一种隧道边墙凿毛清扫机
专利汇可以提供一种隧道边墙凿毛清扫机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种隧道边墙凿毛清扫机，包括车架、凿毛系统、清扫系统、除 水 系统、料斗、动 力 和控制系统，所述凿毛系统包括喷头装置、高压水 泵 、储水装置，用于产生高压水对 混凝土 进行凿毛，所述清扫系统用于收集杂物并送至所述料斗，所述除水系统用于收集污水并送至所述料斗，所述料斗用来存放杂物和过滤污水并将过滤后的水送至储水装置，所述动力和控制系统提供动力和控制各系统，所述凿毛系统、清扫系统、除水系统、料斗、动力和控制系统安装在所述车架上并随所述车架进行移动。本发明可实现边墙及基底混凝土机械化凿毛施工和清扫。，下面是一种隧道边墙凿毛清扫机专利的具体信息内容。
1.一种隧道边墙凿毛清扫机，其特征在于：包括车架（1）、凿毛系统（2）、清扫系统（3）、除水系统（4）、料斗（5）、动力和控制系统（6），所述凿毛系统（2）包括喷头装置（21）、高压水泵（22）、储水装置（23），用于产生高压水对混凝土进行凿毛，所述清扫系统（3）用于收集和清扫杂物并将杂物送至所述料斗（5），所述除水系统（4）用于收集和清理污水并将污水送至所述料斗（5），所述料斗（5）用来存放杂物和过滤污水并将过滤后的水送至储水装置（23），所述动力和控制系统（6）提供整机的动力和对各系统的控制，所述凿毛系统（2）、清扫系统（3）、除水系统（4）、料斗（5）、动力和控制系统（6）安装在所述车架（1）上并随所述车架（1）进行移动。
2.根据权利要求1所述隧道边墙凿毛清扫机，其特征在于：所述凿毛系统（2）包括喷头装置（21）、高压水泵（22）、储水装置（23）。
3.根据权利要求2所述隧道边墙凿毛清扫机，其特征在于：所述喷头装置（21）设置在所述车架（1）的前端，包括喷头（211）、喷管（212）、旋转装置（213）、喷管安装架（214），所述喷头（211）与所述喷管（212）相连，所述喷管（212）安装在所述喷管安装架（214）上，所述旋转装置（213）安装在所述车架（1）上，包括旋转驱动装置（213a）、曲柄（213b），所述曲柄（213b）至少布置两个，与所述喷管安装架（214）进行铰接，各所述曲柄（213b）相互平行，所述旋转驱动装置（213a）与任一所述曲柄（213b）连接，用来驱动所述曲柄（213b）进行旋转，从而带动所述喷管安装架（214）、所述喷管（212）和所述喷头（211）旋转，结合所述车架（1）的向前移动，从而使所述喷头（211）做螺旋前进式运动。
4.根据权利要求3所述隧道边墙凿毛清扫机，其特征在于：所述喷头（211）沿边墙和基底断面形状布置多个，喷射方向为下前方，与隧道断面成一定角度布置，角度优选45°。
5.根据权利要求2所述隧道边墙凿毛清扫机，其特征在于：所述储水装置（23）包括工作水箱（231）、储水箱（232）、水管（233），所述工作水箱（231）包括水箱本体、浮球阀，所述工作水箱（231）通过所述浮球阀与所述储水箱（232）经所述水管（233）相连，当所述工作水箱（231）的液位低于设定高度时，所述浮球阀自动开启，所述储水箱（232）的水经所述水管（233）进入所述工作水箱（231），使所述工作水箱（231）液位保持稳定。
6.根据权利要求1所述隧道边墙凿毛清扫机，其特征在于：所述清扫系统（3）包括边墙毛刷（31）、基底毛刷（32）、上料斗（33）、上料装置（34）、输送装置（35）。
7.根据权利要求6所述隧道边墙凿毛清扫机，其特征在于：所述边墙毛刷（31）安装所述机架（1）上，设置在所述喷头装置（21）后面，贴合边墙布置，包括毛刷带（311）、传动辊（312）、支撑辊（313）、边墙毛刷驱动装置（314），所述毛刷带（311）环向闭合成环，张紧在所述传动辊（312）、所述支撑辊（313）上，所述边墙毛刷驱动装置（314）驱动所述传动辊（312）旋转，带动所述毛刷带（311）旋转，将所述凿毛系统（2）凿毛下来的混凝土块、杂物、污水沿边墙清扫到基底；
所述基底毛刷（32）安装所述机架（1）上，设置在所述喷头装置（21）后面，贴合基底布置，包括毛刷辊（321）、基底毛刷驱动装置（322），所述毛刷辊（321）在所述基底毛刷驱动装置（322）的驱动下旋转，将混凝土块、杂物、污水沿基底清扫到所述上料斗（33），所述上料斗（33）沿隧道纵向方向布置，与基底倾斜成一定角度，角度优选15°，前后两端开口；
