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脱箱铸型用 铸造生产线及其工作方法

阅读：640发布：2021-06-11

专利汇可以提供脱箱铸型用铸造生产线及其工作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种改进了设备以及工序且降低了设备费用、运行成本的脱箱铸型用铸造生产线以及脱箱铸型用铸造生产线的工作方法。脱箱铸型用铸造生产线是具备输送载置铸型(M)的平板台车(16)的浇铸生产线(2)以及冷却生产线(3)的脱箱铸型用铸造生产线(1)，其具备：夹套转移装置(6)，将在冷却生产线中被覆盖于铸型的夹套(J)向被配置于浇铸生产线的铸型转移；重锤转移装置(7)，将在冷却生产线中被配置于铸型的重锤(W)向被配置于浇铸生产线的铸型转移；升降缸(17)，使夹套转移装置以及重锤转移装置作为一体地沿上下方向移动；以及横向移动缸(18)，使夹套转移装置以及重锤转移装置作为一体地沿横向移动。，下面是脱箱铸型用铸造生产线及其工作方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种脱箱铸型用铸造生产线，该脱箱铸型用铸造生产线具备输送平板台车的浇铸生产线以及冷却生产线，所述平板台车载置铸型，
所述脱箱铸型用铸造生产线的特征在于，具备：
夹套转移装置，具备抬起夹套的多个夹套臂，并把在所述冷却生产线中被覆盖于所述铸型的所述夹套向被配置于所述浇铸生产线的所述铸型转移；
重锤转移装置，具备抬起重锤的多个重锤臂，并把在所述冷却生产线中被载置于所述铸型的所述重锤向被配置于所述浇铸生产线的所述铸型转移；
升降缸，使所述夹套转移装置以及所述重锤转移装置作为一体地沿上下方向移动；以及
横向移动缸，使所述夹套转移装置以及所述重锤转移装置作为一体地沿横向移动。
2.根据权利要求1所述的脱箱铸型用铸造生产线，其特征在于，还具备：
第一转车台以及第二转车台，被配设为分别连结所述浇铸生产线以及所述冷却生产线的一端以及另一端，并载置所述平板台车而使所述平板台车移动；
第一平板台车输送机构，被配设于所述浇铸生产线的一端，并将被载置于所述第一转车台的所述平板台车向所述浇铸生产线输送；以及
第二平板台车输送机构，被配设于所述冷却生产线的另一端，并将被载置于所述第二转车台的所述平板台车向所述冷却生产线输送，
所述第一转车台以及所述第二转车台分别具备：
可动台车，载置所述平板台车，在所述浇铸生产线以及所述冷却生产线之间移动；
台车停止机构，与所述被载置的平板台车抵接；以及
平板台车固定机构，从与所述台车停止机构相反的一侧与所述平板台车抵接，利用所述台车停止机构以及所述平板台车固定机构，夹持所述被载置的平板台车而将所述被载置的平板台车固定于所述可动台车上。
3.根据权利要求2所述的脱箱铸型用铸造生产线，其特征在于，
所述平板台车安装有车轮以及车轴，
所述台车停止机构与所述平板台车的车轮抵接，所述平板台车固定机构与所述平板台车的车轴抵接。
4.根据权利要求3所述的脱箱铸型用铸造生产线，其特征在于，
所述平板台车固定机构具有与所述车轴抵接的接触部件、以及可位移地支承所述接触部件的弹性部件，所述接触部件即使与所述车轴抵接也进行位移从而所述平板台车能够移动，在所述车轮已与所述台车停止机构抵接时，所述接触部件从与所述台车停止机构相反的一侧与所述车轴抵接，将所述平板台车固定于所述可动台车上。
5.根据权利要求1所述的脱箱铸型用铸造生产线，其特征在于，
所述重锤臂具备在抬起所述重锤时与所述重锤卡合的重锤升降爪，
所述重锤升降爪被可装卸地安装于所述重锤臂。
6.根据权利要求5所述的脱箱铸型用铸造生产线，其特征在于，
所述重锤升降爪具有在抬起所述重锤时矫正所述重锤的位置的倾斜面。
7.根据权利要求6所述的脱箱铸型用铸造生产线，其特征在于，
所述重锤升降爪具有被可装卸地安装于所述重锤臂的第一卡合部件、以及被可装卸地安装于所述第一卡合部件的第二卡合部件。
8.根据权利要求1所述的脱箱铸型用铸造生产线，其特征在于，
所述夹套转移装置还具备沿所述铸型的高度方向延伸，并能够在上下方向移动的多个棒部件，
所述棒部件的下端被配置为能够与所述夹套抵接。
9.根据权利要求8所述的脱箱铸型用铸造生产线，其特征在于，
调整所述棒部件的长度，以便当所述棒部件移动到最低点时，所述棒部件的下端处于所述夹套的上端以上的高度。
10.根据权利要求1所述的脱箱铸型用铸造生产线，其特征在于，
所述重锤臂沿与所述浇铸生产线以及所述冷却生产线的行进方向平行的方向开闭，并且所述夹套臂以及该重锤臂在与该重锤臂的开闭方向垂直的方向上错开。
11.根据权利要求1所述的脱箱铸型用铸造生产线，其特征在于，
所述平板台车中的载置所述铸型的板部件由钢板形成。
12.一种脱箱铸型用铸造生产线的工作方法，是权利要求1所记载的脱箱铸型用铸造生产线的工作方法，其特征在于，具有：
夹套转移工序，利用所述夹套转移装置把在所述冷却生产线中被覆盖于所述铸型的所述夹套卸下，并使该夹套覆盖于被配置于所述浇铸生产线的所述铸型；
重锤转移工序，利用所述重锤转移装置把在所述冷却生产线中被载置于所述铸型的所述重锤抬起，并使该重锤载置于被配置于所述浇铸生产线的所述铸型；以及转移装置返回工序，使所述夹套转移装置以及所述重锤转移装置从所述浇铸生产线上向所述冷却生产线上移动，
所述转移装置返回工序中的所述夹套转移装置以及所述重锤转移装置仅沿水平方向移动，由此从所述浇铸生产线上向所述冷却生产线上移动。
13.根据权利要求12所述的脱箱铸型用铸造生产线的工作方法，其特征在于，在所述脱箱铸型用铸造生产线中，
所述平板台车安装有车轮以及车轴，
所述脱箱铸型用铸造生产线还具备：
第一转车台以及第二转车台，被配设为分别连结所述浇铸生产线以及所述冷却生产线的一端以及另一端，并载置所述平板台车而使所述平板台车移动；
第一平板台车输送机构，被配设于所述浇铸生产线的一端，并将被载置于所述第一转车台的所述平板台车向所述浇铸生产线输送；以及
第二平板台车输送机构，被配设于所述冷却生产线的另一端，并将被载置于所述第二转车台的所述平板台车向所述冷却生产线输送，
所述第一转车台以及所述第二转车台分别具备：
可动台车，载置所述平板台车，在所述浇铸生产线以及所述冷却生产线之间移动；
台车停止机构，与所述被载置的平板台车抵接；以及
平板台车固定机构，从与所述台车停止机构相反的一侧与所述平板台车抵接，所述脱箱铸型用铸造生产线的工作方法还具有：
浇铸生产线输送工序，利用所述第一平板台车输送机构，对载置于所述第一转车台以及所述浇铸生产线的所述平板台车进行节距输送；
第二转车台移动工序，将所述第二转车台中的所述可动台车从所述浇铸生产线的一端侧向所述冷却生产线的一端侧移动；
冷却生产线输送工序，利用所述第二平板台车输送机构，对载置于所述第二转车台以及所述冷却生产线的所述平板台车进行节距输送；以及
第一转车台移动工序，将所述第一转车台中的所述可动台车从所述冷却生产线的另一端侧向所述浇铸生产线侧的另一端侧移动，
通过被所述平板台车固定机构以及所述台车停止机构夹持所述车轮以及所述车轴，由此在所述浇铸生产线输送工序以及所述冷却生产线输送工序中被所述第一转车台以及所述第二转车台输送的所述平板台车被固定于所述第一转车台以及所述第二转车台的所述可动台车上。
14.根据权利要求12所述的脱箱铸型用铸造生产线的工作方法，其特征在于，使所述升降缸以及所述横向移动缸分别以仅有的一个伸缩速度进行移动。

