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一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置

阅读：951发布：2024-01-30

专利汇可以提供一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，包括支撑组件、下承载搬移组件、上取板搬移组件及料板；支撑组件包括二组，两组支撑组件分别间隔设置在并列的空料板空间及满料板空间内，单组支撑组件包括二套，两套对称间隔设置，两套支撑组件之间形成料板空间，料板的两端经两套支撑组件支撑；下承载搬移组件设置在支撑组件的下方，下承载搬移组件在两组支撑组件之间来回以矩形路径运动；上取板搬移组件设置在支撑组件的上方。本发明采用矩形路径的料板中转下料，实现LCD集中高速下料的同时，有效地利用中转下料耗时实现胶层固化，下料出直接可用于后续贴合组装。，下面是一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：包括支撑组件、下承载搬移组件、上取板搬移组件及料板(0)；其中，上述支撑组件包括二组，两组支撑组件分别间隔设置在并列的空料板空间及满料板空间内，单组支撑组件包括二套，两套对称间隔设置，两套支撑组件之间形成料板空间，料板(0)的两端经两套支撑组件支撑；上述下承载搬移组件设置在支撑组件的下方，下承载搬移组件在两组支撑组件之间来回以矩形路径运动，将空料板空间及满料板空间内上下叠放的多层料板(0)的最下层料板(0)在空料板空间及满料板空间之间转移；上述上取板搬移组件设置在支撑组件的上方，上取板搬移组件设置在料板(0)的两端，并从外侧插入上下叠合的料板(0)的最上层料板(0)下方，托住该料板(0)后，将该料板(0)在空料板空间及满料板空间之间转移。
2.根据权利要求1所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：
所述的支撑组件包括支撑架(88)、伸缩气缸(89)及支撑座(810)，其中，上述支撑架(88)设置在料板(0)的一端外侧；上述伸缩气缸(89)设置在支撑架(88)的顶板下方，且输出端朝料板(0)方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：
所述的支撑座(810)可滑动地连接在支撑架(88)的顶板上，且通过连块于伸缩气缸(89)的输出端连接，支撑座(810)靠近料板(0)的一侧设有插入部(811)，伸缩气缸(89)驱动支撑座(810)朝料板(0)方向运动，使插入部(811)插入料板(0)下方，并托举支撑料板(0)。
4.根据权利要求3所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：
所述的下承载搬移组件包括底座(81)、移板(82)、下电机(83)、下丝杠(84)、升降电机(85)、升降滑座(86)及承载座(87)，其中，上述底座(81)水平设置，移板(82)沿直线方向可滑动地连接在底座(81)上；上述下电机(83)设置在底座(81)上，下丝杆(84)连接在下电机(83)的输出端上，并沿移板(82)运动方向延伸至移板(82)的下方，下丝杆(84)通过丝杆座连接在移板(82)的底部，下电机(83)驱动下丝杆(84)旋转运动时，带动移板(82)在空料板空间与满料板空间之间来回直线运动；移板(82)的两端设有竖直向上的支撑板。
5.根据权利要求4所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：
所述的升降滑座(86)包括二个，两升降滑座(86)沿直线方向可滑动地设置在支撑板的侧壁上，升降滑座(86)的侧部通过丝杆座连接有竖直设置在移板(82)上的竖丝杆；上述升降电机(85)设置在移板(82)上，升降电机(85)的输出端通过传动带与竖丝杆连接，以便驱动竖丝杆旋转运动，使升降滑座(86)升降运动；上述承载座(87)水平连接在两升降滑座(86)的顶部，并随升降滑座(86)升降运动。
6.根据权利要求5所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：
所述的上取板搬移组件包括上支座(812)、上电机(813)、传动轴(814)、搬移传动带(815)、取板升降气缸(816)、取板伸缩气缸(817)、取料板(818)及嵌槽(819)，其中，上述上支座(812)包括二个，两上支座(812)沿直线方向平行间隔地设置于料板(0)的两端，上支座(812)的两端均匀间隔地设有传动轮；上述搬移传动带(815)包括二条，两搬移传动带(815)分别套设在上支座(812)上的两传动轮上。
7.根据权利要求6所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：
所述的传动轴(814)垂直设置于两上支座(812)之间，传动轴(814)的两端分别与两上支座(812)上的传动轮连接；上述上电机(813)设置在上支座(812)的一侧，且输出端与传动轴(814)连接，上电机(813)驱动传动轴(814)旋转运动，使两传动带(815)同步直线运动。
8.根据权利要求7所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：
所述的取板升降气缸(816)包括二个，两取板升降气缸(816)分别可滑动地嵌设在两上支座(812)上，且分别通过连接块与搬移传动带(815)连接，取板升降气缸(816)的输出端朝上设置；上述取板伸缩气缸(817)水平连接在取板升降气缸(816)的输出端上，且输出端朝料板(0)方向设置。
9.根据权利要求8所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：
所述的取料板(818)水平连接在取板伸缩气缸(817)上，取料板(818)上间隔开设有二个嵌槽(819)，嵌槽(819)延伸至靠近料板(0)一侧。
10.根据权利要求9所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：所述的料板(0)包括料板体(01)、定位柱(02)及定位孔(03)，其中，上述料板体(01)为矩形板状结构，料板体(01)上并列设有至少二个置物空间，以便放置LCD；上述定位柱(02)两两一组包括二组，两组定位柱(02)分别设置在料板(0)的两端下方；上述定位孔(03)两两一组包括二组，两组定位孔(03)分别设置在定位柱(02)的上方，并向下延伸。

