行车提示方法、车载终端、电子终端、车辆及存储介质
阅读：942发布：2020-05-12
专利汇可以提供行车提示方法、车载终端、电子终端、车辆及存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供行车提示方法、车载终端、 电子 终端、车辆及存储介质，本发明采用可穿戴设备发出行车提示，由于可穿戴设备相比于车载终端而言，更贴近驾驶员身体，故其传递的行车提示能够更为有效地被驾驶员第一时间 感知 到，从而有效避免驾驶员错过提示而导致航线规划混乱或者其它安全事故。，下面是行车提示方法、车载终端、电子终端、车辆及存储介质专利的具体信息内容。
1.一种行车提示方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端通信连接一或多个可穿戴设备以及一或多个车载附件设备；所述行车提示方法包括：
接收并判断来自所述车载附件设备的行车数据是否符合发出行车提示的条件；
若判断是，则发送提示指令至可穿戴设备，以令可穿戴设备发出相应的行车提示。
2.根据权利要求1所述的行车提示方法，其特征在于，所述车载附件设备包括导航设备、ADAS设备、泊车辅助设备、测速设备中的任一种或多种组合；所述行车提示包括行车常规提示和行车安全提示；其中，所述行车常规提示包括车辆变道提示和/或车辆转弯提示；
所述行车安全提示包括ADAS安全预警提示、车辆超速提示、泊车预警提示中的任一种或多种组合。
3.根据权利要求2所述的行车提示方法，其特征在于，所述可穿戴设备发出相应的行车提示的方式包括振动提示，且采用不同的振动频率表示不同的行车提示。
4.根据权利要求3所述的行车提示方法，其特征在于，所述可穿戴设备采用频率较高的振动提示来表示所述行车安全提示，且采用频率较低的振动提示来表示行车常规提示。
5.根据权利要求2所述的行车提示方法，其特征在于，所述可穿戴设备发出相应的行车提示的方式还包括图片提示、文字提示、指示灯提示中的任一种方式或多种方式的组合。
6.根据权利要求1所述的行车提示方法，其特征在于，所述可穿戴设备包括智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔、智能手套、智能车垫中的任一种或多种组合。
7.一种行车提示方法，其特征在于，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备通信连接车载终端，所述车载终端还通信连接一或多个车载附件设备；所述行车提示方法包括：
接收来自所述车载终端的提示指令并据以发出相应的行车提示；其中，所述车载终端判断来自所述车载附件设备的行车数据是否符合发出行车提示的条件；若判断是则发送所述提示指令至可穿戴设备。
8.根据权利要求7所述的行车提示方法，其特征在于，所述车载附件设备包括导航设备、ADAS设备、泊车辅助设备中的任一种或多种组合；所述行车提示包括行车常规提示和行车安全提示；其中，所述行车常规提示包括车辆变道提示和/或车辆转弯提示；所述行车安全提示包括ADAS安全预警提示、车辆超速提示、泊车预警提示中的任一种或多种组合；其中，所述可穿戴设备采用频率较高的振动提示来表示所述行车安全提示，且采用频率较低的振动提示来表示行车常规提示。
9.一种车载终端，其特征在于，包括控制系统，所述控制系统包括处理器、存储器、及收发器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于与外部设备通信连接，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制系统执行如权利要求1至6中任一项所述的行车提示方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车载终端。
11.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器、存储器、及收发器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于与外部设备通信连接，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求7至8中任一项所述的行车提示方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的行车提示方法或者权利要求7至8中任一项所述的行车提示方法。
行车提示方法、车载终端、电子终端、车辆及存储介质
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及行车提示方法、车载终端、电子终端、车辆及存储介质。
背景技术
[0002] 随着车辆技术的不断进步，车载电子系统也越来越丰富，例如车载导航、泊车雷达、ADAS 辅助设备等等。
[0003] 但是，现有车辆在发出导航、ADAS预警、航道偏离等提示时，通常依赖声音通知，或者结合声音通知和车机图片指示。但是，这样的提示方式在通知声音较小或者驾驶员未能注意到车机图片的情形下，就极有可能造成驾驶员错过提示而导致航线规划混乱甚至发生安全事故。因此，用户亟需一种更为有效的行车提示方案。
发明内容