说明书全文

脱箱铸型用铸造生产线及其工作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及脱箱铸型用铸造生产线及其工作方法。

背景技术

[0002] 以往，公知有利用脱箱造型机进行造型，并具备输送合模后的铸型，在浇铸前将夹套与重锤输送到铸型上的装置的脱箱铸型用铸造生产线(例如参照专利文献1)。专利文献1记载的脱箱铸型用铸造生产线呈矩形形状，输送铸型的平板被配置为通过气缸、缓冲气缸以及转移台车等进行循环移动。该脱箱铸型用铸造生产线利用气缸以及缓冲气缸夹持直线生产线上的一组平板而使其移动。

[0003] 另外，公知有具有遍及冷却生产线以及浇铸生产线而设置的夹套转移装置以及重块转移装置的脱箱铸型用铸造生产线(例如参照专利文献2)。该夹套转移装置以及重块转移装置能够通过各自的气缸在冷却生产线上以及浇铸生产线上升降。而且，夹套转移装置以及重块转移装置的升降方向以及横向的移动分别使用不同的气缸来进行移动。

[0004] 脱箱铸型用铸造生产线是上述所示那样的大型装置的复合体，所以设备费用是昂贵的。另外，为了使脱箱铸型用铸造生产线运转而需要较多的动力。因此，谋求构成脱箱铸型用铸造生产线的设备的费用降低、工序的减少等的运行成本降低。

[0005] 本发明正是为了解决上述问题点而完成的，目的是提供一种设备被轻型化，改进了工序，设备费用、运行成本被降低的脱箱铸型用铸造生产线以及脱箱铸型用铸造生产线的工作方法。

[0006] 专利文献1：日本实开平06-061363

[0007] 专利文献2：日本实开昭54-116517

发明内容

[0008] 根据本发明，提供一种脱箱铸型用铸造生产线，该脱箱铸型用铸造生产线具备输送载置铸型的平板台车的浇铸生产线以及冷却生产线，其特征在于，具备：

[0009] 夹套转移装置，具备抬起夹套的多个夹套臂，并将在上述冷却生产线中被覆盖于上述铸型的上述夹套向被配置于上述浇铸生产线的上述铸型转移；

[0010] 重锤转移装置，具备抬起重锤的多个重锤臂，并将在上述冷却生产线中被载置于上述铸型的上述重锤向被配置于上述浇铸生产线的上述铸型转移；

[0011] 升降缸，使上述夹套转移装置以及上述重锤转移装置作为一体地沿上下方向移动；以及

[0012] 横向移动缸，使上述夹套转移装置以及上述重锤转移装置作为一体地沿横向移动。

[0013] 根据这样的结构，夹套转移装置以及重锤转移装置的移动通过升降缸以及横向移动缸这两个而被进行。因此，与分别利用不同的移动机构来进行夹套转移装置以及重锤转移装置的上下方向以及横方向的移动的现有技术比较，能够减少设备。

[0014] 根据本发明的优选实施方式，在脱箱铸型用铸造生产线中，还具备：

[0015] 第一转车台以及第二转车台，被配设为分别连结上述浇铸生产线以及上述冷却生产线的一端以及另一端，使上述平板台车移动；

[0016] 第一平板台车输送机构，被配设于上述浇铸生产线的一端，将被载置于上述第一转车台的上述平板台车向上述浇铸生产线输送；以及

[0017] 第二平板台车输送机构，被配设于上述冷却生产线的另一端，将被载置于上述第二转车台的上述平板台车向上述冷却生产线输送，

[0018] 上述第一转车台以及上述第二转车台分别具备：

[0019] 可动台车，载置上述平板台车，在上述浇铸生产线以及上述冷却生产线之间移动；

[0020] 台车停止机构，与上述被载置的平板台车抵接；以及

[0021] 平板台车固定机构，从与上述台车停止机构相反的一侧与上述平板台车抵接，[0022] 利用上述台车停止机构以及上述平板台车固定机构夹持上述被载置的平板台车而将该平板台车固定于上述可动台车上。

[0023] 根据这样的结构，在浇铸生产线中，平板台车借助第一平板台车输送机构而被向第二转车台的可动台车输送。而且平板台车被台车停止机构与平板台车固定机构夹持从而被停止、固定在第二转车台的可动台车上。另外，在冷却生产线中，是与浇铸生产线相同的结构。即在冷却生产线中，平板台车借助第二平板台车输送机构而被向第一转车台的可动台车输送，被台车停止机构与平板台车固定机构夹持从而被停止、固定在第一转车台的可动台车上。

[0024] 根据本发明的优选实施方式，在脱箱铸型用铸造生产线中，上述平板台车安装有车轮以及车轴，上述台车停止机构与上述平板台车的车轮抵接，上述平板台车固定机构与上述平板台车的车轴抵接。根据这样的结构，台车停止机构与车轮抵接，平板台车固定机构与车轴抵接，平板台车被平板台车固定机构以及台车停止机构夹持、固定。

[0025] 平板台车固定机构以及台车停止机构不需要现有的脱箱铸型用铸造生产线所具备的缓冲气缸，也不需要液压等的动力。因此，有助于脱箱铸型用铸造生产线的设备费用的减少以及运行成本的减少。并且，当载置平板台车的可动台车在浇铸生产线与冷却生产线之间移动时，平板台车利用台车停止机构与平板台车固定机构而被夹持在可动台车上，由此被固定。因此，能够安全地移动平板台车。

