技术领域
[0001] 本
发明属于五金技术领域，特别涉及一种全自动锁体开关门装置。
背景技术
[0002] 现在市场上的锁体主要分为两大类：机械锁体和
电子锁体。
[0003] 随着技术发展对智能锁外观结构要求越来越高，电子锁体也在广泛的被应用。但是市面上的绝大数的电子锁体，其主要工作方式还是利用
电机实现对锁体里面的锁舌结构进行离合控制，然后通过外
力的形式将锁舌推出或者推进，从而实现开关锁。这种锁体不算是纯粹意义上的全自动锁体。
[0004] 也有的全自动锁体扭力小，不能支持电机驱动锁舌开锁以及不能支持带天地勾的锁体开锁。由于市面上的锁体尺寸受空间限制，现阶段还没有实现扭力大、开锁时间短、转速小的机构，没有真正意义上的大扭力全自动电子锁体。
[0005] 国外的全自动锁扭力大，支持天地勾，但是其功耗大，结构复杂、体积大、制作成本高，外形尺寸与国内产品的通配性能差在大范围应用上很受限制。
发明内容
[0006] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种全自动锁体开关门装置，在锁体内设置一种由电机
齿轮箱驱动的机构，来控制斜舌、若干主锁舌的往复动作，其结构简单、制作方便、体积小、开锁时间短。
[0007] 本发明是这样实现的，提供一种全自动锁体开关门装置，包括锁体、安装板、主锁舌，安装板右侧设置有锁体，主锁舌设置于锁体内，安装板上设有主锁舌孔，主锁舌靠近安装板一端对应连接于主锁舌孔内，锁体内设有电机齿轮箱、主齿轮、主锁舌连动板，电机齿轮箱的动力输出部分为
减速齿轮，主齿轮的轴向中心与锁体铰接，电机齿轮箱固定连接于主齿轮上方，其减速齿轮与主齿轮
啮合连接，主齿轮的前侧同轴连接有锁舌驱动
凸轮，锁舌驱动凸轮的前侧偏心连接有主锁舌
驱动轴；主锁舌连动板一侧纵向开设有导滑孔，另一侧与主锁舌连接，主锁舌驱动轴连接于导滑孔内；锁舌驱动凸轮的径向一侧设有缺口，主齿轮朝向锁舌驱动凸轮一侧偏心连接有位于缺口内的凸轮限位轴。
[0008] 进一步地，所述主锁舌驱动轴偏心连接于缺口右侧的锁舌驱动凸轮上。
[0009] 进一步地，锁体内设有斜舌，安装板上设有斜舌孔，斜舌靠近安装板一端对应连接于斜舌孔内，主齿轮后侧通过斜舌连动机构与斜舌传动连接。
[0010] 进一步地，所述斜舌连动机构包括斜舌曲臂、斜舌驱动轴、斜舌复位机构，斜舌驱动轴偏心连接于主齿轮后侧，斜舌曲臂设置于主齿轮与斜舌之间，其中部与锁体铰接，其上端通过斜舌复位机构连接于斜舌并使斜舌沿斜舌孔往复动作，其下端右侧与斜舌驱动轴的左侧相抵。
[0011] 进一步地，斜舌曲臂的中部通过转动轴与锁体一侧或两侧壳体铰接；斜舌曲臂的下端右侧与斜舌驱动轴相抵一侧设有下导滑曲面。
[0012] 进一步地，所述斜舌复位机构包括
弹簧、限位套板、斜舌驱动杆、导套，斜舌驱动杆的一端导向连接于固定于锁体内的导套，另一端与斜舌连接，限位套板的下端套设固定于斜舌驱动杆的中部，其上端设有限位导滑部，限位导滑部对应的一侧或两侧锁体的壳体上设有限位槽，限位导滑部连接于限位槽内，限位套板与导套之间的斜舌驱动杆上套设有弹簧。
[0013] 进一步地，斜舌曲臂的上端右侧与限位套板的左端相抵。
[0014] 进一步地，斜舌曲臂的上端右侧与限位套板相抵一侧设有上导滑曲面。
[0015] 进一步地，主齿轮的下方啮合连接有手动齿轮，手动齿轮的轴向中心设有
锁芯；锁体前侧、后侧连接有上天地勾、下天地勾。
