一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器
专利汇可以提供一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括手持把手，所述手持把手放置在放置台上方，所述手持把手上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，所述手持把手上分别设有 控制器 和 电池 盒，所述采摘器伸缩机构设有 连接杆 一、伸缩杆固定架、电动伸缩杆、连接杆二，所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构，所述夹紧机构设有圆形 固定板 、圆形套筒、旋转固定架、旋 转轴 、抓取板、销轴一、销轴二、液压伸缩杆、复位 弹簧 ，所述辅助机构设有伸缩弹簧、辅助板、 橡胶 块 ，本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。，下面是一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器专利的具体信息内容。
1.一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括手持把手（1），其特征在于，所述手持把手（1）放置在放置台上方，所述手持把手（1）上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，所述手持把手（1）上分别设有控制器（2）和电池盒（3），
所述采摘器伸缩机构包括手持把手（1）固定安装在上方的连接杆一（4）、固定安装在连接杆一（4）上方的伸缩杆固定架（5）、固定安装在伸缩杆固定架（5）上方的电动伸缩杆（6）、固定安装在电动伸缩杆（6）上方的连接杆二（7），
所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构，
所述夹紧机构包括固定安装在连接杆二（7）上方的圆形固定板（8）、固定安装在圆形固定板（8）上方的圆形套筒（9）、固定安装在圆形固定板（8）上方四周的三个旋转固定架（10）、位于旋转固定架（10）内且与旋转固定架（10）连接的旋转轴（11）、固定安装在旋转轴（11）上方的抓取板（12）、固定安装在抓取板（12）一侧的销轴一（13）、固定安装在圆形套筒（9）一侧且的销轴二（14）、一端与销轴一（13）连接另一端与销轴二（14）连接的液压伸缩杆（15）、安装在抓取板（12）一侧且套装在液压伸缩杆（15）四周与圆形套筒（9）一侧连接的复位弹簧（16），
所述辅助机构包括安装在抓取板（12）上的伸缩弹簧（17）、位于抓取板（12）上且与伸缩弹簧（17）连接的辅助板（18）、安装在辅助板（18）上的橡胶块（19），
所述采摘切断机构包括安装在连接杆二（7）右侧的固定块（20）、固定块（20）的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机一（21）、小型旋转电机一（21）的旋转端上表面设有联轴器一（22）、联轴器一（22）的上表面设有固定轴承一（23）、固定轴承一（23）的上表面设有固定器（24）、固定器（24）的上表面设有切刀（25）。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器,其特征在于，所述可视机构包括安装在连接杆二（7）左侧的连接器（26）、连接器（26）的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机二（27）、小型旋转电机二（27）的旋转端上表面设有联轴器二（28）、联轴器二（28）的上表面设有固定轴承二（29）、固定轴承二（29）的上表面设有红外线摄像头（30）、红外线摄像头（30）的内部设有图像传送器（31）。
3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述电池盒（3）包括安装在连接杆一（4）一侧的电源输出盒（32）、安装在电源输出盒（32）内部两端正负极板（33）、位于电源输出盒（32）内且与正负极板（33）连接的电池（34）。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述控制器（2）上设有电容显示屏（35）、PLC控制系统（36）、伸缩按键（37）、夹取按键（38）、切断按键（39）。
5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述控制器（2）和电动伸缩杆（6）、液压伸缩杆（15）、小型旋转电机一（21）、小型旋转电机二（27）、红外线摄像头（30）、图像传送器（31）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述电源输出盒（32）和电池（34）、控制器（2）、电动伸缩杆（6）、液压伸缩杆（15）、小型旋转电机一（21）、小型旋转电机二（27）、红外线摄像头（30）、图像传送器（31）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述电容显示屏（35）和小型旋转电机二（27）、红外线摄像头（30）、图像传送器（31）电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述伸缩按键（37）、夹取按键（38）、切断按键（39）分别和电动伸缩杆（6）、液压伸缩杆（15）、小型旋转电机一（21）电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述小型旋转电机一（21）正转带动切刀（25）转动切开苹果根茎，小型旋转电机一（21）反转带动切刀（25）转动将切刀（25）移动到原位。
10.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述电池盒（3）上且位于电池（34）上端设有保护盖（40）。