[0026] 根据本发明的其它优选实施方式，在脱箱铸型用铸造生产线中，上述平板台车固定机构具有与上述车轴抵接的接触部件、以及可位移地支承上述接触部件的弹性部件，上述接触部件即使与上述车轴抵接也进行位移从而上述平板台车能够移动，在上述车轮已与上述台车停止机构抵接时，上述接触部件从与上述台车停止机构相反的一侧与上述车轴抵接，将上述平板台车固定于上述可动台车上。因此，没有液压等的动力就能够将平板台车固定于可动台车上。

[0027] 根据本发明的其它优选实施方式，上述重锤臂具备在抬起上述重锤时与上述重锤卡合的重锤升降爪，

[0028] 上述重锤升降爪被可装卸地安装于上述重锤臂。

[0029] 根据该结构，在重锤升降爪局部磨损的情况下，能够进行局部更换。

[0030] 根据本发明的其它优选实施方式，上述重锤升降爪具有在抬起上述重锤时矫正上述重锤的位置的倾斜面。

[0031] 在利用重锤转移装置将冷却生产线的重锤向浇铸生产线转移时，往往在每个循环中重锤的设置位置因安装时的微小的偏芯而偏移。而且，往往该偏移被累积，由此重锤转移装置无法抬起重锤，从而产生了使重锤落下的不良情况。因此现有的重锤转移装置需要一种具有比较困难的工序的重锤安装位置的定心。根据本结构，在通过多个重锤臂抬起重锤时，能够利用重锤升降爪的倾斜面矫正重锤的“偏移”。由此，不存在重锤的“偏移”被累积的情况，所以能够防止重锤臂使重锤下落的情况。而且，可以不需要以往作为必要的重锤安装位置的定心。

[0032] 根据本发明的其它优选实施方式，上述重锤升降爪具有：被可装卸地安装于上述重锤臂的第一卡合部件、以及被可装卸地安装于上述第一卡合部件的第二卡合部件。根据这样的结构，在为了矫正重锤的“偏移”而重锤滑动的倾斜面局部较大磨损的情况下，例如若第一卡合部件的倾斜面较大地磨损则仅更换第一卡合部件即可，若第二卡合部件的倾斜面较大地磨损则仅更换第二卡合部件即可，能够抑制维护费用。

[0033] 根据本发明的其它优选实施方式，上述夹套转移装置还具备沿上述铸型的高度方向延伸，并能够在上下方向移动的多个棒部件，

[0034] 上述棒部件的下端被配置为能够与上述夹套抵接。

[0035] 根据本结构，在将冷却生产线的夹套向浇铸生产线转移时，能够通过夹套臂从下方抬起夹套，并且能够通过棒部件从上方按压夹套。由此，在进行夹套的转移时，能够稳固地抓住夹套并且进行转移。

[0036] 根据本发明的其它优选实施方式，

[0037] 调整上述棒部件的长度，以便在上述棒部件移动到最低点时，上述棒部件的下端处于上述夹套的上端以上的高度。

[0038] 根据本结构，在将夹套放到浇铸生产线的铸型时，即使夹套相对于铸型的位置偏移，但是因为在将夹套覆盖于铸型之前棒部件与夹套分离，所以不产生夹套对铸型施加的过度的力。因此，能够将夹套覆盖于铸型而不产生模偏移等铸型不良。

[0039] 根据本发明的其它优选实施方式，

[0040] 在脱箱铸型用铸造生产线中，

[0041] 上述重锤臂在与上述浇铸生产线以及上述冷却生产线的行进方向平行的方向开闭，并且上述夹套臂以及该重锤臂在与该重锤臂的开闭方向垂直的方向上错开。

[0042] 为了使浇铸生产线中以下降的状态配置的夹套转移装置以及重锤转移装置，保持下降的状态横向移动到冷却生产线上，存在必须考虑的事项。这些事项为，在横向移动时，夹套臂以及重锤臂不与浇铸生产线中的被载置在平板台车的部件(铸型、夹套以及重锤)碰撞。因此，重锤臂的开闭方向成为同时与浇铸生产线以及冷却生产线的行进方向平行的方向。保持打开重锤臂的状态进行横向移动重锤臂，在浇铸生产线以及冷却生产线的铸型之间通过，从而能够使夹套臂以及重锤臂不与浇铸生产线中的被载置于平板台车的部件(铸型、夹套以及重锤)碰撞。此外，夹套臂能够构成为抬起夹套抬起而不进行开闭，且能够构成为不进行开闭而不与被载置于平板台车的部件(铸型、夹套以及重锤)碰撞。

[0043] 另一方面，将重锤臂的开闭方向设为与浇铸生产线以及冷却生产线的行进方向平行的方向，所以在打开重锤臂时，存在夹套臂与重锤臂碰撞的担忧。因此，使夹套臂与重锤臂的位置在与重锤臂的开闭方向垂直的方向上错开。由此，即使在重锤臂打开的状态下，也能够不使它们碰撞。

[0044] 根据本发明的其它优选实施方式，

[0045] 在脱箱铸型用铸造生产线中，

[0046] 上述平板台车中的载置上述铸型的板部件由钢板形成。以往通常被使用的平板台车的板部件是铸件。根据本结构，使用钢板，所以能够抑制平板台车的制造成本。

[0047] 根据本发明的其它优选实施方式，

[0048] 是一种脱箱铸型用铸造生产线的工作方法，其具有：

[0049] 夹套转移工序，利用上述夹套转移装置将在上述冷却生产线中被覆盖于上述铸型的上述夹套卸下，将其覆盖于被配置于上述浇铸生产线的上述铸型；

[0050] 重锤转移工序，利用上述重锤转移装置抬起在上述冷却生产线中被载置于上述铸型的上述重锤，将其载置于被配置于上述浇铸生产线的上述铸型；以及

[0051] 转移装置返回工序，使上述夹套转移装置以及上述重锤转移装置从上述浇铸生产线上向上述冷却生产线上移动，

[0052] 上述转移装置返回工序中的上述夹套转移装置以及上述重锤转移装置仅沿水平方向移动，由此从上述浇铸生产线上向上述冷却生产线上移动。

[0053] 根据这样的结构，在使夹套覆盖于被配置于浇铸生产线的铸型后的夹套转移装置、和将重锤载置于被配置于浇铸生产线的铸型后的重锤转移装置都是下降的状态。保持该下降的状态，使夹套转移装置与重锤转移装置横向移动到冷却生产线上。因此，本结构与在使被配置于浇铸生产线的夹套转移装置以及重锤转移装置上升之后进行横向移动的情况比较，能够缩短循环时间。另外，一个循环内的促动器动作次数变少，所以能够减少运行成本。

