技术领域
[0001] 本实用新型涉及物流传输设备技术领域，具体涉及一种物料运输吊具。
背景技术
[0002] 随着工业智能化的飞速发展，各类智能
机器人系统在各领域的应用日趋广泛，机器人离人们的生活越来越近，尤其实在物流传输领域，机器人的使用已经非常普遍，特别使基于高架轨道的物流传输机器人系统的出现，在很大程度上节省了人
力、物力、财力和场地空间，还实现了人流与物流的分离，降低了运送过程中人与物料近距离
接触造成的危险或伤害，是机器人发展的重要方向。
[0003] 目前，高架物流传输系统转移物料时，需要下放吊具，使吊具抓取住物料，然后运输物料。但是，传统的吊具结构固定，而物料的底面可能出现不平的情况，导致吊具抓取物料后，物料发生偏转，物料传输不完全。实用新型内容
[0004] 基于此，有必要针对传统的吊具抓取物料后，物料发生偏转，物料传输不完全的问题，提供一种物料运输吊具。
[0005] 一种物料运输吊具，包括：
[0006] 安装板；
[0007] 调节板，可转动地设置于所述安装板上；
[0008] 两个
锁定机构，关于所述调节板的旋转中心对称布置，所述锁定机构包括调节螺杆、套筒及连接
块，所述调节螺杆与所述安装板连接，所述套筒的内壁设有
螺纹，所述套筒螺合于所述调节螺杆上，所述套筒的底部设有凸环，所述连接块套设于所述套筒上与所述凸环抵接，所述连接块与所述调节板连接；及
[0009] 挂钩，设置于所述调节板上。
[0010] 在其中一个
实施例中，所述调节螺杆的底部设有固定座，所述固定座设置于所述安装板上。
[0011] 在其中一个实施例中，所述锁定机构还包括限位
螺母，所述限位螺母螺合于所述调节螺杆上，且所述限位螺母与所述套筒远离所述凸环的端部抵接。
[0012] 在其中一个实施例中，所述连接块开设有有连接孔，所述连接孔为腰型孔，所述连接块通过所述连接孔套设于所述套筒上。
[0013] 在其中一个实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构包括
箱体、
转轴及连接套，所述箱体设置于所述调节板的底部，所述转轴可转动地设置于所述箱体的
侧壁上，所述转轴的侧壁设有调节齿，所述连接套套设于所述转轴上，且所述连接套的内壁设有与所述调节齿相配合的齿，所述挂钩与所述连接套连接。
[0014] 在其中一个实施例中，所述挂钩上开设有安装孔，所述连接套穿设于所述安装孔内，且所述连接套通过螺钉固定于所述挂钩上。
[0015] 在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括
转轮，所述转轮套设于所述转轴上，且所述转轮位于所述箱体外。
[0016] 在其中一个实施例中，所述调节板的数量为两个，两个所述调节板分别设置于所述安装板相对的两侧，两个所述调节板均与所述箱体相连接。
[0017] 在其中一个实施例中，所述安装板的两端均铰接有连接头，提升绳与所述连接头连接。
[0018] 上述物料运输吊具，调节板能够相对安装板旋转，通过旋转调整套筒的
位置，从而可以调节调节板一侧的高度，配合两个锁定机构，从而可以固定调节板的
角度，挂钩设置于调节板上，从而可以调节挂钩的角度，从而可以将偏转的物料回正，物料传输稳定，能够保证物料传输安全可靠。
附图说明
[0019] 图1为一实施方式中物料传输吊具的结构示意图；
[0020] 图2为图1所示物料传输吊具的正视图；
[0021] 图3为图2中A-A线的剖视图；
[0022] 图4为图2中B-B先的剖视图。
具体实施方式
[0023] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
[0024] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“
水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0026] 请参阅图1及图2，一实施方式中的物料运输吊具，用于抓取物料，进而实现物料的运输。具体地，该物料运输吊具包括安装板100、调节板200、锁定机构300及挂钩400。
[0027] 安装板100为长条状，安装板100的两端用于与提升绳10连接。具体地，安装板100的两端均铰接有连接头12，提升绳10与连接头12连接。调节板200可转动地设置于安装板100上。具体地，调节板200通过销轴110可转动地设置于安装板100上，且调节板200的旋转中心位于安装板100的中部。调节板200的数量为两个，两个调节板200分别设置于安装板
100相对的两侧。调节板200的两端向上弯折延伸，以方便与锁定机构300连接。
