ロボット装置およびロボット制御方法
专利汇可以提供ロボット装置およびロボット制御方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且A robot device and a robot control method which enable a robot to behave without users feeling bored with. A behavior control unit (72) selects between a searching behavior and a knowledge-utilizing behavior based on a behavior selection probability. When a behavior (a) selected by the behavior control unit (72) is executed, a reward (r) is given by a environment/user (111). The unit (72) updates a behavior value based on the reward (r), and applies the behavior value to Boltzmann distribution to determine a behavior selection probability. The unit (72) also changes Boltzmann temperature based on an input information. This invention is applicable to a robot reinforced learning system.，下面是ロボット装置およびロボット制御方法专利的具体信息内容。
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