说明书全文

一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化制造领域，特别指一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置。

背景技术

[0002] 平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。

[0003] 在后段组装过程中，需要将OLED面板或LCD与CG盖板贴合组装一体，LCD及CG盖板为刚性结构，因此在进行贴合组装工艺之前需要在两者之间涂覆透光胶层，通过胶层实现对两者的粘附；因此，需要设计一种LCD点胶机，用于在LCD表面涂覆胶层，以便后续盖板贴合时粘附固定盖板；在LCD点胶机设计过程中存在以下技术难点：LCD表面点胶完成后的胶层无法立刻投入至下一工序进行组装，需要自然放置10-20分钟，待胶层初步固化后才能流入至下一工站；因此，需要设计一种既要保证产能效率又要保证胶层固化时间的LCD流转下料装置。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用矩形路径的料板中转下料，实现LCD集中高速下料的同时，有效地利用中转下料耗时实现胶层固化，下料出直接可用于后续贴合组装的沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置。

[0005] 本发明采取的技术方案如下：一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，包括支撑组件、下承载搬移组件、上取板搬移组件及料板；其中，上述支撑组件包括二组，两组支撑组件分别间隔设置在并列的空料板空间及满料板空间内，单组支撑组件包括二套，两套对称间隔设置，两套支撑组件之间形成料板空间，料板的两端经两套支撑组件支撑；上述下承载搬移组件设置在支撑组件的下方，下承载搬移组件在两组支撑组件之间来回以矩形路径运动，将空料板空间及满料板空间内上下叠放的多层料板的最下层料板在空料板空间及满料板空间之间转移；上述上取板搬移组件设置在支撑组件的上方，上取板搬移组件设置在料板的两端，并从外侧插入上下叠合的料板的最上层料板下方，托住该料板后，将该料板在空料板空间及满料板空间之间转移。

[0006] 优选地，所述的支撑组件包括支撑架、伸缩气缸及支撑座，其中，上述支撑架设置在料板的一端外侧；上述伸缩气缸设置在支撑架的顶板下方，且输出端朝料板方向设置。

[0007] 优选地，所述的支撑座可滑动地连接在支撑架的顶板上，且通过连块于伸缩气缸的输出端连接，支撑座靠近料板的一侧设有插入部，伸缩气缸驱动支撑座朝料板方向运动，使插入部插入料板下方，并托举支撑料板。