[0054] 根据本发明的其它优选实施方式，

[0055] 在脱箱铸型用铸造生产线的工作方法中，

[0056] 对上述脱箱铸型用铸造生产线而言，

[0057] 上述平板台车安装有车轮以及车轴，

[0058] 上述脱箱铸型用铸造生产线还具备：

[0059] 第一转车台以及第二转车台，被配设为分别连结上述浇铸生产线以及上述冷却生产线的一端以及另一端，并载置上述平板台车而使其移动；

[0060] 第一平板台车输送机构，被配设于上述浇铸生产线的一端，并将被载置于上述第一转车台的上述平板台车向上述浇铸生产线输送；以及

[0061] 第二平板台车输送机构，被配设于上述冷却生产线的另一端，并将被载置于上述第二转车台的上述平板台车向上述冷却生产线输送，

[0062] 上述第一转车台以及上述第二转车台分别具备：

[0063] 可动台车，载置上述平板台车，在上述浇铸生产线以及上述冷却生产线之间移动；

[0064] 台车停止机构，与上述被载置的平板台车抵接；以及

[0065] 平板台车固定机构，从与上述台车停止机构相反的一侧与上述平板台车抵接，[0066] 上述脱箱铸型用铸造生产线的工作方法具有：

[0067] 浇铸生产线输送工序，利用上述第一平板台车输送机构，对载置于上述第一转车台以及上述浇铸生产线的上述平板台车进行节距输送；

[0068] 第二转车台移动工序，将上述第二转车台中的上述可动台车从上述浇铸生产线的一端侧向上述冷却生产线的一端侧移动；

[0069] 冷却生产线输送工序，利用上述第二平板台车输送机构，对载置于上述第二转车台以及上述冷却生产线的上述平板台车进行节距输送；以及

[0070] 第一转车台移动工序，将上述第一转车台中的上述可动台车从上述冷却生产线的另一端侧向上述浇铸生产线侧的另一端侧移动，

[0071] 在上述浇铸生产线输送工序以及上述冷却生产线输送工序中被上述第一转车台以及上述第二转车台输送的上述平板台车，借助上述平板台车固定机构以及上述台车停止机构被固定于上述第一转车台以及上述第二转车台中的上述可动台车上。

[0072] 根据这样的结构，不需要现有的脱箱铸型用铸造生产线所具备的缓冲气缸，有助于脱箱铸型用铸造生产线的设备费用的减少以及运行成本的减少。并且，当载置平板台车的可动台车在浇铸生产线与冷却生产线之间移动时，平板台车借助台车停止机构与平板台车固定机构被夹持在可动台车上，由此被固定。因此，能够使平板台车安全地移动。

[0073] 根据本发明的其它优选实施方式，

[0074] 在脱箱铸型用铸造生产线中，

[0075] 使上述升降缸以及上述横向移动缸分别以仅有的一个伸缩速度进行移动。根据本结构，不需要调节升降缸以及横向移动缸的动作速度，所以不需要变速控制用的阀这样的气缸的伸缩速度调节设备。

[0076] 这样本发明能够实现构成脱箱铸型用铸造生产线的设备整体的轻型化。另外，能够通过设备整体的轻型化，减小促动器(例如气缸)的尺寸，能够消减促动器的运行成本。而且，因工序的减少带来的运行成本的减少也成为可能。而且，因促动器数量的减少而能够实现脱箱铸型用铸造生产线的轻型化以及运行成本的减少。

[0077] 该申请基于在日本2017年8月31日申请的专利申请第2017-166483号，其内容作为本申请的内容而形成本发明的一部分。

[0078] 另外，通过以下详细的说明，能够更充分地理解本发明。然而，详细的说明以及特定的实施例是本发明的优选实施方式，仅为了说明的目的而进行了记载。根据该详细的说明，各种变更、改变对于本领域技术人员来说是显而易见的。

[0079] 申请人无意将所记载的实施方式中的任一个呈现给公众，所公开的变更、代替方案中，从均等论的角度来说，字面上有可能不包含在权利要求书内的内容视为发明的一部分。

[0080] 在本说明书或者权利要求书的记载中，名词以及同样的指示语的使用除非另有特别说明，或者除非根据上下文被明确否定，应解释为包括单数以及复数双方。本说明书中所提供任何例示或者例示性的用语(例如“等”)的使用也只不过意在便于说明本发明，只要没有特别记载在权利要求书内，就不对本发明的范围加以限制。附图说明

[0081] 图1是本发明的一实施方式的脱箱铸型用铸造生产线的俯视图。

[0082] 图2是从平面观察本发明的一实施方式的第二转车台以及第二平板台车输送机构的示意图。

[0083] 图3是从正面观察本发明的一实施方式的第二转车台以及第二平板台车输送机构的示意图。

[0084] 图4是图3的平板台车固定机构的放大图。

[0085] 图5是本发明的一实施方式的夹套重锤转移设备的俯视图。

[0086] 图6是本发明的一实施方式的夹套重锤转移设备的主视图。

[0087] 图7是图6的夹套重锤转移设备的A-A向视图。

[0088] 图8是为了表示重锤臂的一部分、第一卡合部件以及第二卡合部件的形状而对各部件进行了分解的示意图。(A)是从图6的正面观察的示意图，(B)是(A)的右视图。

[0089] 图9是图6中的点线部DL的示意图。(A)是第一卡合部件的主视图，(B)是第一卡合部件以及第二卡合部件的侧视图。

[0090] 图10是本发明的一实施方式的脱箱铸型用铸造生产线所使用的平板台车的示意图。(A)是侧视图，(B)是主视图，(C)是俯视图。

具体实施方式

[0091] 参照附图来说明脱箱铸型用铸造生产线的实施方式的一个例子。在以下的说明中，除非特别禁止，上下左右方向是指图中的方向。此外，铸型M是指由铸型砂而被制作，并将上模与下模合模而成的铸型。另外，上模的外周下部和下模的外周上部均是锥形，通过将上模与下模合模，由此铸型M的外周中央成为一个锥形形状。而且，夹套J的内表面是与铸型M的锥形对应那样的锥形形状。本发明并不限于本实施方式的结构，能够根据需要适当地改变。

[0092] 图1是脱箱铸型用铸造生产线的俯视图。如图所示，在脱箱铸型用铸造生产线1中，平行地配置浇铸生产线2与冷却生产线3。另外，第一转车台4与第二转车台5分别被设置于浇铸生产线2和冷却生产线3的两端。根据以上的结构，形成为装载并输送铸型M的平板台车16(参照图3)在脱箱铸型用铸造生产线1内循环的结构。另外，脱箱铸型用铸造生产线1被构成为具有第一平板台车输送机构13和第二平板台车输送机构14，以便每隔一定时间对平板台车16进行节距输送。而且铸型M通过脱箱造型机10而被造型，被从送入位置11向浇铸生产线2送入。另外，夹套转移装置6与重锤转移装置7以跨越浇铸生产线2与冷却生产线3的方式被配置。此外，图1中所示的箭头表示被载置于平板台车16以及平板台车16上的铸型M的行进方向。此外，在图1中，省略了向铸型浇铸金属熔液的浇铸机，另外，在本说明书中，省略了浇铸工序的说明。

