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缓冲块的螺栓装配设备

阅读：839发布：2020-05-08

专利汇可以提供缓冲块的螺栓装配设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了缓冲块的螺栓装配设备，包括螺栓夹取组件、安装缓冲块的固定工装、以及连接了送料装置的预装盘，预装盘上设置有多个安装座，安装座顶面设置有与垫片结构相适应的凹槽，凹槽底面设置供螺栓的螺杆插入的放置孔，预装盘的上方设置有第一信号发射器与第二信号发射器，预装盘的外周对应设置有信号接收组件，第一信号发射器发射光束由凹槽底面穿入第一槽口，第二信号发射器发射光束穿过第二槽口，垫片与螺栓通过送料装置运送至安装座完成装配，夹取组件夹取装配后的螺栓压入固定工装的缓冲块。能够实现垫片、螺栓的预装配，以及压装到缓冲块，整个过程机械化、自动化。，下面是缓冲块的螺栓装配设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于包括螺栓夹取组件、安装缓冲块的固定工装、以及连接了送料装置的预装盘，所述的预装盘上设置有多个安装座，所述的安装座顶面设置有与垫片结构相适应的凹槽，所述的凹槽底面设置供螺栓的螺杆插入的放置孔，所述的安装座外侧面开设第一槽口联通凹槽、放置孔，所述的放置孔的下部水平设置第二槽口，所述的第二槽口贯穿安装座的前后侧面，所述的预装盘的上方设置有第一信号发射器与第二信号发射器，所述的预装盘的外周对应设置有信号接收组件，所述的第一信号发射器发射光束由凹槽底面穿入第一槽口，所述的第二信号发射器发射光束穿过第二槽口，垫片与螺栓通过送料装置运送至安装座完成装配，所述的夹取组件夹取装配后的螺栓压入固定工装的缓冲块。
2.根据权利要求1所述的缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于所述的送料装置包括垫片输送组件与螺栓输送组件。
3.根据权利要求2所述的缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于所述的预装盘外周间隔设置工位一、工位二与工位三，所述的工位一、工位二、工位三分别对应垫片输送组件、螺栓输送组件与固定工装，所述的信号接收组件包括第一信号接收器、第二信号接收器，所述的第一信号接收器、第二信号接收器分别位于工位一、工位二。
4.根据权利要求3所述的缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于所述的第一工位上还设置有检测头，所述的检测头伸向预装盘上的安装座，所述的安装座运动至与工位一对应时则检测头贴于该安装座的顶面。
5.根据权利要求3所述的缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于所述的垫片输送组件将垫片输送至与工位一对应的安装座的凹槽内，所述的螺栓输送组件将螺栓插入与工位二对应的安装座，所述的预装盘旋转带动安装座依次通过第一工位、第二工位、第三工位再回到第一工位。
6.根据权利要求1所述的缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于所述的夹取组件通过竖直气缸安装在轨道上，夹取组件可沿轨道运动来回于工位三与固定工装之间。
7.根据权利要求1所述的缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于所述的夹取组件包括支架、夹头与水平气缸，所述的支架开设有弧形槽口，所述的夹头可活动安装于支架的弧形槽口内，所述的水平气缸带动夹头沿弧形槽口移动。
8.根据权利要求7所述的缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于所述的夹头底部设置有凹槽，所述的凹槽内安装有电磁铁，凹槽的左侧壁面开设槽口，所述的电磁铁导电可作用于螺栓与垫片、吸取螺栓与垫片。
9.根据权利要求7所述的缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于所述的固定工装设置有作用于缓冲块安装孔外周、方向可移动的压板，所述的压板的右侧连接竖立的拉板，所述的拉板顶部设置有滚轮结构，所述的支架右侧底部设置有倾斜板，所述的支架下压将带动倾斜板作用于拉板的滚轮结构，下压的支架将驱动压板向右移动。
10.根据权利要求7所述的缓冲块的螺栓装配设备，其特征在于所述的夹头上部沿竖直方向开设有腰形槽，所述的水平气缸与夹头的腰形槽连接，所述的水平气缸工作将带动夹头沿支架的弧形槽口移动离开缓冲块表面。

说明书全文

缓冲块的螺栓装配设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种汽车部件的装配领域，尤其是涉及一种缓冲块的螺栓装配设备。

背景技术

[0002] 汽车尾门是防护车身后部的安全装置。汽车尾门不仅承担汽车后部的造型美观效果，同时也是汽车后部的安全防护部件；首先，在汽车的行驶过程中，颠簸的路况造成尾门与汽车车身的碰撞，需要缓冲块来降低受力与噪音；其次尾门与车身的匹配间隙需要缓冲块具备调节功能与防水功能。

[0003] 本发明涉及的是在汽车尾门缓冲块上装配带金属垫片的螺栓，现有的装配方式是通过人工将金属垫片套入螺栓，再将螺栓插入半成品汽车尾门缓冲块上，完成其装配工序。如图1所示，缓冲块03表面设置安装孔，垫片01、螺栓02装配于安装孔内。当前使用的加工方法，人工成本高，装配效率低下，以及存在错装、漏装等现象。