[0016] 进一步地，锁体内底部设有反锁锁舌，对应的安装板上设有反锁锁舌孔，反锁锁舌一端连接于反锁锁舌孔内，另一端设置有驱动板，驱动板的中部横向设有导向槽，该导向槽内设有与锁体连接的导柱，驱动板的右端下侧设有驱动
槽口，锁体内驱动板下侧设有反锁锁芯，反锁锁芯的径向设有反锁驱动臂，反锁驱动臂的径向外侧端位于驱动槽口内。
[0017] 与
现有技术相比，本发明的全自动锁体开关门装置，电机齿轮箱通过减速齿轮、主锁舌连动机构与主锁舌传动连接，获得扭力大、开锁时间短、转速小的锁体开关门装置；
[0018] 通过驱动主齿轮形成斜舌驱动轴同轴偏心运动，通过斜舌驱动轴驱动斜舌曲臂的下端往复动作，使得斜舌曲臂上端相抵连接的限位套板左、右往复动作，实现斜舌的伸出和回缩动作；
[0019] 以及在主齿轮上连接锁舌驱动凸轮，通过凸轮限位轴驱动锁舌驱动凸轮同轴转动，其同轴转动的同时，偏心连接于锁舌驱动凸轮上的主锁舌驱动轴横向产生位移，与主锁舌驱动轴连接的主锁舌连动板则同时
横向位移，由于主锁舌均与主锁舌连动板连接，则实现主锁舌在主锁舌孔内伸出和回缩动作；
[0020] 为了避免电机齿轮箱失电导致电机无法运转，则通过在主齿轮下侧设置手动齿轮，在手动之轮内设置锁芯，用户在锁体外通过钥匙插入定制的锁芯内，开锁后转动锁芯即可转动手动齿轮，即通过手动齿轮啮合传动主齿轮，使主齿轮转动完成一系列动作；
[0021] 其整体结构紧凑、合理，制作成本低，体积小，支持天地勾，整体运转功耗降低，
电池的续航能力得到进一步的加强；同时支持电子，机械开关锁；使智能锁变的更为精致小巧，安全性方面也得到了提高。
附图说明
[0022] 图1为本发明一较佳
实施例的主视平面示意图；
[0023] 图2为图1的后视图；
[0024] 图3为图1中斜舌、主锁舌均伸出后的装填示意图；
[0025] 图4为图1中驱动机构部分零部件的连接结构示意图；
[0026] 图5为图5的后视示意图；
[0027] 图6为图1的A向示意图。
具体实施方式
[0028] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0029] 实施例1：参照图1-6所示，一种全自动锁体开关门装置，包括锁体1、安装板2、主锁舌4，安装板2右侧设置有锁体1，主锁舌4设置于锁体1内，安装板2上设有主锁舌孔22，主锁舌4靠近安装板2一端对应连接于主锁舌孔22内，锁体1内设有电机齿轮箱51、主齿轮52、主锁舌连动板54，电机齿轮箱51的动力输出部分为减速齿轮55，主齿轮52的轴向中心与锁体1铰接，电机齿轮箱51固定连接于主齿轮52上方，其减速齿轮55与主齿轮52啮合连接，主齿轮52的前侧同轴连接有锁舌驱动凸轮57，锁舌驱动凸轮57的前侧偏心连接有主锁舌驱动轴
58；主锁舌连动板54一侧纵向开设有导滑孔541，另一侧与主锁舌4连接，主锁舌驱动轴58连接于导滑孔541内；锁舌驱动凸轮57的径向一侧设有缺口571，主齿轮52朝向锁舌驱动凸轮
57一侧偏心连接有位于缺口571内的凸轮限位轴59，所述主锁舌驱动轴58偏心连接于缺口
571右侧的锁舌驱动凸轮57上，即主锁舌驱动轴58偏心连接于缺口571顺
时针一端的锁舌驱动凸轮57上。
[0030] 电机齿轮箱51固定在锁体1内，其电机的控制端接收到外部控制
信号时，电机齿轮箱51的电机511启动并通过一系类的齿轮组合将
扭矩传送到减速齿轮55上，减速齿轮55啮合传动至主齿轮52，与主齿轮52同轴转动的锁舌驱动凸轮57逆时针转动使主锁舌驱动轴58带动主锁舌连动板54向右运动，主锁舌连动板54带动主锁舌4缩回，形成主锁舌4的开锁动作。接着外部