[0093] 第一转车台4与第二转车台5分别具有相同的构造。如图2、图3中以第二转车台5为代表所示，第一转车台4与第二转车台5分别具备可动台车12。另外，在第一转车台4的浇铸生产线2侧设置有第一平板台车输送机构13，在第二转车台5的冷却生产线3侧设置有第二平板台车输送机构14。第一平板台车输送机构13被配置为能够将被载置于第一转车台4的可动台车12的平板台车16向浇铸生产线2输送。另外，第二平板台车输送机构14被配置为能够将被载置于第二转车台5的可动台车12的平板台车16向冷却生产线3输送。

[0094] 如图3、图4所示，可动台车12具备平板台车固定机构15和台车停止机构20。平板台车固定机构15与台车停止机构20被配置为在使平板台车16停止在可动台车12上时，能够夹持平板台车16的构成部件亦即车轮19和车轴19a。换言之，平板台车固定机构15与车轴19a抵接，台车停止机构20从与平板台车固定机构15相反的一侧与车轮19抵接，由此将平板台车16固定于可动台车12上。在本实施方式中，台车停止机构20的与车轮19抵接的部分由低反弹的材质(例如聚氨酯、橡胶)构成。由此，能够缓和台车停止机构20与车轮19接触时的冲击。此外，平板台车固定机构15与台车停止机构20也可以利用车轮19和车轴19a以外的部分来夹持平板台车16而将平板台车16固定于可动台车12上，夹持的部分并不被限定。

[0095] 如图5、图6所示，夹套重锤转移设备8具备夹套转移装置6、重锤转移装置7、升降缸17以及横向移动缸18。夹套转移装置6以及重锤转移装置7被配置为跨越浇铸生产线2与冷却生产线3。另外，夹套转移装置6与重锤转移装置7通过连结框架9而成为一体。此外，将夹套转移装置6与重锤转移装置7形成为一体的构造并不限于连结框架9，也可以是连结两者的棒状或者板状的部件，或者其它公知的构造。

[0096] 如图6所示，夹套转移装置6具备抬起夹套J的夹套臂6A，重锤转移装置7具备抬起重锤的重锤臂7A。另外，在夹套J与重锤W分别设置有凸缘部JF、WF。而且，夹套臂6A具备在抬起夹套J时，拉挂于夹套凸缘部JF的夹套升降爪6B，重锤臂7A具备在抬起重锤W时，拉挂于重锤凸缘部WF的重锤升降爪7B。夹套臂6A被拉挂于夹套凸缘部JF，由此能够抬起夹套J，重锤臂7A被拉挂于重锤凸缘部WF，由此能够抬起重锤W。

[0097] 重锤臂7A的开闭方向是与浇铸生产线2以及冷却生产线3水平的方向。另外，如图7所示，夹套臂6A与重锤臂7A在从脱箱铸型用铸造生产线1的侧面方向观察时被错开地配置。换言之，夹套臂6A与重锤臂7A被配置于在与重锤臂7A的开闭方向垂直的方向上不重叠的位置，即使夹套臂6A打开也不与重锤臂7A碰撞。在本实施方式中，夹套转移装置6在一侧与另一侧分别具备两根夹套臂6A，以便夹住夹套J的两侧。而且重锤转移装置7具备四根重锤臂
7A，以便保持重锤W的四个角。

[0098] 如图6所示，夹套转移装置6具备夹套刷6C。夹套刷6C从夹套转移装置6朝向外侧延伸。夹套刷6C被配置为通过升降夹套J从而与夹套J的内表面整体接触。夹套刷6C在冷却生产线3上夹套J被抬起时，掸落被附着于夹套J的内表面的型砂。另外，在浇铸生产线2上使夹套J下降时，掸落被附着于夹套J的内表面的型砂。

[0099] 如图7所示，夹套转移装置6具备防砂飞散罩6D。防砂飞散罩6D被设置为分别位于利用夹套转移装置6升降的对象的铸型M与相邻于该铸型M的两侧的铸型M之间。在本实施方式中，防砂飞散罩6D被配置为覆盖位于一侧的两根夹套臂6A的间隙，被配置为覆盖位于另一侧的两根夹套臂6A的间隙。

[0100] 防砂飞散罩6D能够在夹套J的升降时防止被夹套刷6C掸落的型砂飞散到与夹套转移装置6相邻地存在的铸型M中。由此，能够防止型砂从相邻地存在的铸型M的浇口进入铸型内。

[0101] 另外，如图6所示，夹套转移装置6具备棒部件23。棒部件23沿夹套转移装置6的上下方向延伸，并被配设为能够在上下方向移动。在夹套转移装置6升降夹套J时，棒部件23的下端与夹套凸缘部JF的上表面抵接。在后述的夹套转移工序时，在浇铸生产线2上，调整棒部件23的长度，以便在夹套J即将覆盖铸型M之前(夹套J的内表面即将与铸型M接触之前)棒部件23与夹套凸缘部JF分离。换言之，在棒部件23移动到最下点时，调整棒部件23的长度，以便棒部件23的下端处于夹套J的上端以上的高度。另外，本实施方式在夹套J的四角分别具备四根棒部件23。另外，将棒部件用的重锤分别被设置于四根棒部件23的上端，棒部件23利用重锤的重量将夹套凸缘部JF向下方按压，使夹套臂6A难以偏离夹套凸缘部JF，且难以脱离夹套凸缘部JF。此外，在棒部件23的重量具有将夹套凸缘部JF向下方按压所需的重量的情况下，也可以没有棒部件用的重锤。

[0102] 重锤臂7A的重锤升降爪7B由第一卡合部件21于第二卡合部件22构成。在图8中示出了重锤臂7A、第一卡合部件21、以及第二卡合部件22的形状。第一卡合部件21可装卸地被安装于重锤臂7A，第二卡合部件22可装卸地被安装于第一卡合部件21。根据该结构，第一卡合部件21以及第二卡合部件22的更换变得容易。另外在本实施方式中，第一卡合部件21以及第二卡合部件22通过螺栓螺母(未图示)而被安装。另外，第一卡合部件21与第二卡合部件22分别具有倾斜面K1、K2。倾斜面K1、K2分别在升降重锤W时，朝向上方(参照图9)。因此，能够利用倾斜面K1、K2矫正重锤的“偏移”。此时，在倾斜面K1、K2因重锤的滑动而局部较大地磨损的情况下，例如若第一卡合部件21的倾斜面K1较大地磨损则仅更换第一卡合部件21即可，若第二卡合部件22的倾斜面K2较大地磨损则仅更换第二卡合部件22即可，能够抑制维护费用。此外，重锤升降爪7B并不限于第一卡合部件21与第二卡合部件22的结构，可以是可装卸地安装于重锤臂7A的一个部件，也可以是可装卸地安装于重锤臂7A的三个以上的部件。