一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器
技术领域
背景技术
发明内容
所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构，
所述夹紧机构包括固定安装在连接杆二上方的圆形固定板、固定安装在圆形固定板上方的圆形套筒、固定安装在圆形固定板上方四周的三个旋转固定架、位于旋转固定架内且与旋转固定架连接的旋转轴、固定安装在旋转轴上方的抓取板、固定安装在抓取板一侧的销轴一、固定安装在圆形套筒一侧且的销轴二、一端与销轴一连接另一端与销轴二连接的液压伸缩杆、安装在抓取板一侧且套装在液压伸缩杆四周与圆形套筒一侧连接的复位弹簧，
所述辅助机构包括安装在抓取板上的伸缩弹簧、位于抓取板上且与伸缩弹簧连接的辅助板、安装在辅助板上的橡胶块，
所述采摘切断机构包括安装在连接杆二右侧的固定块、固定块的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机一、小型旋转电机一的旋转端上表面设有联轴器一、联轴器一的上表面设有固定轴承一、固定轴承一的上表面设有固定器、固定器的上表面设有切刀。
图3是本发明所述辅助机构的结构示意图；
图4是本发明所述电池盒的结构示意图；
图5是本发明所述控制器的结构示意图；
图中，1、手持把手；2、控制器；3、控制器；4、连接杆一；5、伸缩杆固定架；6、电动伸缩杆；
7、连接杆二；8、圆形固定板；9、圆形套筒；10、旋转固定架；11、旋转轴；12、抓取板；13、销轴一；14、销轴二；15、液压伸缩杆；16、复位弹簧；17、伸缩弹簧；18、辅助板；19、橡胶块；20、固定块；21、小型旋转电机一；22、联轴器一；23、固定轴承一；24、固定器；25、切刀；26、连接器；
27、小型旋转电机二；28、联轴器二；29、固定轴承二；30、红外线摄像头；31、图像传送器；32、电源输出盒；33、正负极板；34、电池；35、电容显示屏；36、PLC控制系统；37、伸缩按键；38、夹取按键；39、切断按键；40、保护盖。
具体实施方式
4上方的伸缩杆固定架5、固定安装在伸缩杆固定架5上方的电动伸缩杆6、固定安装在电动伸缩杆6上方的连接杆二7；所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构；所述夹紧机构包括固定安装在连接杆二7上方的圆形固定板8、固定安装在圆形固定板8上方的圆形套筒9、固定安装在圆形固定板8上方四周的三个旋转固定架10、位于旋转固定架10内且与旋转固定架10连接的旋转轴11、固定安装在旋转轴11上方的抓取板12、固定安装在抓取板12一侧的销轴一13、固定安装在圆形套筒9一侧且的销轴二14、一端与销轴一13连接另一端与销轴二14连接的液压伸缩杆15、安装在抓取板12一侧且套装在液压伸缩杆15四周与圆形套筒9一侧连接的复位弹簧16；所述辅助机构包括安装在抓取板12上的伸缩弹簧17、位于抓取板
12上且与伸缩弹簧17连接的辅助板18、安装在辅助板18上的橡胶块19；所述采摘切断机构包括安装在连接杆二7右侧的固定块20、固定块20的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机一21、小型旋转电机一21的旋转端上表面设有联轴器一22、联轴器一22的上表面设有固定轴承一23、固定轴承一23的上表面设有固定器24、固定器24的上表面设有切刀25；所述可视机构包括安装在连接杆二7左侧的连接器26、连接器26的一侧设有旋转端向上的小型旋转电机二27、小型旋转电机二27的旋转端上表面设有联轴器二28、联轴器二28的上表面设有固定轴承二29、固定轴承二29的上表面设有红外线摄像头30、红外线摄像头30的内部设有图像传送器31；所述电池盒3包括安装在连接杆一4一侧的电源输出盒32、安装在电源输出盒32内部两端正负极板33、位于电源输出盒32内且与正负极板33连接的电池34；所述控制器2上设有电容显示屏35、PLC控制系统36、伸缩按键37、夹取按键38、切断按键39；所述控制器2和电动伸缩杆6、液压伸缩杆15、小型旋转电机一21、小型旋转电机二27、红外线摄像头
30、图像传送器31电性连接；所述电源输出盒32和电池34、控制器2、电动伸缩杆6、液压伸缩杆15、小型旋转电机一21、小型旋转电机二27、红外线摄像头30、图像传送器31电性连接；所述电容显示屏35和小型旋转电机二27、红外线摄像头30、图像传送器31电性连接；所述伸缩按键37、夹取按键38、切断按键39分别和电动伸缩杆6、液压伸缩杆15、小型旋转电机一21电性连接；所述小型旋转电机一21正转带动切刀25转动切开苹果根茎，小型旋转电机一21反转带动切刀25转动将切刀25移动到原位；所述电池盒3上且位于电池34上端设有保护盖40。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种预防近视的提醒装置 | 2021-07-27 | 0 |
| 具有传感器和触觉部件的指戴式装置 | 2021-11-25 | 2 |
| 便携式充电盒 | 2020-05-21 | 2 |
| 用于机动车的可转动内后视镜 | 2020-09-08 | 2 |
| 使用车辆创建，更新地图的系统和方法 | 2021-12-25 | 1 |
| 一种基于双目视觉的非接触式六自由度位移测量方法 | 2022-06-21 | 0 |
| 一种AR沉浸式旅游导览方法、装置、存储介质及终端设备 | 2021-01-30 | 0 |
| 一种基于机器视觉和深度学习的鱼苗便携式计数器及计数方法 | 2022-04-02 | 1 |
| 一种具光线自适应视觉功能的油烟机 | 2021-07-24 | 1 |
| 一种自行车把套制作双色机 | 2020-06-11 | 0 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
