技术领域
[0001] 本实用新型属于椅子领域，涉及一种助力老人椅。
背景技术
[0002] 通常的，随着年龄的增长，老年人的生理机能开始衰退，运
动能力及动作协调性变差，给其日常生活带来诸多不便。作为功能沙发，老人椅越来越多地进入寻常百姓家，给老年人的日常休闲带来便利。通常的老人椅多具有坐姿调整以及辅助站立功能，而辅助站立多采用对座椅整体进行抬升的工作方式，使装置整体
重心抬升，这对辅助站立时的装置
稳定性以及电动
推杆负载带来不良影响。
发明内容
[0003] 为了克服已有老人椅的辅助站立时稳定性较差的不足,本实用新型提供了一种助力老人椅，具有坐姿调整以及辅助站立功能，且辅助站立时，只对座板进行抬升，在减小电动推杆的负载的同时，减小装置重心抬升量，有利于装置在辅助站立时的稳定性。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种助力老人椅，包括
基座支架、动力杆组、坐姿调整机构、辅助站立机构以及座板
锁扣机构；
[0006] 所述的动力杆组包括电动推杆、固定
横杆、动力摇杆组和活动横杆，所述的电动推杆的
电机端铰接在基座支架上；电动推杆的推杆头部固接有推杆滑动套筒，活动横杆可在推杆滑动套筒的滑动槽内滑动；动力摇杆组由长摇杆和短摇杆组成，长摇杆两端分别连接固定横杆和活动横杆上，连接处可相对转动，短摇杆一端连接固定横杆，另一端通过
螺栓连接于长摇杆中间孔，长摇杆与短摇杆间通过套筒
定位，形成一定间距；固定横杆固定连接于基座支架的两侧上；
[0007] 所述的坐姿调整机构包括搁脚抬伸机构、靠背座板联动机构及传动
连杆组件；
[0008] 所述的辅助站立机构包括助力
固定板、助力
支撑板、助力第一摇杆、主力第二摇杆、助力连杆、助力拉杆、扣板固定板、助力扣板；所述的助力固定板固接在基座上；助力支撑板固接在助力固定板上；所述的助力第一摇杆铰接在助力支撑板上；所述的助力第二摇杆铰接在助力支承板上；所述的助力连杆与助力第一摇杆和助力第二摇杆铰接；所述的助力连杆上端与扣板固定板固接；所述的助力扣板与扣板固定板固接；
[0009] 所述的座板锁扣机构包括套筒、固定楔形轴、转动楔形轴、插销轴、
弹簧、插销套筒、
轴承和挡
块；所述的套筒固接在座板上；转动楔形轴可在套筒内滑动；轴承安装在固定楔形轴端部；所述插销套筒与套筒固接；所述转动楔形轴与插销轴相
接触，可在套筒内轴向滑动；所述弹簧两端分别于插销套筒及插销轴相抵；所述挡块与侧板固接。
[0010] 进一步，所述搁脚抬伸机构包括搁脚板、搁脚第一连杆、搁脚第二连杆、搁脚第三连杆和搁脚第四连杆；所述的搁脚板两端铰接在搁脚第一连杆和搁脚第二连杆上；所述的搁脚第一连杆铰接在搁脚第三连杆上；所述的搁脚第二连杆铰接在搁脚第三连杆和搁脚第四连杆上；所述的搁脚第三连杆和搁脚第四连杆分别铰接在侧板前端。
[0011] 再进一步，所述靠背座板联动机构包括侧板、前支撑摇杆、后支撑摇杆、靠板和靠背连杆；所述的前支撑摇杆两端分别铰接在
机架板和侧板上；所述的后支撑摇杆两端分别铰接在机架板和侧板上；所述的靠板铰接在侧板和靠背连杆上；所述的靠背连杆下端铰接在机架板上。
[0012] 更进一步，所述的
传动连杆组件包括前传动连杆、中间摇杆和后传动连杆；所述的前传动连杆两端分别铰接与搁脚第四连杆和中间摇杆铰接；所述的后传动连杆两端分别于靠板和中间摇杆铰接；所述的中间摇杆铰接在侧板上。
[0013] 优选的，所述的基座支架包括最底部的基座和机架，所述的基座两侧固接有基座连接板，两侧基座连接板连接一对机架支撑板，并在机架支撑板上部相应固接机架板，所述机架支撑板和机架板组成机架。
[0014] 本实用新型的有益效果主要表现在：
[0015] 1、辅助站立时，只对座板进行抬升，在减小电动推杆的负载的同时，减小装置重心抬升量，有利于装置在辅助站立时的稳定性。
[0016] 2、实现利用一根电动推杆的不同工作行程，分别为坐姿调整机构以及辅助站立机构提供动力。
[0017] 3、坐姿调整与辅助站立工作过程之间，电动推杆存在一段空行程，防止使用者由于操作延时而误入另一功能工作过程。
附图说明
[0018] 图1是助力老人椅的结构示意图(不带座板)。
[0019] 图2是助力老人椅处于初始坐姿的状态图。
[0020] 图3是图2的侧视图。
[0021] 图4是图3的剖视图。
[0022] 图5是助力老人椅处于躺姿的状态图。