[0004] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供行车提示方法、车载终端、电子终端、车辆及存储介质，用于解决现有技术中行车提示方式不够有效的技术问题。
[0005] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种行车提示方法，应用于车载终端，所述车载终端通信连接一或多个可穿戴设备以及一或多个车载附件设备；所述行车提示方法包括：接收并判断来自所述车载附件设备的行车数据是否符合发出行车提示的条；若判断是，则发送提示指令至可穿戴设备，以令可穿戴设备发出相应的行车提示。
[0006] 于本发明的一实施例中，所述车载附件设备包括导航设备、ADAS设备、泊车辅助设备、测速设备中的任一种或多种组合；所述行车提示包括行车常规提示和行车安全提示；其中，所述行车常规提示包括车辆变道提示和/或车辆转弯提示；所述行车安全提示包括ADAS安全预警提示、车辆超速提示、泊车预警提示中的任一种或多种组合。
[0007] 于本发明的一实施例中，所述可穿戴设备发出相应的行车提示的方式包括振动提示，且采用不同的振动频率表示不同的行车提示。
[0008] 于本发明的一实施例中，所述可穿戴设备采用频率较高的振动提示来表示所述行车安全提示，且采用频率较低的振动提示来表示行车常规提示。
[0009] 于本发明的一实施例中，所述可穿戴设备发出相应的行车提示的方式还包括图片提示、文字提示、指示灯提示中的任一种方式或多种方式的组合。
[0010] 于本发明的一实施例中，所述可穿戴设备包括智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔、智能手套、智能车垫中的任一种或多种组合。
[0011] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种行车提示方法，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备通信连接车载终端，所述车载终端还通信连接一或多个车载附件设备；所述行车提示方法包括：接收来自所述车载终端的提示指令并据以发出相应的行车提示；其中，所述车载终端判断来自所述车载附件设备的行车数据是否符合发出行车提示的条件；若判断是则发送所述提示指令至可穿戴设备。
[0012] 于本发明的一实施例中，所述车载附件设备包括导航设备、ADAS设备、泊车辅助设备中的任一种或多种组合；所述行车提示包括行车常规提示和行车安全提示；其中，所述行车常规提示包括车辆变道提示和/或车辆转弯提示；所述行车安全提示包括ADAS安全预警提示、车辆超速提示、泊车预警提示中的任一种或多种组合；其中，所述可穿戴设备采用频率较高的振动提示来表示所述行车安全提示，且采用频率较低的振动提示来表示行车常规提示。
[0013] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载终端，包括控制系统，所述控制系统包括处理器、存储器、及收发器；所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于与外部设备通信连接，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制系统执行所述行车提示方法。
[0014] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆，包括上述车载终端。
[0015] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子终端，包括：处理器、存储器、及收发器；所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于与外部设备通信连接，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述行车提示方法。
[0016] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述行车提示方法。
[0017] 如上所述，本发明的行车提示方法、车载终端、电子终端、车辆及存储介质，具有以下有益效果：本发明克服现有的车载终端虽然也能够发出行车提示，但其通常依赖声音通知，或者结合声音通知和车机图片指示等困难，采用可穿戴设备发出行车提示，由于可穿戴设备相比于车载终端而言，更贴近驾驶员身体，故其传递的行车提示能够更为有效地被驾驶员第一时间感知到，从而有效避免驾驶员错过提示而导致航线规划混乱或者其它安全事故。附图说明
[0018] 图1显示为本发明一实施例中行车提示方法的应用场景的示意图。
[0019] 图2显示为本发明一实施例中行车提示方法的步骤流程示意图。
[0020] 图3显示为本发明一实施例中行车提示方法的步骤流程示意图。
[0021] 图4显示为本发明一实施例中车载终端的结构示意图。
[0022] 元件标号说明
[0023] 11 车载终端
[0024] 12 可穿戴设备
[0025] 13 车载附件设备
[0026] 41 处理器
[0027] 42 存储器
[0028] 43 收发器
[0030] 45 系统总线