控制信号控制电机齿轮箱51的电机511反转，减速齿轮55转动方向变换，主齿轮52顺时针转动，由于缺口571的设置，位于缺口571内的凸轮限位轴59沿着缺口571，从逆时针一端反转至顺时针一端，在此过程中，主锁舌4仍为缩回状态。当外部控制信号控制电机齿轮箱51的电机继续反转，减速齿轮55逆时针转动，通过咬合主齿轮52，主齿轮52形成顺时针转动，驱动锁舌驱动凸轮57转动通过主锁舌驱动轴58顺时针带动主锁舌连动板54向左移位，由主锁舌连动板54带动主锁舌4伸出与主锁舌孔22，此时形成主锁舌的完整关锁。
[0031] 在此过程中，由于锁舌驱动轴58偏心连接于缺口571右侧的锁舌驱动凸轮57上，通过缺口571的设置以及锁舌驱动轴58的
位置关系，主齿轮52完成开锁、关锁动作时，主齿轮的转动
角度均未超过一圈，即正转或反转时，主齿轮52均不需要转动超过360度即可完成对主锁舌4的开锁、关锁动作。
[0032] 如若包含多组主锁舌4，则各多组主锁舌4的右端分别与主锁舌连动板54左端连接。所述电机齿轮箱51为以电机511为驱动力的齿轮箱机构，电机511的动力输出端传送至齿轮箱内，齿轮箱的动力输出端为一经齿轮箱减速后的输出齿轮，即减速齿轮55。主锁舌一般设置至少一组，多组主锁舌4对应的安装板2上设有对应开设的主锁舌孔22；
[0033] 实施例2：参照图1-6所示，在实施例1的
基础上，锁体1内设有斜舌3，安装板2上设有斜舌孔21，斜舌3靠近安装板2一端对应连接于斜舌孔21内，主齿轮52后侧通过斜舌连动机构与斜舌3传动连接。所述斜舌连动机构包括斜舌曲臂53、斜舌驱动轴56、斜舌复位机构7，斜舌驱动轴56偏心连接于主齿轮52后侧，斜舌曲臂53设置于主齿轮52与斜舌3之间，其中部与锁体1铰接，其上端通过斜舌复位机构7连接于斜舌3并使斜舌3沿斜舌孔21往复动作，其下端右侧与斜舌驱动轴56的左侧相抵。斜舌曲臂53的中部通过转动轴531与锁体1一侧或两侧壳体铰接；斜舌曲臂53的下端右侧与斜舌驱动轴56相抵一侧设有下导滑曲面532。
[0034] 所述斜舌复位机构7包括弹簧71、限位套板72、斜舌驱动杆73、导套74，斜舌驱动杆73的一端导向连接于固定于锁体1内的导套74，另一端与斜舌3连接，限位套板72的下端套设固定于斜舌驱动杆73的中部，其上端设有限位导滑部721，限位导滑部721对应的一侧或两侧锁体1的壳体上设有限位槽11，限位导滑部721连接于限位槽51内，限位套板72与导套
74之间的斜舌驱动杆73上套设有弹簧71；斜舌曲臂53的上端右侧与限位套板72的左端相抵。斜舌曲臂53的上端右侧与限位套板72相抵一侧设有上导滑曲面533。
[0035] 斜舌曲臂53上的上导滑曲面533、下导滑曲面532的设置，则利于斜舌曲臂53与斜舌驱动轴56相抵及限位套板72相抵时更加顺滑，不易卡住锁死。
[0036] 实施例3：参照图1-6所示，在实施例1的基础上，主齿轮52的下方啮合连接有手动齿轮8，手动齿轮8的轴向中心设有锁芯81，用户可以通过钥匙插入锁芯81，并转动后驱动手动齿轮8完成开关锁动作；锁体1前侧、后侧连接有上天地勾12、下天地勾13。
[0037] 锁体1内底部设有反锁锁舌9，对应的安装板2上设有反锁锁舌孔23，反锁锁舌9一端连接于反锁锁舌孔23内，另一端设置有驱动板6，驱动板6的中部横向设有导向槽61，该导向槽61内设有与锁体1连接的导柱62，驱动板6的右端下侧设有驱动槽口63，锁体1内驱动板6下侧设有反锁锁芯10，反锁锁芯10的径向设有反锁驱动臂101，反锁驱动臂101的径向外侧端位于驱动槽口63内，用户通过锁体外旋钮转动反锁锁芯10，即可摆动反锁驱动臂101，反锁驱动臂101的摆动轨迹在驱动槽口63内，往右摆动即驱动驱动板向右移位，完成反锁锁舌
