技术领域
[0001] 本实用新型涉及无纺布生产领域，具体是一种无纺布后加工边角料收集装置。
背景技术
[0002] 无纺布的后加工生产中，布的两侧由于生产过程难免的尺寸误差会产生毛边，需要
切除，现有的生产技术中，无纺布生产时常常要切掉几厘米宽的毛边确保无纺布边角整齐，切除下来的毛边即为边角料，这部分边角料能够被重复利用，根据无纺布生产工艺的不同，边角料甚至能够“回炉再造”，所以边角料需要收集
整理。
[0003] 目前无纺布生产时边角料的收集通常都是采用人工的方法，工人在一旁不断地拾取裁切下来的边角料，劳动强度大，收集效率也低，收集到的边角料也存放杂乱，不方便转移运输。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种无纺布后加工边角料收集装置，以解决
现有技术中的问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006] 一种无纺布后加工边角料收集装置，包括卷带机、导向架和皮带，卷带机包括
辊筒、两个夹头、
电机和两个
支架，
[0007] 卷带机是收集无纺布后加工时边角料(主要是从无纺布两边所裁下的带状毛边)的主要机器，在运行过程中，边角料裹绕在辊筒上，收集的完后或辊筒上裹绕了较多的边料后，更换辊筒，导向架是起到改变进带方向的作用，因为从无纺布生产机器处来到本收集装置的边料一般进料方向固定，如果只是将边料不断地缠绕到辊筒上，那么装置所能收集的边料不会很多，而且在辊筒上缠绕地太过杂乱，很可能成为纺锤形，转移辊筒时也不方便，而使用一导向架使得到达辊筒的边角料带在辊筒轴向不断变化
位置，均匀地缠绕在其上，一个辊筒能收集很多的边角料。
[0008] 夹头包括轴部和位于轴部一端的夹盘，辊筒两端被两个夹盘夹持、通过
紧固件锁紧固定，轴部通过
轴承安装在支架上，其中一个支架从侧面伸出电机安装臂并在其上设有
法兰连接孔，电机安装在电机安装臂上，电机
轴头朝向辊筒，邻近电机的夹头与电机轴传动连接，邻近电机的夹头上套设有带轮；
[0009] 辊筒通过
螺栓螺钉等形式的紧固件被两个夹头夹持
支撑，在需要取下辊筒时，只需要取出螺栓螺钉即可很容易地取走辊筒，同时夹头也是辊筒的传动件，旋转动
力由电机传递给一个夹头，之后由该夹头通过紧固件传递旋转运动，夹头通过轴承安装在支架上，可以减小摩擦；带轮可以分出一部分动力通过皮带传递到导向架处。
[0010] 导向架设置在卷带机一旁，导向架包括
齿轮传动组、
丝杠、导杆、
螺母座和两个立架，丝杠两头通过轴承安装在立架上，丝杠轴线与辊筒轴线相平行，螺母座
螺纹连接在丝杠上，导杆与丝杠轴线平行，导杆穿过螺母座且两头固定在立架上，螺母座具有两根竖直朝上设置的限位柱，
齿轮传动组内的若干齿轮分别通过轴承安装在立架上，齿轮传动组与带轮通过皮带传动连接；
[0011] 导向架的作用如前述是为了改变边角料进入辊筒的角度的，所以需要至少一个往复运动，螺母座就是这一往复运动的部件，螺母座和
丝杆构成丝杆副，丝杆进行回转运动，螺母座由于导杆的限制作平移运动，当丝杆的旋转方向以一定的时间周期交变时，螺母座也在一定的范围内进行来回移动，丝杆两端通过轴承安装在立架上以便回转顺畅，而通过齿轮传动组获得旋转动力，齿轮传动组驱动丝杆进行周期性变化方向的旋转运动，而从无纺布生产机器上过来的边角料则穿过两根限位柱缠绕到辊筒上，运行过程中限位柱不断地左右移动，使得边角料在辊筒上缠绕均匀。
[0012] 齿轮传动组包括内齿轮、第一
外齿轮和第二外齿轮，内齿轮在其
节圆上只有包角范围为150～180度的连续
啮合齿，第一外齿轮和第二外齿轮为齿数完整的齿轮，第一外齿轮和第二外齿轮为相互啮合并可与内齿轮啮合，内齿轮的外圆柱面与皮带传动连接，第一外齿轮或第二外齿轮与丝杠传动连接。
[0013] 内齿轮的齿数不完整可以完成前述的旋转方向周期变化功能，内齿轮和带轮通过皮带传动，获得的是完整的方向不变的旋转运动，但内齿轮的齿数只有少于一半，所以可以通过具体齿轮参数
选定时使得内齿轮同一时间只与第一外齿轮、第二外齿轮中的一个啮合，从而实现方向反转，以图中的视向为例，内齿轮获得完整单方向的顺
时针旋转，当内齿部分旋转到与第一外齿轮啮合，第一外齿轮进行顺时针旋转，当内齿部分旋转到与第一外齿轮脱开后而与第二外齿轮啮合时，第二外齿轮进行顺时针旋转，同时第二外齿轮又与第一外齿轮啮合从而驱动第一外齿轮进行逆时针旋转，即第一外齿轮在内齿轮旋转一周的过程中，近似一半时间是顺时针转，一半时间是逆时针转，从而螺母座进行往复平移，应当注意：在保证内齿轮同一时间只与第一外齿轮、第二外齿轮中的一个啮合的前提下，尽可能地增大内齿轮的齿牙存在包角，可以减小螺母座在往复运动的两端极限位置的