[0031] S21～S23 方法流程
[0032] S31 方法流程
具体实施方式
[0033] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034] 需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0035] 本发明提供行车提示方法、车载终端、电子终端、车辆及存储介质，用于在车辆行车过程中发出常规提示以及在车辆发生紧急情况时发出安全提示。本发明提供的技术方案，其发出行车提示的方式不仅仅采用声音通知及图片展示的方式，更是结合了与用户身体相接触的可穿戴设备发出更为有效的行车提示，从而带来更佳的用户体验，下文将结合具体的实施例说明本发明的实现原理。
[0036] 如图1所示，展示本发明一实施例中行车提示方法的应用场景。于本应用场景中，车载终端11通信连接一或多个可穿戴设备12以及一或多个车载附件设备13。所述车载终端11 例如为车载T-BOX，所述可穿戴设备12例如为智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔、智能手套、或者智能车垫等等，所述车载附件设备13包括导航设备、ADAS设备、泊车辅助设备、或者测速设备等等。
[0037] 其中，ADAS设备是指高级驾驶辅助系统，其利用安装在车上的各式各样传感器采集在汽车行驶过程中的周围环境，据以收集数据并进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS设备通常采用摄像头、雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，其通常位于车辆的前后保险杠或侧视镜、驾驶杆内部、或者挡风玻璃上。所述泊车辅助设备例如为倒车防撞雷达，主要由超声波传感器、控制器及显示器等部分组成。所述测速设备例如为雷达测速仪，用于监测车辆速度。所述车载附件设备13包括但不限于上文中提到的导航设备、ADAS设备、泊车辅助设备、或者测速设备，其还可包括胎压监测传感器、制动踏板监测传感器、油门踏板监测传感器等监测设备，本发明对此不作限定。
[0038] 需要说明的是，所述车载终端11与可穿戴设备12及车载附件设备13之间可通过无线传输的方式建立通信连接，例如通过蓝牙传输方式、NB-IoT传输方式、ZigBee传输方式、 3G/4G/5G蜂窝移动网络传输方式等等。所述可穿戴设备12可以是基于Andriod系统的智能设备，也可以是基于IOS系统的智能设备，本发明对此不作限定。
[0039] 上文就本发明的行车提示方法的一应用场景做了详细介绍，下文将结合实施例说明行车提示方法的步骤流程。
[0040] 如图2所示，展示本发明一实施例中行车提示方法的步骤流程。于本实施例中，所述行车提示方法应用于车载终端，所述车载终端例如为车载T-BOX，所述行车提示方法包括如下各步骤：
[0041] S21：接收并判断来自所述车载附件设备的行车数据是否符合发出行车提示的条件。
[0042] 所述行车提示包括行车常规提示和行车安全提示，所述行车常规提示主要是指车辆在行车过程中用于辅助驾驶员驾驶操作的常规性提示，所述行车安全提示主要是指用于提醒、辅助增强驾驶员驾驶操作的安全性提示。所述行车常规提示例如为车辆变道提示，车辆转弯提示，当前道路限速信息提示，或者当前道路车流量信息提示等等，所述行车安全提示例如为 ADAS安全预警提示、车辆超速提示、车辆超速提示、或者泊车预警提示等等。
[0043] 具体的，车辆变道提示主要用于提示驾驶员执行变道操作；车辆转弯提示主要用于提示驾驶员执行向左、向右、或保持直行等操作；当前道路限速信息提示主要用于提示驾驶员当前道路允许的最高车速；当前道路车流量信息提示主要用于提示驾驶员当前道路的拥挤程度； ADAS安全预警提示主要用于提示可能发生车辆碰撞、车辆偏离车道、或者驾驶员疲劳驾驶等等；车辆超速提示主要用于提示驾驶员车速过快；泊车预警提示主要用于提示驾驶员在泊车或倒车过程中可能发生车辆碰撞等等。
[0044] S22：若判断是，则发送提示指令至可穿戴设备，以令可穿戴设备发出相应的行车提示。所述可穿戴设备发出相应的行车提示的方式还包括图片提示、文字提示、指示灯提示中的任一种方式或多种方式的组合。
[0045] 在一实施例中，车载终端发送提示指令至可穿戴设备，其自身并不发出行车提示而仅仅命令可穿戴设备发出行车提示，从而简化车载终端的操作。
[0046] 在另一实施例中，车载终端发送提示指令至可穿戴设备，其不仅命令可穿戴设备发出行车提示且其自身亦发出相应的行车提示，从而进一步增加提示效果。举例来说：车载终端令可穿戴设备发出行车提示给用户的同时，车载终端自身通过声音通知、文字展示、或者指示灯亮灭等方式提醒用户。
[0047] 优选的，所述可穿戴设备采用振动提示的方式发出行车提示且采用不同的振动频率表示不同的行车提示。进一步优选的，所述可穿戴设备采用频率较高的振动提示来表示所述行车安全提示，且采用频率较低的振动提示来表示行车常规提示。值得注意的是，驾驶员针对不同振动频率的行车提示所需的响应时间是不同的，行车安全提示因其紧急性和重要性，故设置更容易引起驾驶员注意的频率较高的振动提示来表示，且高频率的振动更符合紧急情况的场景设定，具有更佳的提示效果；基于类似的原理，本实施例设置频率较低的振动提示来表示行车常规提示。