[0023] 图6是图5的侧视图。
[0024] 图7是图6是剖视图。
[0025] 图8是助力老人椅处于辅助站立的状态图。
[0026] 图9是图8的侧视图。
[0027] 图10是图9的剖视图。
[0028] 图11是座板锁扣机构的爆炸图。
[0029] 图12是不同状态下座板锁扣机构的示意图，其中，a为插销轴处于初始内收状态，b为过渡状态，c为插销轴伸出固定状态。
[0030] 图13是除去固定楔形轴的座板锁扣机构的示意图，其中，a为插销轴处于初始内收状态，b为过渡状态，c为插销轴伸出固定状态。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0032] 参照图1～图13；一种助力老人椅，包括基座支架、动力杆组、坐姿调整机构、辅助站立机构以及座板锁扣机构；
[0033] 所述的基座支架包括最底部的基座1、机架；所述的基座两侧固接有基座连接板2，两侧基座连接板2上固接前机架支撑板35和后机架支撑板33，并在上部相应固接机架板3，组成机架。
[0034] 所述的动力杆组包括电动推杆34、固定横杆23、动力摇杆组、活动横杆24组成，所述的电动推杆34的电机端通过螺钉铰接在电机固定座40上，电机固定座40固接在基座1上；电动推杆34的推杆头部固接有推杆滑动套筒30，活动横杆24可在推杆滑动套筒30的滑动槽内滑动；动力摇杆组由长摇杆26和短摇杆25组成，长摇杆26两端分别连接固定横杆23和活动横杆24上，连接处可相对转动，短摇杆25一端连接固定横杆，另一端通过螺栓连接于长摇杆26中间孔，长摇杆26与短摇杆25间通过套筒定位，形成一定间距；固定横杆23固定连接于两侧机架板3上。
[0035] 所述的坐姿调整机构包括搁脚抬伸机构、靠背座板联动机构及传动连杆组件。
[0036] 所述搁脚抬伸机构包括，搁脚板6、搁脚第一连杆4、搁脚第二连杆5、搁脚第三连杆7、搁脚第四连杆8；所述的搁脚板6两端铰接在搁脚第一连杆4和搁脚第二连杆5上；所述的搁脚第一连杆4铰接在搁脚第三连杆7上；所述的搁脚第二连杆5铰接在搁脚第三连杆7和搁脚第四连杆8上；所述的搁脚第三连杆7和搁脚第四连杆8分别铰接在侧板9前端。
[0037] 所述的靠背座板联动机构包括侧板9、前支撑摇杆16、后支撑摇杆17、靠板19、靠背连杆20；所述的前支撑摇杆16两端分别铰接在机架板3和侧板9上；所述的后支撑摇杆17两端分别铰接在机架板3和侧板9上；所述的靠板19铰接在侧板9和靠背连杆20上；所述的靠背连杆20下端铰接在机架板3上。
[0038] 所述的传动连杆组件包括前传动连杆10、中间摇杆11、后传动连杆12；所述的前传动连杆10两端分别铰接与搁脚第四连杆8和中间摇杆11铰接；所述的后传动连杆12两端分别于靠板19和中间摇杆11铰接；所述的中间摇杆11的中部铰接在侧板9上。
[0039] 所述的辅助站立机构包括助力固定板41、助力支撑板32、助力第一摇杆31、主力第二摇杆28、助力连杆29、助力拉杆27、扣板固定板36、助力扣板37；所述的助力固定板41固接在基座上；助力支撑板32固接在助力固定板41上；所述的助力第一摇杆31铰接在助力支撑板32上；所述的助力第二摇杆28铰接在助力支撑板32上；所述的助力连杆29与助力第一摇杆31和助力第二摇杆28铰接；所述的助力拉杆27一段与助力第一摇杆31铰接，另一端的滑槽套于用于长摇杆26和短摇杆25连接的螺栓53，螺栓53可在花槽内滑动；所述的助力连杆29上端与扣板固定板36固接；所述的助力扣板37与扣板固定板36固接。
[0040] 所述的座板锁扣机构包括套筒4201、固定楔形轴4202、转动楔形轴4203、插销轴4204、弹簧4205、插销套筒4206、轴承4207、挡块14；所述的套筒4201固接在座板46上；转动楔形轴4203可在套筒内滑动4201；轴承4207安装在固定楔形轴4202端部；所述插销套筒
4206与套筒4201固接；所述转动楔形轴4203与插销轴4204相接触，可在套筒4201内轴向滑动；所述弹簧4205两端分别于插销套筒4206及插销轴4204相抵；所述挡块14与侧板9固接。
[0041] 所述的坐姿调整推杆21铰接在后支撑摇杆17上；所述的坐姿调整滑块22固接在坐姿调整推杆21上；所述的活动横杆24两端可在两侧的坐姿调整滑块22的弧形滑槽内滑动。
[0042] 所述的第一支撑钉47和第二支撑钉49固接在机架板3上，起到坐姿状态时的支撑及限位。
