专利汇可以提供一种出雏筐自动拆垛装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 出雏筐自动拆垛装置,其特征在于:包括横梁、竖梁、拆垛头、升降托架和垛料车;横梁固定于竖梁上端,竖梁固定于地面上,横梁侧面固定有X轴 导轨 ,拆垛头经X轴滑 块 设置于X轴导轨上,竖梁的两侧面固定有竖梁导轨,升降托架经竖梁滑块设置于竖梁导轨上,升降托架上固定有导轨,垛料车上固定有可在导轨上运动的滚轮,整垛的出雏筐由拆垛头逐次从出雏筐垛上的拆下来放到 指定 位置 进行下一步工序,以这样循环的方式进行机械运动,该装置不仅操作简单而且实现了自动化控制,从而提高了生产效率,减少了工人的劳动量,降低了生产的成本。,下面是一种出雏筐自动拆垛装置专利的具体信息内容。
1.一种出雏筐自动拆垛装置,其特征在于:包括横梁(1)、竖梁(2)、拆垛头(4)、升降托架(3)和垛料车(6);横梁(1)固定于竖梁(2)上端,竖梁(2)固定于地面上,横梁(1)侧面固定有X轴导轨(11),拆垛头(4)经X轴滑块(12)设置于X轴导轨(11)上,拆垛头(4)由Z轴安装支架(24)、驱动支架(25)、Z轴竖梁(19)、拆垛头气缸(22)和夹筐装置(23)组成,Z轴竖梁(19)的两侧固定有Z轴导轨(20),Z轴安装支架(24)经Z轴滑块(21)设置于Z轴导轨(20)上,拆垛头气缸(22)位于Z轴竖梁(19)的后面,且气缸的活塞伸出端与Z轴竖梁(19)相连接,Z轴安装支架(24)上固定有第二伺服电机(10),横梁(1)上固定有X轴齿条(13),第二伺服电机(10)的输出轴上设置有与X轴齿条(13)相啮合的X轴齿轮(16),竖梁(2)的两侧面固定有竖梁导轨(15),升降托架(3)经竖梁滑块(18)设置于竖梁导轨(15)上,升降托架(3)上固定有第一伺服电机(9),竖梁(2)的后面固定有竖梁齿条(14),第一伺服电机(9)的输出轴设置有与竖梁齿条(14)相啮合的竖梁齿轮(26),升降托架(3)上固定有导轨(8),垛料车(6)上固定有可在导轨(8)上运动的滚轮(7),垛料车(6)上设置有多层雏筐(5)。
2.根据权利要求1所述的出雏筐自动拆垛装置,其特征在于:夹筐装置(23)包括夹架(30)、顶架(31)和直线电机(17),直线电机(17)固定于顶架(31)上,可适用不同长度雏筐(5)的夹架(30)设置于直线电机(17)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的出雏筐自动拆垛装置,其特征在于:升降托架(3)设置有定位装置(32),定位装置(32)包括气缸(33)和定位销(34),气缸的伸缩端与定位销(34)铰接。
4.根据权利要求1所述的出雏筐自动拆垛装置,其特征在于:横梁(1)上面的两端固定有机械限位开关(27),且开关上固定有橡胶块。
5.根据权利要求1所述的出雏筐自动拆垛装置,其特征在于:横梁(1)上端的固定有两个水平排布的横梁接近开关(29),竖梁(2)的下端固定有两个竖直排布的竖梁接近开关(28)。
6.根据权利要求1或2所述的出雏筐自动拆垛装置,其特征在于:夹架(30)为U型结构,U型的两端开有内倒角。
7.根据权利要求1所述的出雏筐自动拆垛装置,其特征在于:升降托架(3)上面的导轨(8)为U型结构。
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