高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法
专利汇可以提供高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了高 置信度 更新策略结合SVM再检测技术的目标 跟踪 方法，在跟踪过程中，基于核相关滤波的 框架 下对目标可能所在 位置 进行快速 定位 ；高置信度更新模 块 利用目标定位所得到的 滤波器 响应分布图。利用响应图的最高响应峰值和响应图 波动 情况两个指标对所跟踪的目标进行置信度判断。当两个判断指标同时高于所设置的 阈值 时才对滤波器 模版 进行更新，在目标重新检测模块，当判断跟踪目标的置信度过低时，启动检测器。重新对目标可能所处的位置进行检测并进行打分，其中得分最高的位置为所跟踪的目标的位置。利用再检测模块对目标长期被遮挡或目标丢失的情况重新检测。提高目标跟踪 算法 的性能和计算速度，实现长时间稳定跟踪目标。，下面是高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法专利的具体信息内容。
1.高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法，其特征在于，通过高置信度更新策略来判断所跟踪的目标置信度，当目标处于高置信度状态时，滤波器进行更新，当处于低置信度状态时，对目标进行再检测；具体包括如下步骤：
步骤1：读入待跟踪视频帧序列，在第一帧标记选择要跟踪的初始目标，初始化跟踪器，确定目标中心候选区域；
步骤2：对候选区域进行特征提取，利用核相关滤波方法得到相关滤波响应图，图中峰值位置作为新一帧目标响应可能所在的位置；
步骤3：对目标响应进行置信度判断，当目标处于高置信度状态时对滤波器模版进行更新；当目标处于低置信度状态时，暂时停止滤波器模版更新；
步骤4：当目标长期处于低置信度状态，则判断目标被遮挡或者所跟踪的目标丢失；启动SVM再检测模块，重新找到所跟踪的目标的位置；
步骤5：根据重新检测得到的目标所在位置计算滤波器模版，对所跟踪的目标模版进行插值更新；
步骤6：进行下一帧图像处理，重复步骤2-5，直至视频结束。
2.根据权利要求1所述的高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤1具体通过如下方式实现：
步骤1.1：在给定初始目标框中，确定所跟踪目标的中心位置；
步骤1.2：提取第一帧目标中心候选区域HOG特征，将得到的特征与汉宁窗相乘得到目标模版，根据得到的模版计算高斯矩阵图。
3.根据权利要求1所述的高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤1中，目标中心候选区域大小为初始目标外接矩形的1-2倍。
4.根据权利要求1所述的高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤2具体通过如下方式实现：
步骤2.1：对候选区域patch进行特征提取，然后进行傅里叶变换，得到所跟踪目标的特征，具体计算表达式为：
式中，xf表示候选区域提取的特征，F表示进行傅里叶变换，hog表示HOG特征提取，gauss表示高斯响应；
步骤2.2：对下一帧待检测区域进行处理，提取所跟踪目标的HOG特征，并对其进行汉宁窗处理，具体计算表达式为：
式中，zf表示下一帧检测区域的特征，F表示进行傅里叶变换，hog表示HOG特征提取，cos_w表示对特征加上汉宁窗；
步骤2.3：根据所提取的HOG特征计算响应图峰值位置，计算所采用的公式为：
Fmax＝maxf(z)＝max(response)，
式中，f(z)表示特征响应，Fmax表示特征响应的最大值，response表示特征响应。
5.根据权利要求1所述的高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤3通过如下方式实现：
根据目标跟踪响应图峰值与震荡情况对目标跟踪可信度进行判断，响应图震荡判断具体计算公式为：
式中：Fmax为目标响应的最大值，Fmin为目标响应的最小值，Fw,h为目标在响应矩阵w行h列的值；
只有当目标跟踪置信度指标Fmax和EAPCE分别以一定比例超过自身的历史均值时，认定当前帧的目标响应具有高置信度，具体计算公式为：
式中，α，β为模版更新置信度参数，Fmax为峰值响应最大值，EAPCE为目标置信度值，i和j是指当前视频帧，n指视频帧的总数，本算法中一定比例是指以α＝0.45，β＝0.6为条件时。
6.根据权利要求1所述的高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤4通过如下方式实现：
对所跟踪目标置信度进行判断，目标置信度EAPCE连续5帧低于所设定的可信度阈值Tr时启动检测器，具体计算公式为：
式中，fi表示样本特征向量，νi为特征向量的标签，w为所求超平面法向量，w＇为超平面法向量的转置，λ为正则化系数，N为样本总数；
通过上式对预测位置进行打分，得分最高的位置为检测器所预测位置。
7.根据权利要求1所述的高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法，其特征在于，所述步骤5通过如下方式实现：
根据检测器得到的位置，计算新一帧目标响应位置得到的模版x′t和参数α′t，结合上一帧模型特征与参数对当前帧的参数进行插值更新,使滤波器适应目标的变化并提高跟踪器的鲁棒性，具体计算公式为：
式中，αt为插值更新后t帧目标滤波器参数，η为模型更新插值，η＝0.01，xt为插值更新后t帧模型特征，α′t为第t帧所求目标滤波器参数，x′t为第t帧所求模型特征。
高置信度更新策略结合SVM再检测技术的目标跟踪方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 摄像辅助装置、摄像辅助方法及存储介质 | 2020-05-08 | 845 |
| 一种基于复合膜的声学超构体及声障板 | 2020-05-08 | 343 |
| 一种移动用户位置预测方法与系统 | 2020-05-08 | 773 |
| 一种基于区块链的新农村建设评价方法及系统、存储介质 | 2020-05-11 | 478 |
| LED箱体及LED显示屏 | 2020-05-08 | 446 |
| 耳罩结构 | 2020-05-08 | 636 |
| 一种轻小型相控阵天线 | 2020-05-08 | 845 |
| 自主多租户数据库云服务框架 | 2020-05-08 | 154 |
| 具有引线框架互连结构的半导体封装 | 2020-05-08 | 306 |
| 一种基于区块链的城市管网的管理方法、设备及介质 | 2020-05-11 | 406 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
