一种带有助力臂的磁控设备
专利汇可以提供一种带有助力臂的磁控设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公布了一种带有助 力 臂的磁控设备，包括可移动底座，立柱，第一 水 平活动轴，第二水平活动轴，升降轴，复合旋 转轴 及外锚定磁体，外锚定磁体固定于助 力臂 上，外锚定磁体可在一定空间范围内任意移动，同时可绕两个互相垂直轴任意旋转，其中竖直方向上设有重力平衡组件，用于平衡磁体重力，且各关节设有阻尼器，以实现磁体在任意 位置 、任意 姿态 的 悬停 。本发明的带有助力臂的磁控设备减少了内镜手术的人员配备数量，减少了手术空间占用，在保持磁体姿态调整的灵活性的同时，增强了磁体 定位 的稳固性，方便操作，控制灵活，提高了手术效率和成功率。，下面是一种带有助力臂的磁控设备专利的具体信息内容。
1.一种带有助力臂的磁控设备，包括可移动底座，其特征在于，还包括：
立柱，其下端固定于底座上；
第一水平活动轴，其包含支点侧旋转轴及悬臂侧旋转轴，所述支点侧旋转轴及悬臂侧旋转轴之间物理连接，其中支点侧旋转轴安装于立柱上端，并可绕立柱旋转；
第二水平活动轴，包含支点侧旋转轴及悬臂侧伸缩轴，所述支点侧旋转轴及悬臂侧伸缩轴之间物理连接，其中支点侧旋转轴安装于第一水平活动轴的悬臂侧，并可绕第一水平活动轴旋转；
升降轴，其上端安装于第二水平活动轴的悬臂侧，并可在高度方向伸缩，其下端连接复合旋转轴；
复合旋转轴，进一步包含绕升降轴旋转的竖直旋转轴及与其垂直的水平旋转轴；
外锚定磁体，安装于复合旋转轴的水平旋转轴上。
2.如权利要求1所述的磁控设备，所述的升降轴进一步可以设置在立柱上。
3.如权利要求1所述的磁控设备，所述的第二水平活动轴的侧面还可以设置轴锁手柄，当轴锁手柄处于锁定状态时，可同时将第一水平活动轴和第二水平活动轴锁定于当前位置，当解除锁定后第一水平活动轴和第二水平活动轴恢复自由活动状态。
4.如权利要求1所述的磁控设备，所述的第二水平活动轴的悬臂侧进一步设置重力平衡组件，重力平衡组件包括：
弹力部件，其输出力在行程范围内保持恒定，利用其输出力平衡外锚定磁体重力；
平衡支架，用于连接弹力部件和升降轴；
固定套筒，用于安装重力平衡组件的零部件；
阻尼调整块，用于调整升降轴的摩擦阻力，实现升降轴在任意位置的悬停；
衬套，用于提供辅助导向功能，并提供稳定支撑；
连接杆及缓冲垫，用于连接平衡支架与升降轴，缓冲机械碰撞；
直线轴承，用于升降轴的导向。
5.如权利要求1所述的磁控设备，所述的第一水平活动轴与第二水平活动轴组成的水平旋转关节平面移动机构还可以为一水平旋转关节与一伸缩轴的组合机构。
6.如权利要求1所述的磁控设备，所述的第二水平活动轴与升降轴组成的伸缩轴升降机构还可以为四连杆升降机构。
7.如权利要求1所述的磁控设备，所述的可移动底座还设置有脚轮，脚轮的数量为复数个，可移动底座还设置有锁定/释放所有脚轮的连杆机构和脚踏板。
8.如权利要求4所述的磁控设备，所述的弹力部件的数量可以为复数个。
9.如权利要求4所述的磁控设备，所述的弹力部件可以串联或并联。
10.如权利要求4所述的磁控设备，所述的弹力部件还可以为推力型弹力部件，拉力型弹力部件，恒力弹簧的任一种。
11.如权利要求4所述的磁控设备，所述的直线轴承还可以为衬套。
一种带有助力臂的磁控设备
技术领域
背景技术
发明内容
立柱，其下端固定于底座上；
第一水平活动轴，其包含支点侧旋转轴及悬臂侧旋转轴，所述支点侧旋转轴及悬臂侧旋转轴之间物理连接，其中支点侧旋转轴安装于立柱上端，并可绕立柱旋转；
第二水平活动轴，包含支点侧旋转轴及悬臂侧伸缩轴，所述支点侧旋转轴及悬臂侧伸缩轴之间物理连接，其中支点侧旋转轴安装于第一水平活动轴的悬臂侧，并可绕第一水平活动轴旋转；
升降轴，其上端安装于第二水平活动轴的悬臂侧，并可在高度方向伸缩，其下端连接复合旋转轴；
复合旋转轴，进一步包含绕升降轴旋转的竖直旋转轴及与其垂直的水平旋转轴；
外锚定磁体，安装于复合旋转轴的水平旋转轴上。
平衡支架，用于连接弹力部件和升降轴；
固定套筒，用于安装重力平衡组件的零部件；
阻尼调整块，用于调整升降轴的摩擦阻力，实现升降轴在任意位置的悬停；
衬套，用于提供辅助导向功能，并提供稳定支撑；
连接杆及缓冲垫，用于连接平衡支架与升降轴，缓冲机械碰撞；
直线轴承，用于升降轴的导向。
具体实施方式
立柱1002，其下端固定于底座上，上端安装其它活动关节，可以理解的是，立柱1002上还可以设置可伸缩部件，例如套管式伸缩部件，该伸缩部件可以在任一位置实现自动锁定；
第一水平活动轴1003，其包含支点侧旋转轴及悬臂侧旋转轴，两轴之间刚性连接，其中支点侧旋转轴安装于立柱上端，并可绕立柱在一定范围内旋转；
第二水平活动轴1004，包含支点侧旋转轴及悬臂侧伸缩轴，两轴之间刚性连接，其支点侧旋转轴安装于第一水平活动轴1003的悬臂侧，并可绕第一水平活动轴1003在一定范围内旋转，其悬臂侧内部设有重力平衡组件，用于抵消磁体重量，在人工操作磁体升降时实现助力功能。
升降轴1005，其上端安装于第二水平活动轴1004的悬臂侧，并可在高度方向上进行伸缩运动，下端连接复合旋转轴1006，进一步的，升降轴1005还可以设置在立柱1002的适当位置上，便于进一步简化设计；
复合旋转轴1006，包含绕升降轴1005旋转的竖直旋转轴及与其垂直的水平旋转轴，外锚定磁体安装于水平旋转轴上，通过两个互相垂直的旋转轴的组合运动实现磁体在任意方向上的滚动旋转运动；
外锚定磁体1007，该磁体为强磁磁体，磁体形状大小不限，外部包覆保护壳，对于体积较大的磁体，可以设置把手以提高设备操作的便利性。
弹力部件100402，其输出力在行程范围内接近或保持恒定，利用其输出力平衡外锚定磁体重力；
固定套筒100403，用于安装其它活动部件；
阻尼调整块100404，通过调整摩擦阻力，使升降轴在伸缩运动时保持合适的阻尼，以实现在任意位置的悬停，方便医生进行操作；
衬套100405，提供辅助导向功能，用于加强磁体升降运动时的稳定性；
连接杆及缓冲垫100406，连接杆用于连接平衡支架100401与升降轴1005，缓冲垫用于防止运动到行程末端时发生机械碰撞，保护助力臂磁控设备10；
直线轴承100407，用于升降轴的导向。
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