9向右动作，即反锁失效，反之则从房间内使反锁锁舌9伸入
门框上的反锁孔内，进行反锁。
[0038] 实施例4：请参照图1-6所示，所述全自动锁体开关门装置具体实施时包括如下动作：
[0039] 电机齿轮箱51固定在锁体1内，其电机的控制端接收到外部控制信号时，电机齿轮箱51的电机511启动并通过一系类的齿轮组合将扭矩传送到减速齿轮55上，减速齿轮55啮合传动至主齿轮52，与主齿轮52同轴转动的锁舌驱动凸轮57逆时针转动使主锁舌驱动轴58带动主锁舌连动板54向右运动，主锁舌连动板54带动主锁舌4缩回；同时主齿轮52偏心连接的斜舌驱动轴56带动斜舌曲臂53绕其中部的铰接中心摆动，从而斜舌曲臂53上端与限位套板72相抵并向右继续顶进，此时斜舌3缩回，形成完整的锁体开锁动作。
[0040] 接着外部控制信号控制电机齿轮箱51的电机511反转，减速齿轮55转动方向变换，主齿轮52顺时针转动，从而斜舌驱动轴56脱离斜舌曲臂53，限位套板72依靠斜舌驱动杆73上套设的弹簧15弹力完成复位动作，即斜舌3伸出与斜舌孔21；此时主锁舌4仍为缩回状态。
[0041] 当外部控制信号控制电机齿轮箱51的电机继续反转，减速齿轮55逆时针转动，通过咬合主齿轮52，主齿轮52形成顺时针转动，主齿轮52上的斜舌驱动轴56带动驱动锁舌驱动凸轮57，驱动锁舌驱动凸轮57转动通过主锁舌驱动轴58顺时针带动主锁舌连动板54向左移位，由主锁舌连动板54带动主锁舌4伸出与主锁舌孔22，此时形成锁体的完整关锁。
[0042] 当电机齿轮箱51的出现中断时，此锁体的开关锁由设置有锁芯81的手动齿轮8与主齿轮52啮合，并通过手动的方式形成应急关锁与开锁。
[0043] 需要门内反锁时，通过锁体外旋钮转动带动反锁锁芯10转动，从而带动反锁驱动臂101摆动，由反锁驱动臂101的往复摆动，来带动驱动板6往复动作，即顺时针摆动时，完成反锁锁舌9缩回反锁锁舌孔23内；如果为逆时针摆动则完成反锁锁舌9伸出反锁锁舌孔23外。反锁锁芯10的正反转即控制反锁驱动臂101的顺时针或逆时针的摆动。
[0044] 锁舌驱动凸轮57的径向一侧设置缺口571，其目的在于当电机齿轮箱51驱动主齿轮逆时针转动时，通过凸轮限位轴59与锁舌驱动凸轮57的缺口571逆时针一侧侧端相抵，此时锁舌驱动凸轮57上主锁舌驱动轴58带动主锁舌连动板54完成主锁舌4的回缩动作，同时主齿轮52一侧的斜舌驱动轴56驱动斜舌曲臂53，从而斜舌曲臂53上端右侧与限位套板72的左端相抵并使斜舌3回缩，此时完成开锁动作，电机齿轮箱51失电，由于弹簧71复位反弹，使斜舌3复位至锁合位置，即斜舌3伸出于斜舌孔21，由于反弹造成斜舌曲臂53反向动作，使主齿轮52同时与先前的运转方向反向转动角度，而缺口571的设置则在复位动作时，造成的主齿轮52反转时，主齿轮52上主锁舌驱动轴58反向与缺口571
正面一侧的顺时针一侧侧端移动，从而避免弹簧71复位反弹引起主锁舌驱动轴58反向动作时，带动锁舌驱动凸轮57转动，即保持主锁舌4的回缩状态。
[0045] 本结构的全自动锁体开关门装置，通过外接电源及PCB板连接通过程序的控制能实现锁体的自由开锁，关锁功能，并支持带天地勾的门。
[0046] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