[0004] 而设计机械机构来实现缓冲块螺栓的装配存在如下问题：在螺栓装配到缓冲块之前，需要预先装配垫片结构，垫片的外径与螺栓的螺帽外径一致。那么通过机械结构装配螺栓与垫片时，如何确保垫片预装到位。此外申请所涉及的螺栓的螺杆外周面是光滑的，那么在垫片套入螺栓的螺杆后，垫片与螺栓之间并不存在相应的力使得其保持装配状态，那么如何实现螺栓与垫片的移动、以及与缓冲块的安装。

[0005] 针对上述问题，本发明设计人经过长期的研究及发展，终于开发出本发明《缓冲块的螺栓装配设备》，以解决现有技术存在的问题。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种缓冲块的螺栓装配设备，能够实现垫片、螺栓的预装配，以及压装到缓冲块，整个过程机械化、自动化。

[0007] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：缓冲块的螺栓装配设备，包括螺栓夹取组件、安装缓冲块的固定工装、以及连接了送料装置的预装盘，所述的预装盘上设置有多个安装座，所述的安装座顶面设置有与垫片结构相适应的凹槽，所述的凹槽底面设置供螺栓的螺杆插入的放置孔，所述的安装座外侧面开设第一槽口联通凹槽、放置孔，所述的放置孔的下部水平设置第二槽口，所述的第二槽口贯穿安装座的前后侧面，所述的预装盘的上方设置有第一信号发射器与第二信号发射器，所述的预装盘的外周对应设置有信号接收组件，所述的第一信号发射器发射光束由凹槽底面穿入第一槽口，所述的第二信号发射器发射光束穿过第二槽口，垫片与螺栓通过送料装置运送至安装座完成装配，所述的夹取组件夹取装配后的螺栓压入固定工装的缓冲块。

[0008] 本发明进一步的优选方案：所述的送料装置包括垫片输送组件与螺栓输送组件。

[0009] 本发明进一步的优选方案：所述的预装盘外周间隔设置工位一、工位二与工位三，所述的工位一、工位二、工位三分别对应垫片输送组件、螺栓输送组件与固定工装，所述的信号接收组件包括第一信号接收器、第二信号接收器，所述的第一信号接收器、第二信号接收器分别位于工位一、工位二。

[0010] 本发明进一步的优选方案：所述的第一工位上还设置有检测头，所述的检测头伸向预装盘上的安装座，所述的安装座运动至与工位一对应时则检测头贴于该安装座的顶面。

[0011] 本发明进一步的优选方案：所述的垫片输送组件将垫片输送至与工位一对应的安装座的凹槽内，所述的螺栓输送组件将螺栓插入与工位二对应的安装座，所述的预装盘旋转带动安装座依次通过第一工位、第二工位、第三工位再回到第一工位。

[0012] 本发明进一步的优选方案：所述的夹取组件通过竖直气缸安装在轨道上，夹取组件可沿轨道运动来回于工位三与固定工装之间。

[0013] 本发明进一步的优选方案：所述的夹取组件包括支架、夹头与水平气缸，所述的支架开设有弧形槽口，所述的夹头可活动安装于支架的弧形槽口内，所述的水平气缸带动夹头沿弧形槽口移动。

[0014] 本发明进一步的优选方案：所述的夹头底部设置有凹槽，所述的凹槽内安装有电磁铁，凹槽的左侧壁面开设槽口，所述的电磁铁导电可作用于螺栓与垫片、吸取螺栓与垫片。

[0015] 本发明进一步的优选方案：所述的固定工装设置有作用于缓冲块安装孔外周、方向可移动的压板，所述的压板的右侧连接竖立的拉板，所述的拉板顶部设置有滚轮结构，所述的支架右侧底部设置有倾斜板，所述的支架下压将带动倾斜板作用于拉板的滚轮结构，下压的支架将驱动压板向右移动。

[0016] 本发明进一步的优选方案：所述的夹头上部沿竖直方向开设有腰形槽，所述的水平气缸与夹头的腰形槽连接，所述的水平气缸工作将带动夹头沿支架的弧形槽口移动离开缓冲块表面。

[0017] 与现有技术相比，本发明的优点在于设置预装盘，可在预装盘完成螺栓与垫片的装配。预装盘上设置有多个安装座，安装座顶面设置凹槽用于放置垫片，再开设第一槽口联通凹槽、放置孔。第一信号发射器发射光束由凹槽底面穿入第一槽口，也就是说在安装座的凹槽内未设置垫片或垫片未安装到位，第一信号发射器发射的光束将信号接收组件接收；若接收组件无法接收第一信号发射器发射的光束，则代表垫片安装到位。凹槽底面设置供螺栓的螺杆插入的放置孔，放置孔的下部水平设置、贯穿安装座的前后侧面的第二槽口。第二信号发射器发射光束穿过第二槽口，也就是说在螺栓未安装到位，第二信号发射器发射的光束将被信号接收组件接收；若接收组件无法接收第二信号发射器发射的光束，则代表螺栓安装到位。由此可以确保在预装盘内，螺栓与垫片预装到位。垫片与螺栓通过送料装置运送至安装座完成装配，夹取组件夹取装配后的螺栓压入固定工装的缓冲块。本发明能够实现垫片、螺栓的预装配，以及压装到缓冲块，整个过程机械化、自动化。
附图说明