[0103] 另外，图10所示的平板台车16的顶板部分(载置铸型M的板部件的部分)由钢板构成。现有的脱箱铸型用铸造生产线1的平板台车16的顶板部分由铸件构成。然而，铸件与钢板相比，铸件的制造成本变高，重量变重。顶板部分为钢板制的平板台车16能够解决上述问题点。

[0104] 接下来，参照附图来说明本实施方式的脱箱铸型用铸造生产线1的工作方法的一个例子。

[0105] (工序1：浇铸生产线输送工序)

[0106] 在由脱箱造型机10造型出的铸型M被从送入位置11载置于浇铸生产线2的平板台车16上之后，第一平板台车输送机构13进行动作，浇铸生产线2上的平板台车16被节距输送。而且，从浇铸生产线2向第二转车台5的可动台车12移动的平板台车16利用被配置于第二转车台5的可动台车12的平板台车固定机构15与台车停止机构20，停止在可动台车12上。

[0107] 参照附图来说明具体的基于平板台车固定机构15与台车停止机构20平板台车16的停止方法。图4示出了平板台车固定机构15与平板台车16的位置关系。图4用点线记载了被隐藏的线的一部分。另外，用双点划线记载了在车轴19a刚与平板台车固定机构15接触之后的、车轮19与车轴19a的假想线。

[0108] 在浇铸生产线2的节距输送时，如假想线所示，平板台车16的车轴19a与平板台车固定机构15的接触部件15b接触。而且平板台车16欲进一步向前行进。这里，平板台车固定机构15经由弹性部件15a与支承构造连接。弹性部件15a例如奈特哈特(neidhart)橡胶弹簧形成，具有弹性。因此，接触部件15b被车轴19a按压而位移，所以平板台车16继续朝向台车停止机构20前进。而且，在车轮19与台车停止机构20接触时，平板台车固定机构15基于弹性部件15a具有的弹性，恢复到原来的状态(图4所示的状态)。在平板台车固定机构15返回到原来的状态时，如图4所示，平板台车16被接触部件15b与台车停止机构20夹持，停止并固定在可动台车12上。具体而言，接触部件15b与车轴19a接触，且台车停止机构20与车轮19接触，从而平板台车16被停止并固定在可动台车12上。

[0109] (工序2：第二转车台移动工序)

[0110] 使载置有平板台车16的第二转车台5的可动台车12在冷却生产线3的沿线上移动。而且在将平板台车16配置于可动台车12上时，平板台车16通过接触部件15b与台车停止机构20而被固定于可动台车12上。因此，平板台车16能够稳定地位于可动台车12上。

[0111] (工序3：冷却生产线输送工序)

[0112] 第二转车台5的可动台车12在冷却生产线3的沿线上移动之后，第二平板台车输送机构14进行动作，冷却生产线3上的平板台车16被节距输送。此时，从冷却生产线3向第一转车台4的可动台车12移动的平板台车16利用被配置于第一转车台4的可动台车12的平板台车固定机构15与台车停止机构20而在可动台车12上停止。第一转车台4的结构与第二转车台5的结构相同，具体的基于平板台车固定机构15与台车停止机构20的平板台车16的停止方法与上述工序1的内容相同。

[0113] 另外在本实施方式中，基于第一平板台车输送机构13以及第二平板台车输送机构14的平板台车16的送出速度是低速(例如以往的1/5左右的速度)的。因此，即使没有缓冲气缸这样的减速机构，平板台车16也能够借助平板台车固定机构15与台车停止机构20安全地停止在可动台车12上。

[0114] (工序4：第一转车台移动工序)

[0115] 使载置有平板台车16的第一转车台4的可动台车12在浇铸生产线2的沿线上移动。而且在将平板台车16配置于可动台车12上时，车轮19与台车停止机构20与抵接，车轴19a与平板台车固定机构15抵接。因此，平板台车16能够稳定地位于可动台车12上。

[0116] 以上，基于工序1～工序4，本实施方式的一组平板台车16能够在脱箱铸型用铸造生产线1上循环。接下来，对将存在于冷却生产线3上的重锤W与夹套J向浇铸生产线2上转移的工序进行说明。

[0117] (工序5：夹套转移工序)

[0118] 夹套转移装置6的夹套臂6A在关闭的状态下，且在被拉挂于覆盖冷却生产线3上的铸型M的夹套凸缘部JF的状态下，使夹套转移装置6上升。另外，在夹套转移装置6上升时，四根棒部件23的下端碰到夹套凸缘部JF的上端，棒部件23将夹套凸缘部JF向下方按压并且与夹套凸缘部JF一起上升。而且，在使夹套转移装置6上升到上升端之后，使其横向移动到浇铸生产线2的铸型M上。在夹套转移装置6上升的期间，夹套凸缘部JF利用棒部件23与重锤的重量按压夹套升降爪6B。即、在使夹套J从冷却生产线3向浇铸生产线2移动时，夹套凸缘部JF被棒部件23与夹套升降爪6B夹持，由此夹套J被固定于夹套转移装置6。

[0119] 接下来，使夹套转移装置6下降到下降端，使夹套J覆盖于浇铸生产线2上的铸型M。此时，棒部件23在夹套J即将覆盖于铸型M之前(夹套J的内表面即将与铸型M接触之前)与夹套凸缘部JF分离。即、容易使夹套升降爪6B从夹套凸缘部JF离开，并且容易取出。这样，不用打卡夹套臂6A就能够完成夹套J的转移，夹套臂6A与重锤臂7A相同，也可以在转移时进行开闭。

[0120] (工序6：重锤转移工序)

[0121] 重锤转移装置7的重锤臂7A从打开的状态变为关闭的状态，从而拉挂于被载置于冷却生产线3上的铸型M的重锤W的重锤凸缘部WF。而且，重锤转移装置7上升，从而抬起重锤W。在重锤转移装置7上升到上升端之后，进行横向移动，从而使重锤W横向移动到冷却生产线3的铸型M上。接下来，使重锤转移装置7下降到下降端，从而将重锤W载置于浇铸生产线2上的铸型M。然后，打开重锤臂7A，从而与重锤凸缘部WF的拉挂被解除。

[0122] 如图6与图7所示，重锤转移装置7具有四根重锤臂7A，四根重锤臂7A分别具有重锤升降爪7B。四根重锤臂7A利用重锤升降爪7B来拉挂重锤的四角，使重锤W升降。另外，在重锤升降爪7B拉挂重锤的四角时，在矫正重锤W的位置之后抬起重锤W。

