技术领域
[0001] 本实用新型属于变电站设备巡视技术领域，尤其是涉及一种变电站用智能巡视仪。
背景技术
[0002] 变电站设备巡视是变电运行的一项主要工作任务，设备的运行状态的好坏关系着变
电能否正常运行。电气设备多处于长期运行状态，特别是近年来随着智能
水平的不断提高和用电负荷的不断增长，对电气设备巡视提出了更好的要求。为了监视设备的正常运行，通常要求巡视人员对各种电气设备进行定期巡视，并对设备的运行状况、运行参数进行记录存档，作为将来设备检修的依据。
[0003] 目前，巡视人员下现场巡视电气设备一方面需要携带望远镜、
照相机、温湿度计、红外热成像测温仪、PDA巡视仪等，所带设备众多，携带不方便，而且在这些设备频繁更换过程中又无疑给巡视人员的工作
质量和工作效率造成影响，另一方面由于变电站设备大多带电运行，运行人员不能近距离进行巡视，导致因运行人员设备巡视不到位而时有发生
电网事故，巡视质量得不到保证，给安全运行埋下了隐患。实用新型内容
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种变电站用智能巡视仪，该装置可应用于变电站巡视领域，代替人工及多种单一功能设备，实现无人巡视，并可在工作人员设定的运行程序下对变电站进行巡视，执行数据结果的上报，从而提高了用户体验。
[0005] 有鉴于此，本实用新型提供了一种变电站用智能巡视仪，所述智能巡视仪包括呈盒体状的巡视仪身，位于所述巡视仪身下部的运动模
块以及位于所述巡视仪身上部的检测模块，所述运动模块用于接收所述巡视仪身的命令
信号以带动所述巡视仪身进行移动；所述检测模块用于接收所述巡视仪身的命令信号以执行对应的功能性检测；所述巡视仪身内集成有控
制芯片，以对所述运动模块以及所述检测模块发送命令信号。
[0006] 优选的，所述运动模块包含
电机单元和滚轮单元，所述电机单元设置于所述巡视仪身的内部，所述滚轮单元伸出所述巡视仪身并于地面
接触，所述滚轮单元与所述电机单元电性连接，所述电机单元接收所述巡视仪身的
电信号，并可驱动所述滚轮单元进行移动。
[0007] 优选的，所述巡视仪身内配置有智能监控模块，所述智能监控模块包括存储单元、操作单元、执行单元、通讯单元、处理单元和显示单元，其中，所述操作单元分别与所述存储单元、所述处理单元以及所述执行单元相互连接，所述处理单元与所述显示单元相互连接，所述执行单元与所述通讯单元相互连接，所述操作单元生成的命令信号经所述处理单元处理后发送给显示单元进行显示，所述操作单元将所述命令信号反馈给所述执行单元，所述执行单元将所述命令信号通过所述通讯单元发送到所述检测模块，所述存储单元用于存储命令信号。
[0008] 优选的，所述检测模块包含温湿度检测单元、红外检测单元、摄影单元、气体检测单元、
人脸识别单元和报警单元，所述检测模块所包含的各个单元可接收所述巡视仪身的命令信号并启动相应的检测功能。
[0009] 优选的，在所述巡视仪身以及所述检测模块之间还设置有电源模块，所述电源模块包括
薄膜太阳能电池、
蓄电池以及插座；其中，所述薄膜
太阳能电池设置在所述巡视仪身以及所述检测模块的外表面，用于将太阳光转化为电能；所述蓄电池与所述
薄膜太阳能电池电连接，可存储通过所述薄膜太阳能电池的电能；所述插座与所述蓄电池电连接，用于在所述薄膜太阳能电池产生的电能不足时，将市政电能传输至所述蓄电池中，所述蓄电池可对所述智能巡视仪进行供电。
[0010] 在该技术方案中，本
申请实施方式提供的一种变电站用智能巡视仪，包括三个部分，下部分为运动模块，中部分为巡视仪身，上部分为检测模块，通过运动模块带动巡视仪身以及检测模块的移动，巡视仪身为核心控制单元，对检测模块和运动模块进行控制，而检测模块可执行相应的检测功能，三个模块相互配合，使得巡视仪功能齐全，多种结构集合于一体，实现了巡视无人化，极大的提高了巡视工作的效率，有
力促进了巡视质量的提升，此外，本申请提供的智能巡视仪可以近距离对变电设备进行巡视，从而避免了因运行人员设备巡视不到位而时有发生电网事故，从而给变电设备的安全运行提供了保证，进而提高了用户体验。
附图说明
[0011] 图1示出了根据本实用新型的
实施例的一种变电站用智能巡视仪的结构示意图；
[0012] 图2示出了根据本实用新型的实施例的一种变电站用智能巡视仪的另一种具体的结构示意图。
具体实施方式
[0013] 为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