停留时间，或者减少第一外齿轮、第二外齿轮的齿数，并在第一外齿轮和第二外齿轮之间再加入两个外齿轮来满足前述运行逻辑，不但可以大幅改变第一外齿轮和内齿轮的
传动比，还可以减少有效啮合齿数，从而能够更进一步增大内齿轮的齿牙包角。
[0014] 进一步的，带轮通过紧配合安装在夹头上。紧配合安装结构紧凑，且传动可靠、连接紧密。
[0015] 进一步的，轴部与支架通过轴承安装时，轴部与轴承的轴向
定位通过轴用弹性挡圈完成。轴与轴承安装时需要轴向定位，而轴用弹性挡圈是很简便地一种轴向定位方式。
[0016] 进一步的，限位柱截面为圆形。圆形的限位柱导向通顺，不会勾拉住边角料。
[0017] 进一步的，邻近电机的轴部在端头位置设有套轴孔,套轴孔和电机轴头套轴形式安装、通过键或
花键传动。套轴形式、键传动的传动方式结构简单，易于安装。
[0018] 进一步的，电机为减速电机。运行时电机不需要很高的转速，而一半三相电机都是几百转以上的，所以需要降速传动，而常用的有减速机减速与变频减速，变频减速需要配置额外的变频
控制器，且本装置的实际使用环境下也不需要对电机进行转速调节，只需要电机运行在一个低速即可，而减速电机成本较低，技术成熟，无需设定，方便操作等特性很适合本装置使用。
[0019] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用一辊筒卷绕收集边角料，装置自动运行，减小无纺布生产时边角料收集作业的工人工作量，工作人员只需要在辊筒上卷绕了较多的边角料时更换辊筒即可，导向架的设置能够使得边角料均匀地卷绕到辊筒上，充分利用辊筒，增加辊筒更换周期；齿轮传动组中内齿轮的缺齿设计可以方便地获得第一外齿轮或第二外齿轮的旋转方向变化，从而实现限位柱的往复平移，无需限位
开关、控制器等电气执行件，除电机外全机械结构，故障率小。
附图说明
[0020] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体
实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[0021] 图1为本实用新型的俯视图；
[0022] 图2为图1中的视图A-A；
[0023] 图3为图2中的视图D；
[0024] 图4为图1中的视图B-B；
[0025] 图5为图1中的视图C-C。
[0026] 图中：1-卷带机、11-辊筒、12-夹头、120-轴部、121-夹盘、122-套轴孔、13-轴用弹性挡圈、14-带轮、15-电机、19-支架、191-电机安装臂、2-导向架、21-立架、22-齿轮传动组、221-内齿轮、222-第一外齿轮、223-第二外齿轮、23-丝杆、24-导杆、25-螺母座、251-限位柱、3-皮带。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028] 如图1～3所示，一种无纺布后加工边角料收集装置，包括卷带机1、导向架2和皮带3，卷带机1包括辊筒11、两个夹头12、电机15和两个支架19，
[0029] 卷带机1是收集无纺布后加工时边角料(主要是从无纺布两边所裁下的带状毛边)的主要机器，在运行过程中，边角料裹绕在辊筒11上，收集的完后或辊筒11上裹绕了较多的边料后，更换辊筒11，导向架2是起到改变进带方向的作用，因为从无纺布生产机器处来到本收集装置的边料一般进料方向固定，如果只是将边料不断地缠绕到辊筒11上，那么装置所能收集的边料不会很多，而且在辊筒11上缠绕地太过杂乱，很可能成为纺锤形，转移辊筒11时也不方便，而使用一导向架2使得到达辊筒11的边角料带在辊筒11轴向不断变化位置，均匀地缠绕在其上，一个辊筒11能收集很多的边角料。
[0030] 如图3所示，夹头12包括轴部120和位于轴部120一端的夹盘121，辊筒11两端被两个夹盘121夹持、通过紧固件锁紧固定，轴部120通过轴承安装在支架19上，其中一个支架19从侧面伸出电机安装臂191并在其上设有法兰连接孔，电机15安装在电机安装臂191上，电机15轴头朝向辊筒11，邻近电机15的夹头12与电机15轴传动连接，邻近电机15的夹头12上套设有带轮14；
[0031] 辊筒11通过螺栓螺钉等形式的紧固件被两个夹头12夹持支撑，在需要取下辊筒11时，只需要取出螺栓螺钉即可很容易地取走辊筒11，同时夹头12也是辊筒11的传动件，旋转动力由电机15传递给一个夹头12，之后由该夹头12通过紧固件传递旋转运动，夹头12通过轴承安装在支架19上，可以减小摩擦；带轮14可以分出一部分动力通过皮带3传递到导向架2处。