[0123] 这里，使用图9对借助重锤升降爪7B来矫正重锤W的方法进行说明。图9是表示一根重锤臂7A的重锤升降爪7B(由第一卡合部件21与第二卡合部件22构成)的放大图。这里假设重锤W的位置位于比基准位置靠重锤升降爪7B侧的位置的情况。在该情况下，在冷却生产线3上重锤转移装置7抬起重锤W时，重锤W的重锤凸缘部WF的棱线部R1、R2碰到倾斜面K1、K2，并且重锤臂7A上升。因此，在重锤臂7A上升时，重锤凸缘部WF的位置以返回基准位置的方式被矫正。被矫正后，重锤凸缘部WF被载置于平面F。此外，本实施方式具有四根重锤臂7A，且具有相同的效果。因此，在使重锤臂7A上升时，能够矫正向任意方向偏移的重锤W的位置能够。

[0124] 以上，根据工序5、工序6，存在于冷却生产线3上的铸型M的夹套J以及重锤W利用夹套转移装置6以及重锤转移装置7而向浇铸生产线2上的铸型M转移。此外，在本实施方式中，在实施工序5以及工序6的期间，工序3被实施。即、在实施工序5以及工序6的期间，冷却生产线3上的平板台车16被节距输送。

[0125] (工序7：转移装置返回工序)

[0126] 在夹套转移装置6将夹套J覆盖于浇铸生产线2上的铸型M之后，夹套臂6A与夹套凸缘部JF分离。然后，为了进行下一次的夹套J的转移，夹套转移装置6并不上升而仅沿水平方向移动(保持原样地横向移动)，在冷却生产线3上移动。另外，在重锤转移装置7将重锤W载置于浇铸生产线2上的铸型M之后，重锤臂7A为了放开重锤W而打开。而且，为了进行下一次的重锤W的转移，重锤转移装置7不上升而仅沿水平方向移动(保持原样地横向移动)，在冷却生产线3上移动。这样当从脱箱铸型用铸造生产线1的侧面方向观察时错开地配置夹套臂6A与重锤臂7A，即使夹套臂6A打开也能够不干扰重锤臂7A。以往为了不发生干扰而通常将打开方向设为正交方向，在这种情况下，在沿水平方向移动时，若不使夹套臂与重锤臂上升则它们都会与铸型M碰撞。另外，由于浇铸生产线2上的铸型M与冷却生产线3上的铸型M在输送方向处于相同的位置，所以即使使夹套臂6A以及打开状态的重锤臂7A沿水平方向移动，也能够使它们在铸型M、夹套J或者重锤W之间移动，能够不产生碰撞地移动。

[0127] 此外，本实施方式的夹套转移装置6以及重锤转移装置7利用连结框架9而一体地形成为夹套重锤转移设备8。另外，夹套转移装置6以及重锤转移装置7的升降方向的移动通过升降缸17而进行，横方向的移动通过横向移动缸18而进行。即、夹套转移工序(工序5)与重锤转移工序(工序6)同时被实施。另外，夹套重锤转移设备8的、升降方向的移动和横方向的移动分别利用一个气缸来进行。

[0128] 接下来，记载本实施方式的脱箱铸型用铸造生产线1的作用以及效果。

[0129] 夹套转移装置6与重锤转移装置7利用连结框架9而成为一体。而且，夹套转移装置6以及重锤转移装置7的升降方向的移动通过升降缸17来进行，横向移动通过横向移动缸18来进行。即、分别利用一个气缸来进行两个装置的升降方向的移动和横方向的移动。因此，与夹套转移装置6以及重锤转移装置7分别具备升降缸17和横向移动缸18的情况比较，设备的轻型化成为可能，能够减少设备费用。

[0130] 另外，随着气缸数量的减少，能够使计测气缸的速度等的各种传感器的数量减少。通过减少各种传感器的数量，由此能够减少控制面板的配线，所以也能够减小控制面板本身。

[0131] 在浇铸生产线2以及冷却生产线3上被节距输送的平板台车16利用平板台车固定机构15以及台车停止机构20而被停止。在现有技术的脱箱铸型用铸造生产线中，被节距输送的平板台车的停止方法一般使用缓冲气缸来进行。然而，缓冲气缸一般需要液压等的动力。另一方面，平板台车固定机构15以及台车停止机构20不需要动力。另外，与缓冲气缸比较，能够将设备费用控制为较低。因此，本实施方式的脱箱铸型用铸造生产线1不需要动力由此有助于运行成本的减少以及设备费用的减少。

[0132] 夹套转移装置6在浇铸生产线2上使夹套覆盖于铸型M之后，并不上升仅沿水平方向移动地在冷却生产线3上移动。另外，重锤转移装置7在浇铸生产线2上将重锤W载置于铸型M之后，并不上升仅沿水平方向移动地在冷却生产线3上移动。

