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全自动压轴承装卡簧一体设备

阅读：890发布：2024-02-17

专利汇可以提供全自动压轴承装卡簧一体设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种全自动压轴承装卡簧一体设备，包括自动进料流水线、取料机构、工件定位机构、物料顶升移载机构、装卡簧机构、压轴承机构、卸料机构、NG物料平台，卸料流水线；所述自动进料流水线设置在取料机构下方，所述工件定位机构用于定位自动进料流水线上的产品，所述物料顶升移载机构将自动进料流水线上的产品送至装卡簧机构和压轴承机构，所述卸料机构和NG物料平台设置在压轴承机构的后端，所述卸料流水线设置在卸料机构上的后端，所述压轴承机构设置有一轴承甩盘，所述装卡簧机构设置有一真空吸盘。本发明结构简单，共用性强，节省人力，操作简便，加工精度高，安全可靠等优势。适用于各种电机转子的轴承和卡簧的组装。，下面是全自动压轴承装卡簧一体设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种全自动压轴承装卡簧一体设备，其特征在于：包括用于输送产品的自动进料流水线、取料机构、工件定位机构、物料顶升移载机构、装卡簧机构、压轴承机构、卸料机构、NG物料平台，卸料流水线；所述自动进料流水线设置在取料机构下方，所述工件定位机构用于定位自动进料流水线上的产品，所述物料顶升移载机构将自动进料流水线上的产品送至装卡簧机构和压轴承机构，所述卸料机构和NG物料平台设置在压轴承机构的后端，所述卸料流水线设置在卸料机构上的后端，所述压轴承机构设置有一轴承甩盘，所述装卡簧机构设置有一真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的全自动压轴承装卡簧一体设备，其特征在于：所述自动进料流水线包括多个载具、一光纤检查装置、一链条和链轮，所述链条和链轮承载多个载具进行产品输送，所述光纤检查装置对输送的产品进行检验。
3.根据权利要求1所述的全自动压轴承装卡簧一体设备，其特征在于：所述装卡簧机构包括顶料气缸、挡料柱、卡簧送料系统、真空吸盘、压卡簧气缸、分料气缸、送卡簧气缸、装卡簧滑轨及光纤检测器，所述顶料气缸设置在挡料柱的一侧，所述真空吸盘设置在分料气缸上方，所述送卡簧气缸设置在卡簧送料系统上方。
4.根据权利要求1所述的全自动压轴承装卡簧一体设备，其特征在于：所述移载机构包括移载定位模板、顶伸气缸和移载气缸，所述顶伸气缸和移载气缸设置在移载定位模板的下方，所述顶伸气缸控制移载定位模板升降，所述移载气缸控制移载定位模板直线运动。
5.根据权利要求1所述的全自动压轴承装卡簧一体设备，其特征在于：所述压轴承机构包括轴承抵挡气缸、轴承抵挡挡柱、轴承甩盘、轴承进料口、轴承分料气缸、轴承放料气缸、装轴承模座、伺服马达、丝杆和压力传感器，所述轴承抵挡气缸和轴承抵挡挡柱垂直连接，所述轴承分料气缸和轴承放料气缸同步连接轴承进料口，所述压力传感器设置在装轴承模座的上部，所述伺服马达连接丝杆移动。
6.根据权利要求1所述的全自动压轴承装卡簧一体设备，其特征在于：所述取料机构包括上升气缸、夹紧气缸、旋转气缸和运输马达，所述上升气缸通过旋转气缸连接夹紧气缸，所述运输马达设置在上升气缸侧部。
7.根据权利要求1所述的全自动压轴承装卡簧一体设备，其特征在于：所述卸料机构包括卸料气缸、夹持气缸、步进马达、同步轮、同步带，所述卸料气缸设置在同步带上方，所述夹持气缸设置在同步带下方，所述步进马达通过同步轮带动同步带直线运动输送产品。
8.根据权利要求1所述的全自动压轴承装卡簧一体设备，其特征在于：所述卡簧型全自动压轴承机的全程加工工序为PLC程序控制，所述全自动压轴承装卡簧一体设备连接有一人机界面的显示屏，所述显示屏设置有压力的最大值和最小值及压入尺寸。

说明书全文

全自动压轴承装卡簧一体设备

技术领域

[0001] 本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种用于电器生产行业，主要用来组装电子转子的压轴承装卡簧一体设备。

背景技术

[0002] 现有的压轴承设备和装卡簧设备，皆为半自动单一的设备。这些设备在工作时由人工放轴承、卡簧和转子效率低，存在安全隐患。且半自动压轴承机无距离和压力检测功能，故生产的产品品质机台无法判别是否合格。