[0008] 优选地，所述的下承载搬移组件包括底座、移板、下电机、下丝杠、升降电机、升降滑座及承载座，其中，上述底座水平设置，移板沿直线方向可滑动地连接在底座上；上述下电机设置在底座上，下丝杆连接在下电机的输出端上，并沿移板运动方向延伸至移板的下方，下丝杆通过丝杆座连接在移板的底部，下电机驱动下丝杆旋转运动时，带动移板在空料板空间与满料板空间之间来回直线运动；移板的两端设有竖直向上的支撑板。

[0009] 优选地，所述的升降滑座包括二个，两升降滑座沿直线方向可滑动地设置在支撑板的侧壁上，升降滑座的侧部通过丝杆座连接有竖直设置在移板上的竖丝杆；上述升降电机设置在移板上，升降电机的输出端通过传动带与竖丝杆连接，以便驱动竖丝杆旋转运动，使升降滑座升降运动；上述承载座水平连接在两升降滑座的顶部，并随升降滑座升降运动。

[0010] 优选地，所述的上取板搬移组件包括上支座、上电机、传动轴、搬移传动带、取板升降气缸、取板伸缩气缸、取料板及嵌槽，其中，上述上支座包括二个，两上支座沿直线方向平行间隔地设置于料板的两端，上支座的两端均匀间隔地设有传动轮；上述搬移传动带包括二条，两搬移传动带分别套设在上支座上的两传动轮上。

[0011] 优选地，所述的传动轴垂直设置于两上支座之间，传动轴的两端分别与两上支座上的传动轮连接；上述上电机设置在上支座的一侧，且输出端与传动轴连接，上电机驱动传动轴旋转运动，使两传动带同步直线运动。

[0012] 优选地，所述的取板升降气缸包括二个，两取板升降气缸分别可滑动地嵌设在两上支座上，且分别通过连接块与搬移传动带连接，取板升降气缸的输出端朝上设置；上述取板伸缩气缸水平连接在取板升降气缸的输出端上，且输出端朝料板方向设置。

[0013] 优选地，所述的取料板水平连接在取板伸缩气缸上，取料板上间隔开设有二个嵌槽，嵌槽延伸至靠近料板一侧。

[0014] 优选地，所述的料板包括料板体、定位柱及定位孔，其中，上述料板体为矩形板状结构，料板体上并列设有至少二个置物空间，以便放置LCD；上述定位柱两两一组包括二组，两组定位柱分别设置在料板的两端下方；上述定位孔两两一组包括二组，两组定位孔分别设置在定位柱的上方，并向下延伸。

[0015] 本发明的有益效果在于：

[0016] 本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用矩形路径的料板中转下料，实现LCD集中高速下料的同时，有效地利用中转下料耗时实现胶层固化，下料出直接可用于后续贴合组装沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置。

[0017] 本发明针对点胶完成后的LCD集中中转下料及固化所需耗时独创性地设计，本发明以料板作为LCD放置载体，板状结构的料板上可放置多片点胶完成后的LCD；本发明的料板两端底部分别间隔地设置有定位柱，定位柱的上方分别设置有定位孔，料板上下叠合时，通过定位柱进行限位，同时定位柱还使得上下相邻的两料板之间形成间隙空间，该种间隙结构可防止料板叠合时上部的料板触碰LCD表面的尚处于软体状态的胶层，导致胶层损坏或失效，同时保证了空气的流动性，便于胶层自然固化。本发明固化下料机构整体上包括并列设计的空料板空间和满料板空间空料板空间叠合的料板由上而下运动，满料板空间叠合的料板由下而上运动；空料板空间最上层的料板放满点胶后的LCD后，由上而下放入一个新的空料板在最上方，以便继续盛放LCD，同时空料板空间最下方已经放好LCD的料板水平滑移至满料板空间的最下方，并连同满料板空间原来叠放的料板整体向上运动，满料板空间最上层的料板被上顶，以便取出经过流转后胶层固化后的LCD，取出LCD后的料板从满料盘空间最上方水平移送至空料板空间最上方，形成闭合的料板矩形运动路径；即空料板在空料板空间最上方被放置点胶后的LCD后，逐次叠合在空料板空间内，放置一块空料板后，整个料板叠合体下降一段距离，料板叠合体经支撑组件托住支撑，当需要移送空料板空间最下方的料板时，下承载搬移组件从中部托举料板叠合体，并带动其下降一段距离，使支撑组件插入最下方料板的上方，托举其上方的料板，将最下方料板分离，分离后的料板经下承载搬移组件移送至满料板空间的最下方，相反的满料板空间处的支撑组件缩回，下承载搬移组件向上托举满料板空间处的料板叠合体一段距离后，支撑组件伸出，并插入新加入的最下方的料板下方；满料板空间最上方的料板上的LCD从空料板空间上方移动至下方，并从空料板空间下方移动至满料板空间下方，最后移动至满料板空间的上方过程中耗时15min左右，LCD上的胶层在该段中转移送时间内已经完成固化，最后取出的LCD可直接用于后续的贴合组装，在LCD集中下料中转的过程中完成了胶层固化，极好地简化了工序，提高了生产效率。附图说明