[0048] 进一步的，可穿戴设备可通过设定不同的振动次数来表示不同的行车提示。例如：设定 1次振动为行车常规提示，设定2次连续的振动为ADAS安全预警提示，设定3此连续的振动为车辆超速提示等等，因本发明能够实现的场景设定颇多，故不再一一赘述。于本实施例中，用户可通过可穿戴设备的振动信息而无需再查看车载终端的显示信息或语音播报信息，便可直接知晓当前的行车情况，为用户在紧急情况下创造了最优的应对时间，进一步提升了用户体验以及行车安全性。
[0049] S23：若判断否，则继续判断来自所述车载附件设备的行车数据是否符合发出行车提示的条件。
[0050] 值得注意的是，现有的车载终端虽然也能够发出行车提示，但其通常依赖声音通知，或者结合声音通知和车机图片指示。这样的提示方式通常会因通知声音较小或者车机图片不够明显的情形下被忽略。本发明采用可穿戴设备发出行车提示，由于可穿戴设备相比于车载终端而言，更贴近驾驶员身体，故其传递的行车提示能够更为有效地被驾驶员第一时间感知到，从而有效避免驾驶员错过提示而导致航线规划混乱或者其它安全事故。
[0051] 如图3所示，展示本发明一实施例中行车提示方法的步骤流程。于本实施例中，所述行车提示方法应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备例如为智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔、智能手套、或者智能车垫等等，所述行车提示方法包括如下各步骤：
[0052] S31：接收来自所述车载终端的提示指令并据以发出相应的行车提示；其中，所述车载终端判断来自所述车载附件设备的行车数据是否符合发出行车提示的条件；若判断是则发送所述提示指令至可穿戴设备。
[0053] 可选的，所述车载附件设备包括导航设备、ADAS设备、泊车辅助设备中的任一种或多种组合；所述行车提示包括行车常规提示和行车安全提示；其中，所述行车常规提示包括车辆变道提示和/或车辆转弯提示；所述行车安全提示包括ADAS安全预警提示、车辆超速提示、泊车预警提示中的任一种或多种组合；其中，所述可穿戴设备采用频率较高的振动提示来表示所述行车安全提示，且采用频率较低的振动提示来表示行车常规提示。因应用于可穿戴设备的行车提示方法的实施方式与上文中应用于车载终端的行车提示方法的实施方式类似，故不再赘述。
[0054] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0055] 如图4所示，展示本发明一实施例中车载终端的结构示意图。本申请实施例提供的车载终端包括控制系统，所述控制系统包括处理器41、存储器42、收发器43、通信接口44和系统总线45；存储器42和通信接口44通过系统总线45与处理器41和收发器43连接并完成相互间的通信，存储器42用于存储计算机程序，通信接口44和收发器43用于和其他设备进行通信，处理器41用于运行计算机程序，使控制系统执行如上步骤S21～步骤S23中的各个步骤。
[0056] 上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(PeripheralPomponentInterconnect，简称 PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备 (例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器 (RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0057] 上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0058] 本发明还提供一种车辆，包括所述车载终端，因其实施方式与上文类似，故不再赘述。
[0059] 本发明还提供一种电子终端，所述电子终端例如为智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔、智能手套、智能车垫等可穿戴设备。具体的，所述电子终端包括处理器、存储器、收发器、通信接口和系统总线；存储器和通信接口通过系统总线与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口和收发器用于和其他设备进行通信，处理器用于运行计算机程序，使控制系统执行如上步骤S31。
[0060] 综上所述，本发明行车提示方法、车载终端、电子终端、车辆及存储介质，其采用可穿戴设备发出行车提示，由于可穿戴设备相比于车载终端而言，更贴近驾驶员身体，故其传递的行车提示能够更为有效地被驾驶员第一时间感知到，从而有效避免驾驶员错过提示而导致航线规划混乱或者其它安全事故。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0061] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
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