[0043] 所述的第三限位钉48和第四限位钉50固接在机架板3上，起到躺姿状态时的限位。
[0044] 所述的后支撑摇杆17上固接有对坐姿调整推杆21起限位作用的限位钉51。
[0045] 所述的前座板卡座43固接在座板46上；所述的后座板卡座固接在座板46上；所述的定位锥44固接在座板46上。
[0046] 所述的
连接杆一38两端分别与助力第二摇杆28和助力连杆29铰接；所述的连接杆二39两端分别与助力第一摇杆31和助力连杆29铰接。
[0047] 所述的助力支撑板32上固接有对辅助站立机构起限位作用的限位钉52。
[0048] 本
实施例的全工作周期工作原理分为坐姿调整过程和辅助站立过程：
[0049] 初始坐姿状态时，前支撑摇杆16和后支撑摇杆17分别与第一支撑钉47和第二支撑钉49相抵，当电动推杆34回收时，带动推杆滑动套筒30向前运动，活动横杆24在推杆滑动套筒30的滑槽内滑动，并会与滑槽后端相抵触，进一步带动活动横杆24与长摇杆26一起绕固定横杆23向前摆动，由于活动横杆24两端在坐姿调整滑块22的弧形槽内滑动，当活动横杆24两端与弧形槽最下端相抵时，开始促使与坐姿调整滑块22相固接的坐姿调整推杆21推动与其铰接的后支撑摇杆17相前摆动，从而促使前支撑摇杆16一起向前摆动，使侧板9向前向上平移抬升，由于靠板19分别于侧板及靠背连杆20铰接，而靠背连杆20下端与静止不动的机架板3铰接，从而使靠板19在侧板9抬升的过程中绕其与侧板9的铰接点摆动，实现靠背
角度的调整，在靠板19绕侧板9摆动的过程中，推动后传动连杆12，使中间摇杆11摆动，进而推动前传动摇杆10，从而推动搁脚第四连杆向上摆动，当搁脚板6达到
水平
位置时，前支撑摇杆16和后支撑摇杆17分别于第三限位钉48和第四限位钉50相抵，达到限位，最终实现搁脚板的抬伸，即调整坐姿到躺姿状态，同理，由躺姿到躺姿状态即为逆过程。本过程实现坐姿调整过程。
[0050] 在调节老人椅坐姿状态时，在相应的电动推杆行程内，辅助站立机构的助力拉杆27相对其滑槽内的螺栓滑动，并不传递动力，在重力作用下，助力第一摇杆31与限位钉52相抵，保持辅助站立机构为初试状态，座板46通过与其固接的前座板卡座43以及后座板卡座
45扣压在前座板横杆13及后座板横杆15上。
[0051] 处于初始坐姿状态时，固接在座板46上的定位锥44的锥部处于助力扣板37上对应的孔中，实现座板的定位，当电动推杆34伸长时，带动推杆滑动套筒30向后运动，活动横杆24在推杆滑动套筒30的滑槽内滑动，并会与滑槽前端相抵触，进一步带动活动横杆24与长摇杆26一起绕固定横杆23向后摆动，当助力拉杆27的后端与螺栓53相接触时，拉动助力第一摇杆31向上摆动，进而带动助力连杆29抬升，使助力扣板37向上抬升，在抬升过程中锁扣机构的轴承4207与挡块14接触，使插销轴4204插入助力扣板37上的孔中，实现上锁，防止座板脱离，继续抬升可使座板46最多与水平面达到35°，实现辅助站立过程，在收回过程中，锁扣机构的轴承4207再次与挡块14接触，在座板46下降过程中，打开锁扣，使插销轴4204从助力扣板37的孔中收回。本过程实现辅助站立(收回)过程。
[0052] 在辅助站立过程中，活动横杆24向上摆动，两端可沿坐姿调整滑块22的弧形滑槽滑动，并不传递动力。
[0053] 坐姿调整过程及辅助站立过程对应的电动推杆34行程不相交，由于活动横杆24可在推杆滑动套筒30内滑动，坐姿调整与辅助站立行程之间存在空行程，从而避免使用过程中由于操作延迟而误入坐姿调整或辅助站立行程。
[0054] 锁扣机构工作原理：锁扣机构固接在座板上，在辅助站立阶段随座板抬升，安装在固定楔形轴4202端部的轴承4207与挡块14的下斜面接触，在斜面的作用下，固定楔形轴4202沿套筒4201内壁上的凹槽轴向滑动，固定楔形轴4202与转动楔形轴4203端部的楔形面相抵，当转动楔形轴4203楔形面的顶端越过套筒4201凹槽楔形面的顶端时，在弹簧弹力作用下，转动楔形轴4203沿楔形面转动45°，卡入下一较浅凹槽内，从而使插销轴4204伸出一段长度，卡入助力扣板37的孔中，实现锁扣功能，在辅助站立机构收回时，轴承4207沿挡块
14滑动，按压固定楔形轴一小段长度，从而使转动楔形轴4202能够沿楔形面转动45°，卡入较深凹槽内，从而使插销轴4204缩回，进而打开锁扣。