[0018] 图1为本发明固化下料机构的立体结构示意图之一。

[0019] 图2为本发明固化下料机构的立体结构示意图之二。

[0020] 图3为本发明固化下料机构的立体结构示意图之三。

[0021] 图4为本发明固化下料机构的部件结构示意图之一。

[0022] 图5为本发明固化下料机构的部件结构示意图之二。

[0023] 图6为本发明固化下料机构的部件结构示意图之三。

[0024] 图7为本发明料板的立体结构示意图之一。

[0025] 图8为本发明料板的立体结构示意图之二。

具体实施方式

[0026] 下面将结合附图对本发明作进一步描述：

[0027] 如图1至图8所示，本发明采取的技术方案如下：一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，包括支撑组件、下承载搬移组件、上取板搬移组件及料板0；其中，上述支撑组件包括二组，两组支撑组件分别间隔设置在并列的空料板空间及满料板空间内，单组支撑组件包括二套，两套对称间隔设置，两套支撑组件之间形成料板空间，料板0的两端经两套支撑组件支撑；上述下承载搬移组件设置在支撑组件的下方，下承载搬移组件在两组支撑组件之间来回以矩形路径运动，将空料板空间及满料板空间内上下叠放的多层料板0的最下层料板0在空料板空间及满料板空间之间转移；上述上取板搬移组件设置在支撑组件的上方，上取板搬移组件设置在料板0的两端，并从外侧插入上下叠合的料板0的最上层料板0下方，托住该料板0后，将该料板0在空料板空间及满料板空间之间转移。

[0028] 支撑组件包括支撑架88、伸缩气缸89及支撑座810，其中，上述支撑架88设置在料板0的一端外侧；上述伸缩气缸89设置在支撑架88的顶板下方，且输出端朝料板0方向设置。

[0029] 支撑座810可滑动地连接在支撑架88的顶板上，且通过连块于伸缩气缸89的输出端连接，支撑座810靠近料板0的一侧设有插入部811，伸缩气缸89驱动支撑座810朝料板0方向运动，使插入部811插入料板0下方，并托举支撑料板0。

[0030] 下承载搬移组件包括底座81、移板82、下电机83、下丝杠84、升降电机85、升降滑座86及承载座87，其中，上述底座81水平设置，移板82沿直线方向可滑动地连接在底座81上；
上述下电机83设置在底座81上，下丝杆84连接在下电机83的输出端上，并沿移板82运动方向延伸至移板82的下方，下丝杆84通过丝杆座连接在移板82的底部，下电机83驱动下丝杆
84旋转运动时，带动移板82在空料板空间与满料板空间之间来回直线运动；移板82的两端设有竖直向上的支撑板。

[0031] 升降滑座86包括二个，两升降滑座86沿直线方向可滑动地设置在支撑板的侧壁上，升降滑座86的侧部通过丝杆座连接有竖直设置在移板82上的竖丝杆；上述升降电机85设置在移板82上，升降电机85的输出端通过传动带与竖丝杆连接，以便驱动竖丝杆旋转运动，使升降滑座86升降运动；上述承载座87水平连接在两升降滑座86的顶部，并随升降滑座86升降运动。