发明内容

[0003] 本发明主要目的是提供一种全自动压轴承装卡簧一体设备，能够节省人力，操作简便，组装精度高，安全可靠及共用性强。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种全自动压轴承装卡簧一体设备，包括用于输送产品的自动进料流水线、取料机构、工件定位机构、物料顶升移载机构、装卡簧机构、压轴承机构、卸料机构、NG物料平台，卸料流水线；所述自动进料流水线设置在取料机构下方，所述工件定位机构用于定位自动进料流水线上的产品，所述物料顶升移载机构将自动进料流水线上的产品送至装卡簧机构和压轴承机构，所述卸料机构和NG物料平台设置在压轴承机构的后端，所述卸料流水线设置在卸料机构上的后端，所述压轴承机构设置有一轴承甩盘，所述装卡簧机构设置有一真空吸盘。

[0005] 优选的，所述自动进料流水线包括多个载具、一光纤检查装置、一链条和链轮，所述链条和链轮承载多个载具进行产品输送，所述光纤检查装置对输送的产品进行检验。

[0006] 优选的，所述装卡簧机构包括顶料气缸、挡料柱、卡簧送料系统、真空吸盘、压卡簧气缸、分料气缸、送卡簧气缸、装卡簧滑轨及光纤检测器，所述顶料气缸设置在挡料柱的一侧，所述真空吸盘设置在分料气缸上方，所述送卡簧气缸设置在卡簧送料系统上方。

[0007] 优选的，所述物料顶升移载机构包括移载定位模板、顶伸气缸和移载气缸，所述顶伸气缸和移载气缸设置在移载定位模板的下方，所述顶伸气缸控制移载定位模板升降，所述移载气缸控制移载定位模板直线运动。

[0008] 优选的，所述压轴承机构包括轴承抵挡气缸、轴承抵挡挡柱、轴承甩盘、轴承进料口、轴承分料气缸、轴承放料气缸、装轴承模座、伺服马达、丝杆和压力传感器，所述轴承抵挡气缸和轴承抵挡挡柱垂直连接，所述轴承分料气缸和轴承放料气缸同步连接轴承进料口，所述压力传感器设置在装轴承模座的上部，所述伺服马达连接丝杆移动。

[0009] 优选的，所述取料机构包括上升气缸、夹紧气缸、旋转气缸和运输马达，所述上升气缸通过旋转气缸连接夹紧气缸，所述运输马达设置在上升气缸侧部。

[0010] 优选的，所述卸料机构包括卸料气缸、夹持气缸、步进马达、同步轮、同步带，所述卸料气缸设置在同步带上方，所述夹持气缸设置在同步带下方，所述步进马达通过同步轮带动同步带直线运动输送产品。

[0011] 优选的，所述全自动压轴承装卡簧一体设备的全程加工工序为PLC程序控制，所述全自动压轴承装卡簧一体设备连接有一人机界面的显示屏，所述显示屏设置有压力的最大值和最小值及压入尺寸。

[0012] 本发明的有益效果是：本发明提高设备使用的安全性、提高生产效率、节省成本、提高自动化程度，本设备全自动化组装，一人可操作2台机台，所有部件的动作采用PLC控制，适用于各种电机制造行业，实现了电机转子上轴承和卡簧的自动组装。附图说明：

[0013] 图1是本发明一较佳实施例的立体结构示意图；

[0014] 图2是本发明自动进料流水线和取料机构的分解示意图；

[0015] 图3是本发明装卡簧机构的分解示意图；

[0016] 图4是本发明压轴承机构的分解示意图；

[0017] 图5是本发明卸料机构的分解示意图；

[0018] 图6是本发明物料顶升移载机构的分解示意图。

[0019] 附图中各部件标记如下：1、自动进料流水线；2、取料机构；3、工件定位机构、4、物料顶升移载机构；5、装卡簧机构；6、压轴承机构；7、卸料机构；8、NG物料平台；9、卸料流水线；100、显示屏；10、载具；11、光纤检查装置；12、链条；13、链轮；20、上升气缸；21、夹紧气缸；22、旋转气缸；23、运输马达；30、定位模块；31、导向柱；32、导轨；50、顶料气缸；51、挡料柱；52、卡簧送料系统；53、光纤检测器；54、真空吸盘；55、分料气缸；56、送卡簧气缸；57、压卡簧气缸；58、装卡簧滑轨；60、轴承抵挡气缸；61、轴承抵挡挡柱；62、轴承甩盘；63、轴承进料口；64、轴承分料气缸；65、轴承放料气缸；66、装轴承模座；67、伺服马达；68、丝杆；69、压力传感器；70、移载定位模板；71、顶伸气缸；72、移载气缸；80、卸料气缸；81、夹持气缸；82、步进马达；83、同步轮；84、同步带。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0021] 请参阅图1，本发明实施例包括：一种全自动压轴承装卡簧一体设备，包括用于输送产品的自动进料流水线1、取料机构2、工件定位机构3、物料顶升移载机构4、装卡簧机构5、压轴承机构6、卸料机构7、NG物料平台8，卸料流水线9；自动进料流水线1设置在取料机构2下方，工件定位机构3用于定位自动进料流水线1上的产品，物料顶升移载机构4将自动进料流水线1上的产品送至装卡簧机构5和压轴承机构6，卸料机构7和NG物料平台
8设置在压轴承机构6的后方，卸料流水线9设置在卸料机构7的后端，压轴承机构6设置有一轴承甩盘62，装卡簧机构5设置有一真空吸盘54。