所述上料装置（34）包括上料毛刷（341）、上料毛刷驱动装置（342）、上料油缸（343），所述上料毛刷驱动装置（342）驱动所述上料毛刷（341）旋转，带动混凝土块、杂物、污水移动，所述上料油缸（343）可以使所述上料毛刷（341）在所述上料斗（33）中沿隧道纵向方向来回运动，可以将混凝土块、杂物、污水从所述上料斗（33）的前端输送到后端，再输送到所述输送装置（35），所述输送装置（35）可以是皮带输送机、斗提输送机、螺旋输送机等输送设备。
8.根据权利要求1所述隧道边墙凿毛清扫机，其特征在于：所述除水系统（4）安装在所述机架（1）的后端，设置在所述输送装置（35）的后面，包括第一吸水辊（40）、第一小臂（41）、第一大臂（42）、第一伸缩装置（43）、第一调幅装置（44）、第二吸水辊（45）、第二小臂（46）、第二大臂（47）、第二伸缩装置（48）、第二调幅装置（49），所述第一伸缩装置（43）、所述第一调幅装置（44）、所述第二伸缩装置（48）、所述第二调幅装置（49）优选油缸，所述第一吸水辊（40）连接在所述第一小臂（41）上一端，所述第一小臂（41）上另一端通过所述第一伸缩装置（43）与所述第一大臂（42）相连，在所述第一伸缩装置（43）的伸缩作用下沿所述第一大臂（42）移动，所述第一大臂（42）另一端与所述机架（1）铰接，所述第一大臂（42）一侧设置有铰座，所述第一调幅装置（44）一端与铰座铰接，另一端与所述机架（1）铰接，所述第一大臂（43）在所述第一调幅装置（44）的伸缩作用下可以调整与基底的角度，所述第二吸水辊（45）连接在所述第二小臂（46）上一端，所述第二小臂（46）上另一端通过所述第二伸缩装置（48）与所述第二大臂（47）相连，在所述第二伸缩装置（48）的伸缩作用下沿所述第二大臂（47）移动，所述第二大臂（47）另一端与所述机架（1）铰接，所述第二大臂（47）一侧设置有铰座，所述第二调幅装置（49）一端与铰座铰接，另一端与所述机架（1）铰接，所述第二大臂（47）在所述第二调幅装置（49）的伸缩作用下可以调整与基底的角度。
9.根据权利要求1所述隧道边墙凿毛清扫机，其特征在于：所述料斗（5）有三个接口，包括第一进口（51）、第二进口（52）和第一出口（53），上面两个进口，下面一个出口，成Y字形布置，所述第一进口（51）与所述输送装置（35）相连，用来接收经所述输送装置（35）输送过来的混凝土块、杂物、污水，其底板倾斜布置，最低处附近区域设置有多个小孔，污水从小孔中流出进所述第一出口（53），混凝土块、杂物储存在所述第一进口（51）中，所述第二进口（52）设置有上、下两块夹板，两块夹板间的距离比所述第一吸水辊（40）、所述第二吸水辊（45）的直径小，当所述第一吸水辊（40）、所述第二吸水辊（45）进入夹板时，对所述第一吸水辊（40）、所述第二吸水辊（45）进行挤压，从而实现对所述第一吸水辊（40）、所述第二吸水辊（45）的脱水，下夹板设置有条形孔，挤压出来的污水从条形孔流出进所述第一出口（53），所述第一出口（53）中设有污水过滤器，污水过滤后进入所述工作水箱（231）。
一种隧道边墙凿毛清扫机
技术领域
背景技术
人工操控风镐对隧道二衬边墙凿毛时会产生大量粉尘，而无粉尘收集和处理装置，严重危害工人的身体健康。
发明内容
所述高压水泵为高压水提供高压动力的设备，安装在所述车架上，将所述储水装置中的水加压后送至所述喷头装置，一端与所述储水装置相连，另一端与所述喷管相连；
所述储水装置包括工作水箱、储水箱、水管，所述工作水箱包括水箱本体、浮球阀，所述工作水箱通过所述浮球阀与所述储水箱经所述水管相连，当所述工作水箱的液位低于设定高度时，所述浮球阀自动开启，所述储水箱的水经所述水管进入所述工作水箱，使所述工作水箱液位保持稳定。
所述基底毛刷安装所述机架上，设置在所述喷头装置后面，贴合基底布置，包括毛刷辊、基底毛刷驱动装置，所述毛刷辊在所述基底毛刷驱动装置的驱动下旋转，将混凝土块、杂物、污水沿基底清扫到所述上料斗；
