实施例的电梯永磁同步曳引机的封星电路的原理图;
[0025] 图2显示图1所示的永磁同步曳引机在通过封星电路短接制动时的与不同串联电阻值分别对应的多条力矩-速度曲线;
[0026] 图3显示图1所示的永磁同步曳引机在通过封星电路短接制动时的与不同串联电阻值分别对应的多条冲击电流峰值-速度曲线。
具体实施方式
[0027] 下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在
说明书中,相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释,而不应当理解为对本发明的一种限制。
[0028] 另外,在下面的详细描述中,为便于解释,阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地,一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下,公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
[0029] 根据本发明的一个总体技术构思,提供一种电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法,所述封星电路包括封星接触器和分别串联在永磁同步曳引机的三相绕组的引线上的串联电阻。所述电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法包括以下步骤:获得所述永磁同步曳引机在通过所述封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条力矩-速度曲线;计算电梯所需的制动力矩T,并在多条力矩-速度曲线上做出一条与电梯所需的制动力矩T相等的等力矩线,该等力矩线与每条力矩-速度曲线有左、右两个交点,与左交点对应的速度为所述永磁同步曳引机的最低制动速度V0,与右交点对应的速度为所述永磁同步曳引机的最高制动速度V1;从最高制动速度V1大于电梯所允许的最高运行速度V的力矩-速度曲线中选择一条,并将与所选择的这条力矩-速度曲线对应的串联电阻值R2设定为所述封星电路的串联电阻的电阻值R2。
[0030] 图1显示根据本发明的一个实施例的电梯永磁同步曳引机的封星电路的原理图;
[0031] 如图1所示,在图示的实施例中,电梯永磁同步曳引机的封星电路包括封星接触器11和分别串联在永磁同步曳引机20的三相绕组的引线上的串联电阻12。
[0032] 如图1所示,在图示的实施例中,当电梯的机电式制动器制动力矩不足或失效时,并且电梯轿厢侧重量和对重侧重量处于非平衡状态时,封星接触器11会切断了永磁同步曳引机20与电梯变频器30之间的供电电路。在切断了永磁同步曳引机20与电梯变频器30之间的供电电路之后,封星接触器11会对永磁同步曳引机20的三相绕组采用串联电阻12以星形接法连接起来以限制轿厢的速度。
[0033] 图2显示图1所示的永磁同步曳引机在通过封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条力矩-速度曲线。
[0034] 如图1和图2所示,在图示的实施例中,电梯永磁同步曳引机20的封星电路设计方法包括以下步骤:
[0035] S100:获得永磁同步曳引机20在通过封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条力矩-速度曲线;
[0036] S200:计算电梯所需的制动力矩T,并在多条力矩-速度曲线上做出一条与电梯所需的制动力矩T相等的等力矩线,该等力矩线与每条力矩-速度曲线有左、右两个交点,与左交点对应的速度为永磁同步曳引机的最低制动速度V0,与右交点对应的速度为永磁同步曳引机的最高制动速度V1;
[0037] S300:从最高制动速度V1大于电梯所允许的最高运行速度V的力矩-速度曲线中选择一条,并将与所选择的这条力矩-速度曲线对应的串联电阻值R2设定为封星电路的串联电阻12的电阻值R2。
[0038] 如图2所示,当串联电阻12的电阻值被选择为R2时,永磁同步曳引机20在电梯所允许的最高运行速度V时的制动力矩T1大于电梯所需的制动力矩T,因此,能够实现电梯制动。
[0039] 图3显示图1所示的永磁同步曳引机20在通过封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条冲击电流峰值-速度曲线。
[0040] 如图1至图3所示,在图示的实施例中,电梯永磁同步曳引机的封星电路设计方法,还包括以下步骤:
[0041] S400:获得永磁同步曳引机20在通过封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条冲击电流峰值-速度曲线;
[0042] S500:选择与所设定的封星电路的串联电阻12的电阻值R2对应的一条冲击电流峰值-速度曲线,并根据所选择的这条冲击电流峰值-速度曲线确定与电梯所允许的最高运行速度V对应的最高冲击电流C;
[0043] S600:根据所确定的最高冲击电流C选择封星接触器11的规格,使得所选择的封星接触器11可承受所确定的最高冲击电流C。
[0044] 如图3所示,由于选择的封星接触器11可承受永磁同步曳引机20短接制动时的最高冲击电流C,因此,封星接触器11不会出现烧毁等风险。
[0045] 如图1和图2所示,在本发明的一个实例性的实施例中,在步骤S100中,可以利用计算机模拟计算出永磁同步曳引机20在通过封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条力矩-速度曲线。
[0046] 如图1和图2所示,在本发明的另一个实例性的实施例中,在步骤S100中,可以利用实测方法绘制出永磁同步曳引机20在通过封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条力矩-速度曲线。
[0047] 如图1至图3所示,在本发明的一个实例性的实施例中,在步骤S400中,可以利用计算机模拟计算出永磁同步曳引机20在通过封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条冲击电流峰值-速度曲线。
[0048] 如图1至图3所示,在本发明的另一个实例性的实施例中,在步骤S400中,利用实测方法绘制出永磁同步曳引机20在通过封星电路短接制动时的与不同串联电阻值R1、R2、R3、R4、R5分别对应的多条冲击电流峰值-速度曲线。
[0049] 如图1和图2所示,在本发明的一个实例性的实施例中,在步骤S300中,所选择的这条力矩-速度曲线的最高制动速度V1为电梯所允许的最高运行速度V的1.1~1.3倍。
[0050] 如图1和图2所示,在本发明的另一个实例性的实施例中,在步骤S300中,所选择的这条力矩-速度曲线的最高制动速度V1为电梯所允许的最高运行速度V的1.2倍。
[0051] 如图1至图3所示,在本发明的一个实例性的实施例中,在步骤S600中,所选择的封星接触器11可承受的最大冲击电流为所确定的最高冲击电流C的1.1~1.3倍。
[0052] 如图1至图3所示,在本发明的另一个实例性的实施例中,在步骤S600中,所选择的封星接触器11可承受的最大冲击电流为所确定的最高冲击电流C的1.2倍。
[0053] 本领域的技术人员可以理解,上面所描述的实施例都是示例性的,并且本领域的技术人员可以对其进行改进,各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
[0054] 虽然结合附图对本发明进行了说明,但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明,而不能理解为对本发明的一种限制。
[0055] 虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明,本领域普通技术人员将理解,在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下,可对这些实施例做出改变,本发明的范围以
权利要求和它们的等同物限定。
[0056] 应注意,措词“包括”不排除其它元件或步骤,措词“一”或“一个”不排除多个。另外,权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。