专利汇可以提供一种多层式的搬运机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种多层式的搬运 机器人 ,包括 支撑 底座和若干上下分布的物料搬运部;最下端的物料搬运部固定在支撑底座的上端面上、其余的物料搬运部分别升降设置;物料搬运部包括开口朝右设置的“凵”字形的物料支撑架;物料支撑架的开口的底部左右移动设置有搬运支撑板;搬运支撑板的右端面上边线 倒 角 并且右端成型有尖角;物料支撑架的一对横向部靠近的端面分别左右 滑行 设置有延伸板;延伸板的右端旋转设置有货物倾斜支撑 块 ;一对货物倾斜支撑块靠近的端面上移动设置有一对左右对称设置的移动块;移动块远离货物倾斜支撑块的端面上摆动设置有圆柱状的抵靠柱。本发明货物上料方便,方便各种高度的货物搬运,搬运批量性,搬运效率高。,下面是一种多层式的搬运机器人专利的具体信息内容。
1.一种多层式的搬运机器人,其特征在于:包括支撑底座(10)和若干上下分布的物料搬运部(20);支撑底座(10)的前后端面设置有若干均匀分布的滚轮(11);最下端的物料搬运部(20)固定在支撑底座(10)的上端面上、其余的物料搬运部(20)分别升降设置;物料搬运部(20)包括开口朝右设置的“凵”字形的物料支撑架(21);物料支撑架(21)的开口的底部左右移动设置有搬运支撑板(22);搬运支撑板(22)的右端面上边线倒角并且右端成型有尖角;物料支撑架(21)的一对横向部靠近的端面上端分别左右滑行设置有延伸板(23);延伸板(23)的右端旋转设置有货物倾斜支撑块(24);一对货物倾斜支撑块(24)靠近的端面上成型有抵靠移动槽(240);抵靠移动槽(240)内移动设置有一对左右对称设置的移动块(27)并且一对移动块(27)同步远离或者靠近;移动块(27)远离货物倾斜支撑块(24)的端面上摆动设置有圆柱状的抵靠柱(28)。
2.根据权利要求1所述的一种多层式的搬运机器人,其特征在于:一对延伸板(23)的靠近的端面右端成型有旋转避让槽(230);旋转避让槽(230)的上端、下端和右端均不封口;旋转避让槽(230)的左侧壁成型有圆弧面;一对旋转避让槽(230)远离的侧壁上固定有旋转电机;货物倾斜支撑块(24)固定在相应侧的旋转电机的输出轴上并且左右两端成型有圆弧面;货物倾斜支撑块(24)的左右端面和旋转避让槽(230)的左侧壁同轴同直径设置;货物倾斜支撑块(24)的高度与延伸板(23)的高度相同;一对延伸板(23)靠近的端面分别与一对货物倾斜支撑块(24)靠近的端面平齐;一对移动块(27)靠近的端面分别与一对货物倾斜支撑块(24)靠近的端面平齐。
3.根据权利要求2所述的一种多层式的搬运机器人,其特征在于:抵靠移动槽(240)的左右侧壁成型有供抵靠柱(28)插入的右避让槽(241);右避让槽(241)的前端不封口;旋转避让槽(230)的左侧壁上成型有供左侧的抵靠柱(28)插入的左避让槽(2300);左避让槽(2300)的前端不封口。
4.根据权利要求1所述的一种多层式的搬运机器人,其特征在于:抵靠移动槽(240)的左右侧壁之间枢接有移动驱动螺纹杆(26);移动驱动螺纹杆(26)的左右两端成型有旋向相反的外螺纹部;移动驱动螺纹杆(26)的中心固定有蜗轮(261);抵靠移动槽(240)的上下侧壁中部后端之间枢接有蜗杆(251);蜗杆(251)位于蜗轮(261)的后侧并且两者啮合;货物倾斜支撑块(24)的上端面上固定有抵靠电机(25);抵靠电机(25)的输出轴下端与蜗杆(251)的上端固定连接;一对移动块(27)螺接在移动驱动螺纹杆(26)不同的外螺纹部上。
5.根据权利要求1所述的一种多层式的搬运机器人,其特征在于:移动块(27)的上端面上成型有摆动避让槽(270);左侧的摆动避让槽(270)的左端不封口;右侧的摆动避让槽(270)的右端不封口;摆动避让槽(270)的上下侧壁之间枢接有摆动中心柱(281);抵靠柱(28)的一端固定在相应侧的摆动中心柱(281)上;摆动避让槽(270)的上侧壁上固定有摆动电机;摆动电机与相应侧的摆动中心柱(281)的上端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多层式的搬运机器人,其特征在于:物料支撑架(21)的一对横向部靠近的端面上端分别成型有左右驱动槽(211);左右驱动槽(211)的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆(29);左右驱动槽(211)的左侧壁上固定有左右驱动电机;左右驱动电机的输出轴与左右驱动螺纹杆(29)的左端固定连接;一对延伸板(23)远离的端面左端成型有延伸驱动块;延伸驱动块左右滑行设置在相应侧的左右驱动槽(211)内并且螺接在相应侧的左右驱动螺纹杆(29)上。
7.根据权利要求1所述的一种多层式的搬运机器人,其特征在于:物料支撑架(21)的一对横向部靠近的端面下端分别成型有左右移动槽(210);左右移动槽(210)的左右侧壁之间枢接有左右移动螺纹杆;左右移动槽(210)的左侧壁上固定有左右移动电机;左右移动电机的输出轴与左右移动螺纹杆的左端固定连接;搬运支撑板(22)远离的端面左端成型有搬运驱动块;搬运驱动块左右滑行设置在相应侧的左右移动槽(210)内并且螺接在相应侧的左右移动螺纹杆上。
8.根据权利要求1所述的一种多层式的搬运机器人,其特征在于:除了最上端的物料支撑架(21)之外的其余物料支撑架(21)上固定有若干均匀分布的升降气缸(30);物料支撑架(21)固定在其下侧相邻的物料支撑架(21)上的升降气缸(30)的活塞杆上端。
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