[0018] 以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

[0019] 图1为缓冲块的结构示意图；图2为本发明的结构示意图一；
图3为安装座的结构示意图；
图4为安装座的正视图；
图5为本发明的结构示意图二；
图6为本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图，对本发明作详细的说明。

[0021] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0022] 如图2至图6所示：缓冲块的螺栓装配设备，包括螺栓夹取组件1、安装缓冲块的固定工装2、以及连接了送料装置的预装盘3，预装盘3上设置有多个安装座4，安装座4顶面设置有与垫片结构相适应的凹槽5，凹槽5底面设置供螺栓的螺杆插入的放置孔6，安装座4外侧面开设第一槽口10联通凹槽5、放置孔6，放置孔6的下部水平设置第二槽口7，第二槽口7贯穿安装座4的前后侧面，预装盘3的上方设置有第一信号发射器8与第二信号发射器9，预装盘3的外周对应设置有信号接收组件，第一信号发射器8发射光束由凹槽5底面穿入第一槽口10，第二信号发射器9发射光束穿过第二槽口7，垫片与螺栓通过送料装置运送至安装座4完成装配，夹取组件1夹取装配后的螺栓压入固定工装2的缓冲块。

[0023] 送料装置包括垫片输送组件与螺栓输送组件11，图示中未完全画出。垫片输送组件与螺栓输送组件11可以采用现有的一些结构设备来完成，这两者也不是本发明所要保护的结构，在此不做扩展。预装盘3外周间隔设置工位一、工位二与工位三，工位一、工位二、工位三分别对应垫片输送组件、螺栓输送组件11与固定工装2，信号接收组件包括第一信号接收器12、第二信号接收器13，第一信号接收器12、第二信号接收器13分别位于工位一、工位二。垫片输送组件将垫片输送至与工位一对应的安装座4上，并由第一信号发射器8、第一信号接收器12对螺栓是否安装到位。若安装到位，则该安装座4将移动至工位二，螺栓输送组件11将螺栓输送至该工位，并由第二信号发射器9、第二信号接收器13对螺栓是否安装到位。

[0024] 垫片输送组件将垫片输送至与工位一对应的安装座4的凹槽5内，螺栓输送组件11将螺栓插入与工位二对应的安装座4，预装盘3旋转带动安装座4依次通过第一工位、第二工位、第三工位再回到第一工位。

[0025] 第一工位上还设置有检测头14，检测头14伸向预装盘3上的安装座4，安装座4运动至与工位一对应时则检测头14贴于该安装座4的顶面。在第一工位设置检测头14，是为了检测运动到该工位上的安装座4，上一轮组装完成的螺栓是否已经被取走。实现整个螺栓、垫片组装、运送的循环。

[0026] 夹取组件1通过竖直气缸安装在轨道15上，夹取组件1可沿轨道15运动来回于工位三与固定工装2之间。

[0027] 夹取组件1包括支架21、夹头16与水平气缸17，支架21开设有弧形槽口18，夹头16可活动安装于支架21的弧形槽口18内，水平气缸17带动夹头16沿弧形槽口18移动。

[0028] 夹头16底部设置有凹槽5，凹槽5内安装有电磁铁，凹槽5的左侧壁面开设槽口，电磁铁导电可作用于螺栓与垫片、吸取螺栓与垫片。本发明中涉及的垫片、螺栓为可被磁铁吸附的材料制成，比如含铁的材料。因此在夹头16的作用下，可以确保垫片位于螺栓的螺杆外周。

[0029] 固定工装2设置有作用于缓冲块安装孔外周、方向可移动的压板19，压板19的右侧连接竖立的拉板20，拉板20顶部设置有滚轮结构，支架21右侧底部设置有倾斜板22，支架21下压将带动倾斜板22作用于拉板20的滚轮结构，下压的支架21将驱动压板19向右移动。本发明在将螺栓对准缓冲块安装孔的情况下下压，下压的夹取组件1将带动压板19向右移动，将缓冲块的安装孔充分暴露出来，供螺栓压装。而当夹取组件1回升时，压板19也会向左移动回到初始状态，保证缓冲块的稳定性。

[0030] 夹头16上部沿竖直方向开设有腰形槽，水平气缸17与夹头16的腰形槽连接，水平气缸17工作将带动夹头16沿支架21的弧形槽口18移动离开缓冲块表面。本发明通过电磁铁来吸取螺栓与垫片，在断电后电磁铁会有残留的磁性，为了确保夹头16回升时不会将螺栓、垫片带离，本发明在回升前增设一个动作，即水平气缸17工作带动夹头16以平缓的、贴近缓冲块表面移动的方式离开。

[0031] 本发明以巧妙的结构设计来实现垫片、螺栓的预装配，以及压装到缓冲块，整个过程机械化、自动化。

[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0034] 以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

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