专利汇可以提供一种基于BIM的智能机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于BIM的智能 机器人 ,包括主控CPU及连接在所述主控CPU上的显示器、 控制器 、红外相机、 导轨 控制系统和机械手臂;所述主控CPU读取BIM建模 软件 的实时数据后生成施工方案和步骤,并使所述显示器显示所述施工方案和步骤,所述主控CPU在接收到所述控制器发出的确定 信号 后,启动所述红外相机和导轨控制系统,所述主控CPU通过所述红外相机和导轨控制系统将所述机械手臂移动至 指定 的工作 位置 后,使所述机械手臂按照所述施工方案和步骤进行施工。本实用新型的有益效果:本 申请 的智能机器人可以快速提高工作效率和工程施工的 精度 ,确保工程施工的品质,降低施工人员的伤亡 风 险,减少施工成本,给业主和施工单位带来更高的经济效益。,下面是一种基于BIM的智能机器人专利的具体信息内容。
1.一种基于BIM的智能机器人,其特征在于,包括主控CPU(10)及连接在所述主控CPU(10)上的显示器(15)、控制器(20)、红外相机(25)、导轨控制系统(30)和机械手臂(35);所述主控CPU(10)读取BIM建模软件的实时数据后生成施工方案和步骤,并使所述显示器(15)显示所述施工方案和步骤,所述主控CPU(10)在接收到所述控制器(20)发出的确定信号后,启动所述红外相机(25)和导轨控制系统(30),所述主控CPU(10)通过所述红外相机(25)和导轨控制系统(30)将所述机械手臂(35)移动至指定的工作位置后,使所述机械手臂(35)按照所述施工方案和步骤进行施工。
2.根据权利要求1所述的基于BIM的智能机器人,其特征在于,所述红外相机(25)启动后将拍摄的外部环境反馈至所述主控CPU(10),所述主控CPU(10)根据外部环境为所述机械手臂(35)制定移动路线。
3.根据权利要求1所述的基于BIM的智能机器人,其特征在于,所述机械手臂(35)装配在所述导轨控制系统(30)上,所述导轨控制系统(30)启动后带动所述机械手臂(35)沿水平方向或垂直方向移动。
4.根据权利要求3所述的基于BIM的智能机器人,其特征在于,所述导轨控制系统(30)包括与所述CPU(10)连接的电机、沿水平方向设置的导轨(1)、可滑动的连接在所述导轨(1)上的安装座(2)、支撑架(3)和装配在所述安装座(2)上、带动所述支撑架(3)垂直移动的升降装置(4),所述机械手臂(35)装配在所述支撑架(3)上,所述电机分别与所述安装座(2)及升降装置(4)传动连接。
5.根据权利要求4所述的基于BIM的智能机器人,其特征在于,还包括物料存储箱(40),所述物料存储箱(40)装配在所述支撑架(3)上。
6.根据权利要求4所述的基于BIM的智能机器人,其特征在于,所述导轨(1)通过固定埋板(5)固定在建筑物墙体上。
7.根据权利要求4所述的基于BIM的智能机器人,其特征在于,所述升降装置(4)包括滑轮,及装配在所述安装座(2)上的驱动组件,所述滑轮与所述驱动组件传动连接,缠绕在所述滑轮上的连接绳的一端连接在所述支撑架(3)上。
8.根据权利要求7所述的基于BIM的智能机器人,其特征在于,所述驱动组件为链条传动机构、齿轮传动机构或带传动机构。
9.根据权利要求1所述的基于BIM的智能机器人,其特征在于,所述控制器(20)上设置有确认键和取消键。
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