[0032] 上取板搬移组件包括上支座812、上电机813、传动轴814、搬移传动带815、取板升降气缸816、取板伸缩气缸817、取料板818及嵌槽819，其中，上述上支座812包括二个，两上支座812沿直线方向平行间隔地设置于料板0的两端，上支座812的两端均匀间隔地设有传动轮；上述搬移传动带815包括二条，两搬移传动带815分别套设在上支座812上的两传动轮上。

[0033] 传动轴814垂直设置于两上支座812之间，传动轴814的两端分别与两上支座812上的传动轮连接；上述上电机813设置在上支座812的一侧，且输出端与传动轴814连接，上电机813驱动传动轴814旋转运动，使两传动带815同步直线运动。

[0034] 取板升降气缸816包括二个，两取板升降气缸816分别可滑动地嵌设在两上支座812上，且分别通过连接块与搬移传动带815连接，取板升降气缸816的输出端朝上设置；上述取板伸缩气缸817水平连接在取板升降气缸816的输出端上，且输出端朝料板0方向设置。

[0035] 取料板818水平连接在取板伸缩气缸817上，取料板818上间隔开设有二个嵌槽819，嵌槽819延伸至靠近料板0一侧。

[0036] 料板0包括料板体01、定位柱02及定位孔03，其中，上述料板体01为矩形板状结构，料板体01上并列设有至少二个置物空间，以便放置LCD；上述定位柱02两两一组包括二组，两组定位柱02分别设置在料板0的两端下方；上述定位孔03两两一组包括二组，两组定位孔03分别设置在定位柱02的上方，并向下延伸。

[0037] 进一步，本发明设计了一种采用矩形路径的料板中转下料，实现LCD集中高速下料的同时，有效地利用中转下料耗时实现胶层固化，下料出直接可用于后续贴合组装沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置。本发明针对点胶完成后的LCD集中中转下料及固化所需耗时独创性地设计，本发明以料板作为LCD放置载体，板状结构的料板上可放置多片点胶完成后的LCD；本发明的料板两端底部分别间隔地设置有定位柱，定位柱的上方分别设置有定位孔，料板上下叠合时，通过定位柱进行限位，同时定位柱还使得上下相邻的两料板之间形成间隙空间，该种间隙结构可防止料板叠合时上部的料板触碰LCD表面的尚处于软体状态的胶层，导致胶层损坏或失效，同时保证了空气的流动性，便于胶层自然固化。本发明固化下料机构整体上包括并列设计的空料板空间和满料板空间空料板空间叠合的料板由上而下运动，满料板空间叠合的料板由下而上运动；空料板空间最上层的料板放满点胶后的LCD后，由上而下放入一个新的空料板在最上方，以便继续盛放LCD，同时空料板空间最下方已经放好LCD的料板水平滑移至满料板空间的最下方，并连同满料板空间原来叠放的料板整体向上运动，满料板空间最上层的料板被上顶，以便取出经过流转后胶层固化后的LCD，取出LCD后的料板从满料盘空间最上方水平移送至空料板空间最上方，形成闭合的料板矩形运动路径；即空料板在空料板空间最上方被放置点胶后的LCD后，逐次叠合在空料板空间内，放置一块空料板后，整个料板叠合体下降一段距离，料板叠合体经支撑组件托住支撑，当需要移送空料板空间最下方的料板时，下承载搬移组件从中部托举料板叠合体，并带动其下降一段距离，使支撑组件插入最下方料板的上方，托举其上方的料板，将最下方料板分离，分离后的料板经下承载搬移组件移送至满料板空间的最下方，相反的满料板空间处的支撑组件缩回，下承载搬移组件向上托举满料板空间处的料板叠合体一段距离后，支撑组件伸出，并插入新加入的最下方的料板下方；满料板空间最上方的料板上的LCD从空料板空间上方移动至下方，并从空料板空间下方移动至满料板空间下方，最后移动至满料板空间的上方过程中耗时15min左右，LCD上的胶层在该段中转移送时间内已经完成固化，最后取出的LCD可直接用于后续的贴合组装，在LCD集中下料中转的过程中完成了胶层固化，极好地简化了工序，提高了生产效率。

[0038] 本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

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