所述上料斗沿隧道纵向方向布置，与基底倾斜成一定角度，角度优选15°，前后两端开口，前端用于接收所述基底毛刷输送过来的混凝土块、杂物、污水，后端可使混凝土块、杂物、污水通过经所述上料装置输送到所述输送装置；
所述上料装置包括上料毛刷、上料毛刷驱动装置、上料油缸，所述上料毛刷驱动装置驱动所述上料毛刷旋转，带动混凝土块、杂物、污水移动，所述上料油缸可以使所述上料毛刷在所述上料斗中沿隧道纵向方向来回运动，可以将混凝土块、杂物、污水从所述上料斗的前端输送到后端，再输送到所述输送装置；
所述输送装置将混凝土块、杂物、污水输送到所述料斗中，所述输送装置可以是皮带输送机、斗提输送机、螺旋输送机等输送设备。
所述第一调幅装置、所述第二调幅装置的作用在于调整所述第一大臂、所述第二大臂与基底的角度，除油缸外，可选择马达、电机、摆动缸等驱动形式，当选择其它方式时，所述第一调幅装置、所述第二调幅装置连接形式会有变化，为本领域普通技术人员所公知，因而无需详细叙述；
工作时，在所述第一伸缩装置、所述第一调幅装置、所述第二伸缩装置、所述第二调幅装置的作用下，使所述第一吸水辊、所述第二吸水辊贴合基底滚动，吸收基底的积水，当所述第一吸水辊或所述第二吸水辊吸满水后，控制所述第一伸缩装置、所述第一调幅装置或所述第二伸缩装置、所述第二调幅装置使所述第一吸水辊或所述第二吸水辊送入所述料斗进行脱水，脱水后控制所述第一伸缩装置、所述第一调幅装置或所述第二伸缩装置、所述第二调幅装置使所述第一吸水辊或所述第二吸水辊再次贴合基底滚动，吸收基底的积水，如此反复，所述第一吸水辊和所述第二吸水辊不会同时送入所述料斗进行脱水，始终保留至少一个吸水辊与基底贴合，可以无遗漏的清理基底积水。
图3是本发明的喷头装置的结构示意图；
图4是本发明的旋转驱动装置的结构示意图；
图5是本发明的储水装置的结构示意图；
图6是本发明的清扫系统的结构示意图；
图7是本发明的边墙毛刷的结构示意图；
图8是本发明的基底毛刷的结构示意图；
图9是本发明的上料斗的结构示意图；
图10是本发明的上料装置的结构示意图；
图11是本发明的除水系统的结构示意图；
图12是本发明的料斗的结构示意图。
具体实施方式
214，喷头211与喷管212相连，沿边墙和基底断面形状布置多个，喷射方向为下前方，与隧道断面成一定角度布置，角度优选45°，喷管212安装在喷管安装架214上，旋转装置213安装在车架1上，包括旋转驱动装置213a、曲柄213b，曲柄213b至少布置两个，与喷管安装架21d进行铰接，各曲柄213b相互平行，旋转驱动装置213a与任一曲柄213b连接，用来驱动曲柄213b进行旋转，从而带动喷管安装架214、喷管212和喷头211旋转，结合车架1的向前移动，从而使喷头211做螺旋前进式运动；
高压水泵22为高压水提供高压动力的设备，安装在车架1上，将储水装置23中的水加压后送至喷头装置21，一端与储水装置23相连，另一端与喷管212相连；
储水装置23包括工作水箱231、储水箱232、水管233，工作水箱231包括水箱本体、浮球阀，工作水箱231通过浮球阀与储水箱232经水管233相连，当工作水箱231的液位低于设定高度时，浮球阀自动开启，储水箱232的水经水管233进入工作水箱231，使工作水箱231液位保持稳定。
2凿毛下来的混凝土块、杂物、污水沿边墙清扫到基底；
基底毛刷32安装机架1上，设置在喷头装置21后面，贴合基底布置，包括毛刷辊321、基底毛刷驱动装置322，毛刷辊321在基底毛刷驱动装置322的驱动下旋转，将混凝土块、杂物、污水沿基底清扫到上料斗33；
上料斗33沿隧道纵向方向布置，与基底倾斜成一定角度，角度优选15°，前后两端开口，前端用于接收基底毛刷32输送过来的混凝土块、杂物、污水，后端可使混凝土块、杂物、污水通过经上料装置34输送到输送装置35；
上料装置34包括上料毛刷341、上料毛刷驱动装置342、上料油缸343，上料毛刷驱动装置342驱动上料毛刷341旋转，带动混凝土块、杂物、污水移动，上料油缸343可以使上料毛刷
341在上料斗33中沿隧道纵向方向来回运动，可以将混凝土块、杂物、污水从上料斗33的前端输送到后端，再输送到输送装置35；
输送装置35将混凝土块、杂物、污水输送到料斗33中，输送装置35可以是皮带输送机、斗提输送机、螺旋输送机等输送设备。