[0028] 请一并参阅图3，锁定机构300的数量为两个，两个锁定机构300关于调节板200的旋转中心对称布置。两个锁定机构300可以限定调节板200两端的高度，进而固定调节板200的角度。本实施方式中，锁定机构300包括调节螺杆310、套筒320孔及连接块330。调节螺杆310与安装板100连接。具体地，调节螺杆310的底部设有固定座312，固定座312设置于安装板100上，从而可以将调节螺杆310与安装板100连接。本实施方式中，固定座312呈U型，安装板100与固定座312插接，固定座312通过固定杆302与安装板100固定连接。
[0029] 套筒320的内壁设有螺纹，套筒320螺合于调节螺杆310上，套筒320的底部设有凸环322。连接块330套设于套筒320上且与凸环322抵接，且连接块330与调节板200连接。套筒320可以限定调节板200两端的高度，进而固定调节板200相对安装板100的角度。并且，可以通过调节套筒320在调节螺杆310上的位置，改变调节板200两端的高度，从而调节调节板
200的角度，以适应不同规格的物料。
[0030] 具体地，连接块330开设有连接孔，连接孔为腰型孔，腰型孔沿调节板200的延伸方向延伸，连接块330通过连接孔套设于套筒320上。连接孔为腰型孔，可以保证调节板200转动的过程中，连接块330不会与套筒320发生干涉。连接块330的两端分别与两个调节板200向上弯折延伸的部分连接，连接块330悬浮于安装板100的上部。本实施方式中，锁定机构300还包括限位螺母340，限位螺母340螺合于调节螺杆310上，且限位螺母340与套筒320远离凸环322的端部抵接。限位螺母340可以限位套筒320，避免套筒320转动进而引起调节板
200转动。
[0031] 挂钩400设置于调节板200上，挂钩400用于勾住物料的底部，从而可以将物料提升。本实施方式中，挂钩400具有两个钩体，两个钩体间隔设置，可以保证勾住物料的稳定。调节板200的角度能够调节，从而可以调节挂钩400的角度和位置，以将偏转的物料回正，物料传输稳定，物料传输安全可靠。
[0032] 请一并参阅图4，本实施方式中，为了方便挂钩400勾住物料的底部，物料运输吊具还包括驱动机构500，驱动机构500包括箱体510、转轴520及连接套530。箱体510设置于调节板200的底部。本实施方式中，两个调节板200均与箱体510连接。转轴520可转动地设置于箱体510的侧壁上，转轴520的侧壁设有调节齿。具体地，箱体510相对两侧的侧壁上均安装有
轴承，转轴520穿过其中一个轴承后插入到另一个轴承内。连接套530套设于转轴520上，且连接套530的内壁设有与调节齿相配合的齿，转轴520的转轴520可以驱动连接套530在转轴520上移动。
[0033] 挂钩400与连接套530连接，且挂钩400通过箱体510的底部伸出于箱体510外。通过驱动转轴520转动，可以驱动连接套530移动，进而驱动挂钩400靠近或者远离物料，实现勾住物料的底部或者放开物料。具体地，挂钩400上开设有安装孔，连接套530套设于安装孔内，且连接套530通过螺钉固定于挂钩400上，保证连接套530与挂钩400连接的稳定。
[0034] 进一步地，为了方便旋转转轴520，驱动机构500还包括转轮540，转轮540套设于转轴520上，且转轮540位于箱体510外，可以通过旋转转轮540来转动转轴520。转轮540的侧壁设有摩擦凸起，摩擦凸起可以增加转轮540表面的
摩擦系数，方便旋转转轮540。
[0035] 上述物料运输吊具的使用方法具体为：
[0036] 通过提升绳10下方该物料运输吊具，然后转动转轮540，以使挂钩400勾住物料，当挂钩400勾住物料后，提升绳10提升物料运输吊具。当物料出现偏转的情况时，调节两个限位螺母340的位置，再旋转调整套筒320的位置，从而可以调节调节板200一侧的高度，配合两个锁定机构300，从而固定调节板200的角度，进而实现调节挂钩400的角度，以将偏转的物料回正，保证物料传输稳定。当物料传输到预
定位置，反向旋转转轮540，使挂钩400离开物料的底部。
[0037] 上述物料运输吊具，可以将偏转的物料回正，物料传输稳定，能够保证物料传输安全可靠。同时，可以通过旋转转轮540实现挂钩400勾住物料或者离开物料，物料运输吊具使用简单方便。
[0038] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0039] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