[0014] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0015] 如图1所示的本申请实施例所提供的一种变电站用智能巡视仪，所述智能巡视仪包括呈盒体状的巡视仪身100，位于所述巡视仪身100下部的运动模块101以及位于所述巡视仪身100上部的检测模块102，所述运动模块101用于接收所述巡视仪身100的命令信号以带动所述巡视仪身100进行移动；所述检测模块102用于接收所述巡视仪身100的命令信号以执行对应的功能性检测；所述巡视仪身100内集成有控制芯片，以对所述运动模块101以及所述检测模块102发送命令信号。
[0016] 在本申请实施例提供的基本
框架下，优选的，参考如图2所示的一种变电站用智能巡视仪的具体结构示意图，
[0017] 其中，所述运动模块101包含电机单元51和滚轮单元52，所述电机单元51设置于所述巡视仪身100的内部，所述滚轮单元52伸出所述巡视仪身100并于地面接触，所述滚轮单元52与所述电机单元51电性连接，所述电机单元51接收所述巡视仪身100的电信号，并可驱动所述滚轮单元52进行移动。
[0018] 优选的，所述巡视仪身内100配置有智能监控模块4，所述智能监控模块4包括存储单元41、操作单元42、执行单元43、通讯单元44、处理单元45和显示单元46，其中，所述操作单元42分别与所述存储单元41、所述处理单元45以及所述执行单元43相互连接，所述处理单元45与所述显示单元46相互连接，所述执行单元43与所述通讯单元44相互连接，所述操作单元42生成的命令信号经所述处理单元45处理后发送给显示单元46进行显示，所述操作单元42将所述命令信号反馈给所述执行单元43，所述执行单元43将所述命令信号通过所述通讯单44元发送到所述检测模块102，所述存储单元41用于存储命令信号。
[0019] 基于此，由于储存单元41，操作单元42，执行单元43和通讯单元44按顺序互联互通，处理单元45和显示单元46互联互通，操作单元42和处理单元45互联互通，通讯单元44与检测模块102相连，实现了数据、图像等信息的互联互通；其中各个单元之间的通信连接方式可以基于有线连接，也可以基于无线连接，如蓝牙，wifi等通信方式，本申请实施例对此不做过多限制。
[0020] 优选的，所述检测模块102包含温湿度检测单元31、红外检测单元32、摄影单元33、气体检测单元34、人脸识别单元35和报警单元36，所述检测模块102所包含的各个单元可接收所述巡视仪身100的命令信号并启动相应的检测功能。
[0021] 在实际场景下，可以随时切换检测项目以保证变电设备的检测完整性，通过在检测模块102中集成多种执行不同检测功能的单元，可以代替
现有技术中，采
用例如望远镜、照相机、温湿度计、红外热成像测温仪、PDA巡视仪等多个设备带来的携带不变，效率低下的问题。
[0022] 优选的，在所述巡视仪身100以及所述检测模块102之间还设置有电源模块2(图中未示出)，所述电源模块2包括薄膜太阳能电池21、蓄电池22以及插座23；其中，所述薄膜太阳能电池21设置在所述巡视仪身100以及所述检测模块102的外表面，用于将太阳光转化为电能；所述蓄电池22与所述薄膜太阳能电池21电连接，可存储通过所述薄膜太阳能电池21的电能；所述插座23与所述蓄电池22电连接，用于在所述薄膜太阳能电池21产生的电能不足时，将市政电能传输至所述蓄电池22中，所述蓄电池22可对所述智能巡视仪进行供电。
[0023] 所述智能巡视仪的动力来自于电源模块2，巡视仪外部安装的薄膜太阳能电池利用太阳光转化为电能存储在所述蓄电池中，节能环保；
[0024] 综上，本申请实施例中提供的智能巡视仪的功能齐全，具有温湿度检测单元、红外检测单元、摄影单元、气体检测单元、人脸识别单元和报警单元；
[0025] 所述巡视仪的智能监控模块包括存储单元、操作单元、执行单元、通讯单元、处理单元和显示单元，实现了无人巡视以及数据、结果上传，工作人员可对其进行命令。
[0026] 本申请实施方式提供的一种变电站用智能巡视仪，包括三个部分，下部分为运动模块，中部分为巡视仪身，上部分为检测模块，通过运动模块带动巡视仪身以及检测模块的移动，巡视仪身为核心控制单元，对检测模块和运动模块进行控制，而检测模块可执行相应的检测功能，三个模块相互配合，使得巡视仪功能齐全，多种结构集合于一体，实现了巡视无人化，极大的提高了巡视工作的效率，有力促进了巡视质量的提升，此外，本申请提供的智能巡视仪可以近距离对变电设备进行巡视，从而避免了因运行人员设备巡视不到位而时有发生电网事故，从而给变电设备的安全运行提供了保证，进而提高了用户体验。
[0027] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