[0022] 另外该全自动压轴承装卡簧一体设备的全程加工工序为PLC程序控制，在全自动压轴承装卡簧一体设备连接有一人机界面的显示屏100，显示屏100上设置有压力的最大值和最小值及压入尺寸。

[0023] 请参阅图2，所述自动进料流水线1包括多个载具10、光纤检查装置11、链条12和链轮13，链条12和链轮13承载载具10进行产品输送，光纤检查装置1对输送的产品进行检验；取料机构2包括上升气缸20、夹紧气缸21、旋转气缸22和运输马达23，上升气缸20通过旋转气缸22连接夹紧气缸21，运输马达23设置在上升气缸20侧部。

[0024] 自动进料流水线1和取料机构2的配合工作：人工把电机转子放在载具10上，由电机来带动链条12和链轮13的输送，当电机转子被光纤检查装置11感应到时，电机停止转动，此时上升气缸20伸出，夹紧气缸21夹紧电机转子，上升气缸20缩回，旋转气缸22旋转90度，运输马达23开始运输将电机转子搬运到定位机构3的正上方，此时上升气缸20伸出，夹紧气缸21松开电机转子，电机转子也放置在定位机构3上，上升气缸20缩回，运输马达23回原点。

[0025] 请参阅图3，所述装卡簧机构包括顶料气缸50、挡料柱51、卡簧送料系统52、光纤检测器53、真空吸盘54、分料气缸55、送卡簧气缸56、压卡簧气缸57和装卡簧滑轨58，顶料气缸50设置在挡料柱51的一侧，所述真空吸盘54设置在分料气缸55上方，所述送卡簧气缸56设置在卡簧送料系统52上方。

[0026] 装卡簧机构5的动作过程：顶料气缸50伸出推动挡料柱51的伸出，挡住电机转子的一端，卡簧送料系统52开始送料，当光纤检测器53检测到有料时，真空吸盘54开始吸料，分料气缸55开始上顶，将卡簧送到弹簧夹持处，此时分料气缸55缩回，真空吸盘54停止吸料。送卡簧气缸56伸出把卡簧送到电机转子的卡簧安装处，压卡簧气缸57下压，把卡簧安装上去，然后压卡簧气缸57、送卡簧气缸56和顶料气缸50缩回，以此反复，完成装卡簧动作。

[0027] 请参阅图4，所述压轴承机构6包括轴承抵挡气缸60、轴承抵挡挡柱61、轴承进料口63、轴承分料气缸64、轴承放料气缸65、装轴承模座66、伺服马达67、丝杆68和压力传感器69，轴承抵挡气缸60和轴承抵挡挡柱61垂直连接，轴承分料气缸64和轴承放料气缸65同步连接轴承进料口63，压力传感器69设置在装轴承模座66的上部，伺服马达67连接丝杆68移动。

[0028] 压轴承机构6的动作过程：轴承抵挡气缸60伸出推动轴承抵挡挡柱61的伸出，挡住电机转子的一端，轴承甩盘62将轴承送至轴承进料口63，此时轴承分料气缸64伸出，轴承放料气缸65缩回，便将一个轴承单独分到装轴承模座66中，伺服马达67带动丝杆68前进，通过压力传感器69测试压入轴承时的压力。

[0029] 请参阅图5，所述卸料机构8包括卸料气缸80、夹持气缸81、步进马达82、同步轮83、同步带84，卸料气缸80设置在同步带84上方，夹持气缸81设置在同步带84下方，步进马达82通过同步轮83带动同步带84直线运动输送产品。

[0030] 卸料机构8的动作过程：卸料气缸80伸出，夹持气缸81夹紧电机转子，卸料气缸80缩回，步进马达82通过同步轮83和同步带84移载电机转子到相应位置。

[0031] 请参阅图6，所述移载机构7包括移载定位模板70、顶伸气缸71和移载气缸72，顶伸气缸71和移载气缸72设置在移载定位模板70的下方，顶伸气缸71控制移载定位模板70升降，移载气缸72控制移载定位模板70直线运动；定位机构3包括定位模块30、导向柱
31和导轨32，定位模块30设置在移载定位模板30上方，导轨32与移载气缸72连接，导向柱31与顶伸气缸71连接。

[0032] 本发明全自动压轴承装卡簧一体设备通过人工把电机转子放入自动进料流水线1，当电机转子被送到光纤检查装置处时然后定位，由取料机构2将电机转子夹至定位机构
3上，定位之后顶升移载机构4将电机转子进行移载到各个工站上：压轴承机构6的轴承进料口63开始向轴承甩盘62自动供料，装卡簧机构5的卡簧送料系统52开始送料，装卡簧机构5和压轴承机构6同步进行装配，装配完成后卸料机构7把已完成装配的电机转子从工件定位机构3上夹至卸料流水线机构9上，若电机转子不合格(NG)将会夹至NG物料平台8上，即此整个自动装配过程完成。

[0033] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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