[0032] 如图1所示，导向架2设置在卷带机1一旁，导向架2包括齿轮传动组22、丝杠23、导杆24、螺母座25和两个立架21，丝杠23两头通过轴承安装在立架21上，丝杠23轴线与辊筒11轴线相平行，螺母座25
螺纹连接在丝杠23上，导杆24与丝杠23轴线平行，如图4所示，导杆24穿过螺母座25且两头固定在立架21上，螺母座25具有两根竖直朝上设置的限位柱251，齿轮传动组22内的若干齿轮分别通过轴承安装在立架21上，齿轮传动组22与带轮14通过皮带3传动连接；
[0033] 导向架2的作用如前述是为了改变边角料进入辊筒11的角度的，所以需要至少一个往复运动，螺母座25就是这一往复运动的部件，螺母座25和丝杆23构成丝杆副，丝杆23进行回转运动，螺母座25由于导杆24的限制作平移运动，当丝杆23的旋转方向以一定的时间周期交变时，螺母座25也在一定的范围内进行来回移动，丝杆23两端通过轴承安装在立架21上以便回转顺畅，而通过齿轮传动组22获得旋转动力，齿轮传动组22驱动丝杆23进行周期性变化方向的旋转运动，而从无纺布生产机器上过来的边角料则穿过两根限位柱251缠绕到辊筒11上，运行过程中限位柱251不断地左右移动，使得边角料在辊筒11上缠绕均匀。
[0034] 如图5所示，齿轮传动组22包括内齿轮221、第一外齿轮222和第二外齿轮223，内齿轮221在其节圆上只有包角范围为150度～180度的连续啮合齿，第一外齿轮222和第二外齿轮223为齿数完整的齿轮，第一外齿轮222和第二外齿轮223为相互啮合并可与内齿轮221啮合，内齿轮221的外圆柱面与皮带3传动连接，第一外齿轮222或第二外齿轮223与丝杠23传动连接。
[0035] 内齿轮221的齿数不完整可以完成前述的旋转方向周期变化功能，内齿轮221和带轮14通过皮带3传动，获得的是完整的方向不变的旋转运动，但内齿轮221的齿数只有少于一半，所以可以通过具体齿轮参数选定时使得内齿轮221同一时间只与第一外齿轮222、第二外齿轮223中的一个啮合，从而实现方向反转，以图5中的视向为例，内齿轮221获得完整单方向的顺时针旋转，当内齿部分旋转到与第一外齿轮222啮合，第一外齿轮222进行顺时针旋转，当内齿部分旋转到与第一外齿轮222脱开后而与第二外齿轮223啮合时，第二外齿轮223进行顺时针旋转，同时第二外齿轮223又与第一外齿轮222啮合从而驱动第一外齿轮222进行逆时针旋转，即第一外齿轮222在内齿轮旋转一周的过程中，近似一半时间是顺时针转，一半时间是逆时针转，从而螺母座25进行往复平移，应当注意：在保证内齿轮221同一时间只与第一外齿轮222、第二外齿轮223中的一个啮合的前提下，尽可能地增大内齿轮221的齿牙存在包角，可以减小螺母座25在往复运动的两端极限位置的停留时间，或者减少第一外齿轮222、第二外齿轮223的齿数，并在第一外齿轮222和第二外齿轮223之间再加入两个外齿轮来满足前述运行逻辑，不但可以大幅改变第一外齿轮222和内齿轮221的传动比，还可以减少有效啮合齿数，从而能够更进一步增大内齿轮221的齿牙包角。
[0036] 带轮14通过紧配合安装在夹头12上。紧配合安装结构紧凑，且传动可靠、连接紧密。
[0037] 轴部120与支架19通过轴承安装时，轴部120与轴承的轴向定位通过轴用弹性挡圈13完成。轴与轴承安装时需要轴向定位，而轴用弹性挡圈13是很简便地一种轴向定位方式。
[0038] 限位柱251截面为圆形。圆形的限位柱251导向通顺，不会勾拉住边角料。
[0039] 邻近电机15的轴部120在端头位置设有套轴孔122,套轴孔122和电机15轴头套轴形式安装、通过键或花键传动。套轴形式、键传动的传动方式结构简单，易于安装。
[0040] 电机15为减速电机。运行时电机15不需要很高的转速，而一半三相电机都是几百转以上的，所以需要降速传动，而常用的有减速机减速与变频减速，变频减速需要配置额外的变频控制器，且本装置的实际使用环境下也不需要对电机进行转速调节，只需要电机运行在一个低速即可，而减速电机成本较低，技术成熟，无需设定，方便操作等特性很适合本装置使用。
[0041] 本装置的运行过程是：将从无纺布后生产机器上裁切下来的毛边拖拽穿过两根限位柱251后缠绕到辊筒11上，之后开启电机15，边角料即被自动地均匀绕卷在辊筒11上，绕卷过程中螺母座25不断地左右平移改变边角料到达辊筒11的角度。
[0042] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