[0133] 这里，比较现有技术的夹套转移装置以及重锤转移装置的移动、与本发明的夹套转移装置6以及重锤转移装置7的移动。

[0134] 现有技术的夹套转移装置在冷却生产线上抓住覆盖于铸型的夹套之后，按照以下记载的顺序进行一个循环。

[0135] 工序1：在冷却生产线上使夹套上升。

[0136] 工序2：使夹套从冷却生产线上向浇铸生产线上横向移动。

[0137] 工序3：在浇铸生产线上使夹套下降。

[0138] 工序4：使夹套覆盖于浇铸生产线上的铸型。

[0139] 工序5：在浇铸生产线上上升。

[0140] 工序6：从浇铸生产线上向冷却生产线上横向移动。

[0141] 工序7：在冷却生产线上下降。

[0142] 工序8：在冷却生产线上抓住覆盖于铸型的夹套。

[0143] 另外，现有技术的重锤转移装置在冷却生产线上抓住被载置于铸型的重锤后，按照以下记载的顺序进行一个循环。

[0144] 工序1：在冷却生产线上使重锤上升。

[0145] 工序2：使重锤从冷却生产线上向浇铸生产线上横向移动。

[0146] 工序3：在浇铸生产线上使重锤下降。

[0147] 工序4：将重锤载置于浇铸生产线上的铸型。

[0148] 工序5：在浇铸生产线上上升。

[0149] 工序6：从浇铸生产线上向冷却生产线上横向移动。

[0150] 工序7：在冷却生产线上下降。

[0151] 工序8：在冷却生产线上抓住被载置于铸型的重锤。

[0152] 另一方面，本发明的夹套转移装置6在冷却生产线上抓住覆盖于铸型M的夹套J后，按照以下记载的顺序进行一个循环。

[0153] 工序1：在冷却生产线3上使夹套J上升。

[0154] 工序2：使夹套J从冷却生产线3上向浇铸生产线2上横向移动。

[0155] 工序3：在浇铸生产线2上使夹套J下降。

[0156] 工序4：使夹套J覆盖于浇铸生产线2上的铸型M。

[0157] 工序5：从浇铸生产线2上向冷却生产线3上横向移动。

[0158] 工序6：在冷却生产线3上抓住覆盖于铸型M的夹套J。

[0159] 另外，本发明的重锤转移装置7在冷却生产线3上抓住被载置于铸型M的重锤W后，按照以下记载的顺序进行一个循环。

[0160] 工序1：在冷却生产线3上使重锤W上升。

[0161] 工序2：使重锤W从冷却生产线3上向浇铸生产线2上横向移动。

[0162] 工序3：在浇铸生产线2上使重锤W下降。

[0163] 工序4：将重锤W载置于浇铸生产线2上的铸型M。

[0164] 工序5：从浇铸生产线2上向冷却生产线3上横向移动。

[0165] 工序6：在冷却生产线3上抓住被载置于铸型M的重锤W。

[0166] 本发明的夹套转移装置6能够消减现有技术的夹套转移装置的上述工序1～工序8的工序中的、工序5和工序7。同样，本发明的重锤转移装置7能够消减现有技术的重锤转移装置的上述工序1～工序8中的、工序5和工序7。即、与以往比较，能够缩短每个工序所花费的时间。

[0167] 现有技术的夹套重锤转移设备所使用的气缸通常使用速度控制器和切换阀，从而能够在多个阶段变更伸缩速度。由此，与气缸的伸缩速度仅是一个速度的情况比较，能够缩短因气缸的伸缩而引起的夹套转移装置以及重锤转移装置的移动所花费的时间。

[0168] 然而，由于使用速度控制器切换阀，因此设备费用变高。另外，速度控制器与切换阀也需要配管、配线，也需要花费这部分的设备费用。而且，考虑气缸的伸缩速度变更时的、施加于夹套重锤转移设备的负荷，则需要设计夹套重锤转移设备的框架。

[0169] 本发明的升降缸17以及横向移动缸18的伸缩速度分别被仅设定为一速(不对夹套重锤转移设备8施加负荷程度的低速)。因此，不需要两速电路这样的多级变速电路的结构，能够减少所需的配管、配线等。例如在两速电路的情况下，各气缸需要两个切换阀，而在一速电路的情况下，各气缸仅需要一个切换阀。由此，能够将夹套重锤转移设备8的设备费用控制为较低。这里“一速”是指对气缸设定的伸缩速度只有一个。

[0170] 另外，随着升降缸17以及横向移动缸18的伸缩速度是一速的情况，不存在随着升降缸17以及横向移动缸18的伸缩速度的变更而产生针对夹套重锤转移设备8的负荷。因此，能够将强度设定为比现有的夹套重锤转移设备的框架的强度低。伴随于此，能够使框架的构造简化，所以能够减轻夹套重锤转移设备8的重量。因此，能够将夹套重锤转移设备8的制作费用控制为较低。

[0171] 此外，伴随着将升降缸17以及横向移动缸18的伸缩速度设为一速的工序时间的增加，在本实施方式中被随着上述夹套转移装置6以及重锤转移装置7的工序数量减少而导致工序时间的缩短所抵消。即、在脱箱铸型用铸造生产线中，节距输送的时机与将金属熔液浇铸在铸型的时间一致，而无理由地提前处理时间也没有实际的好处。在其它工序中充分利用消减某工序的时间来降低设备费才是有意义的。

[0172] 夹套转移装置6与重锤转移装置7通过连结框架9而成为一体，并相互接近。另一方面，重锤臂7A的开闭方向是与浇铸生产线2以及冷却生产线3水平的方向。因此，根据情况，存在当打开重锤臂7A时，夹套臂6A与重锤臂7A接触的担忧。因此，如图7所示，夹套转移装置6所具备的夹套臂6A与重锤转移装置7所具备的重锤臂7A被配置为在与各自的开闭方向垂直的方向上错开。由此，即使在重锤臂7A打开时，夹套臂6A与重锤臂7A也不会接触。

[0173] 夹套J覆盖于浇铸生产线2上的铸型M时，若棒部件23保持与夹套J抵接而夹套J的内表面与铸型M接触，则存在产生铸型M的模偏移的情况。这是因为，夹套J被保持固定于夹套转移装置6，夹套J以过度的力按压铸型M。

[0174] 根据本实施方式，调整夹套转移装置6的棒部件23的长度，以便在夹套转移工序时，在浇铸生产线2上，在夹套J即将覆盖于铸型M之前(夹套J的内表面即将与铸型M接触之前)与夹套凸缘部JF分离。换言之，调整棒部件23的长度，以便在棒部件23移动到最低点时，其下端处于夹套J的上端以上的高度。因此，例如即使夹套J相对于铸型M的位置偏移，夹套J也能够沿着铸型M的外形并且覆盖于铸型M而不会在内表面以过度的力按压铸型M。

[0175] 根据本发明的脱箱铸型用铸造生产线，能够实现构成脱箱铸型用铸造生产线的设备整体的轻型化。另外，通过设备整体的轻型化，能够减少促动器的尺寸，能够减少促动器的运行成本。而且，使因工序的减少而带来的运行成本的减少成为可能。而且，还能够实现因促动器数量的减少而导致的脱箱铸型用铸造生产线的轻型化以及运行成本的减少。

[0176] 以下，集中表示本说明书以及附图中使用的主要的附图标记。

[0177] 1…脱箱铸型用铸造生产线；2…浇铸生产线；3…冷却生产线；4…第一转车台；5…第二转车台；6…夹套转移装置；6A…夹套臂；7…重锤转移装置；7A…重锤臂；7B…重锤升降爪；K1、K2…倾斜面；8…夹套重锤转移设备；12…可动台车；13…第一输送台车输送机构；14…第二输送台车输送机构；15…平板台车固定机构；15a…弹性部件；15b…接触部件；
16…平板台车；17…升降缸；18…横向移动缸；19…车轮；19a…车轴；20…台车停止机构；
21…第一卡合部件；22…第二卡合部件；23…棒部件；W…重锤；J…夹套；M…铸型。

标题	发布/更新时间	阅读量
用于无线通信中的覆盖增强的公共搜索空间设计	2020-05-08	840
热头	2020-05-08	501
具有不同硬度的第一和第二缓冲体的放入式一体式鞋类鞋底	2020-05-08	792
一种异构超密集网络中的移动感知协同多点传输的切换方法	2020-05-08	878
一种发声装置以及电子终端	2020-05-08	705
一种基于物联网的绝缘设备异常报警方法	2020-05-08	485
控制终端上行控制信道发射方式的方法、发射方法及设备	2020-05-11	162
摄像辅助装置、摄像辅助方法及存储介质	2020-05-08	963
具有经过粗化处理的铜表面的物体	2020-05-08	628
感应投影系统	2020-05-08	642

脱箱铸型用铸造生产线及其工作方法

脱箱铸型用铸造生产线及其工作方法

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