47移动，第二大臂47另一端与机架1铰接，第二大臂47一侧设置有铰座，第二调幅装置49一端与铰座铰接，另一端与机架1铰接，第二大臂47在第二调幅装置49的伸缩作用下可以调整与基底的角度；
第一调幅装置44、第二调幅装置49的作用在于调整第一大臂42、第二大臂47与基底的角度，除油缸外，可选择马达、电机、摆动缸等驱动形式，当选择其它方式时，第一调幅装置
44、第二调幅装置49连接形式会有变化，为本领域普通技术人员所公知，因而无需详细叙述；
工作时，在第一伸缩装置43、第一调幅装置44、第二伸缩装置48、第二调幅装置49的作用下，使第一吸水辊40、第二吸水辊45贴合基底滚动，吸收基底的积水，当第一吸水辊40或第二吸水辊45吸满水后，控制第一伸缩装置43、第一调幅装置44或第二伸缩装置48、第二调幅装置49使第一吸水辊40或第二吸水辊45送入料斗5进行脱水，脱水后控制第一伸缩装置
43、第一调幅装置44或第二伸缩装置48、第二调幅装置49使第一吸水辊40或第二吸水辊45再次贴合基底滚动，吸收基底的积水，如此反复，第一吸水辊40和第二吸水辊45不会同时送入料斗5进行脱水，始终保留至少一个吸水辊与基底贴合，可以无遗漏的清理基底积水。
53，第一出口53中设有污水过滤器，污水过滤后进入工作水箱。
42的伸缩长度、第二小臂46在第二大臂47的伸缩长度以及第一小臂41、第一大臂42和第二小臂46、第二大臂47与基底的角度，从而使第一吸水辊40、第二吸水辊45贴合基底；
启动边墙毛刷31、基底毛刷32、上料装置34、输送装置35，边墙毛刷31贴紧边墙一侧的毛刷运动方向为从上向下，使混凝土块、杂物、污水从上往下输送至基底，基底毛刷32贴紧基底一侧的毛刷运动方向为从前向后，使混凝土块、杂物、污水从前往后输送至上料斗33，上料装置34中上料毛刷341贴紧上料斗33底板的毛刷运动方向为从前向后，使混凝土块、杂物、污水从前往后输送，上料油缸343前后往复运动使上料毛刷341前后移动将混凝土块、杂物、污水输送至输送装置35，输送装置35使混凝土块、杂物、污水从前往后输送至料斗5；
启动凿毛系统2中高压水泵22、旋转装置213，高压水泵22从工作水箱232中吸取水并加压，使喷头211喷射高压水流对混凝土进行凿毛，同时控制车架1向前移动，在旋转装置213的旋转运动和车架1的移动共同作用下，喷头211做螺旋前进式运动，进入正常工作状态：
凿毛系统2产生高压水对混凝土进行凿毛，边墙毛刷31将边墙凿毛下来的混凝土块、杂物、污水输送到基底，基底毛刷32将基底的混凝土块、杂物、污水输送到上料斗33，上料毛刷
341在上料油缸343的作用下来回运动将混凝土块、杂物、污水输送至输送装置35，输送装置
35使混凝土块、杂物、污水输送至料斗5中的第一进口51，混凝土块、杂物储存在第一进口51中，污水从底板的小孔中流出通过第一出口53，经第一出口53中的污水过滤器过滤后进入工作水箱231；
当第一吸水辊40（第二吸水辊45）吸满水（或者由控制系统定时）后，控制第一伸缩装置
43、第一调幅装置44（第二伸缩装置48、第二调幅装置49）使第一吸水辊40（第二吸水辊45）送入料斗5中的第二进口52的夹板中，控制第一伸缩装置43（第二伸缩装置48）伸出，使第一吸水辊40（第二吸水辊45）的第二进口52的夹板中滚动，夹板间的距离比第一吸水辊40（第二吸水辊45）的直径小，能将储存在第一吸水辊40（第二吸水辊45）的污水挤出进行脱水，污水经第二进口52的下夹板的条形孔流出经第一出口53，经第一出口53中的污水过滤器过滤后进入工作水箱231；
脱水后控制第一伸缩装置43（第二伸缩装置48）回缩，使第一吸水辊40（第二吸水辊45）离开第二进口52，再控制第一伸缩装置43、第一调幅装置44（第二伸缩装置48、第二调幅装置49）使第一吸水辊40（第二吸水辊45）再次贴合基底滚动，吸收基底的积水，如此反复，动力及控制系统6可以设置使第一吸水辊40和第二吸水辊45不会同时送入料斗5中的第二进口52进行脱水，始终保留至少一个吸水辊与基底贴合，可以无遗漏的清理基底积水。
第一进口51设有物料高度传感器，当物料储存达到设定高度时，动力及控制系统6会报警提示料仓已满，并停止作业。
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