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双向进料检测装置

阅读：339发布：2024-01-31

专利汇可以提供双向进料检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种双向进料检测装置，包括：上料装置、选料装置、抓料装置，所述选料装置两侧设置有上料装置，选料装置上方设置有抓料装置，选料装置后方设置有退料导轨；通过往复运动的，成对的检测工件夹具、抓手、工件夹具，完成一位往复运动，同时实现两个不同工作，不仅完成了送料，还完成了选料。本实用新型提供的双向进料检测装置，结构简易，功能多样，节约成本，大大提高生产率。，下面是双向进料检测装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种双向进料检测装置，包括：上料装置、选料装置、抓料装置，其特征在于：所述选料装置两侧设置有上料装置，选料装置上方设置有抓料装置，选料装置后方设置有退料导轨；
所述上料装置：上料支架、上料气缸、检测工件夹具，所述上料支架一端设置有上料气缸，上料支架上设置有上料滑轨，所述检测工件夹具底部一端与上料滑轨移动连接，另一端与上料气缸活塞杆末端连接，上料气缸带动检测工件夹具从上料支架一端移向另一端，检测工件夹具用于检测夹具上工件尺寸是否合格；
所述抓料装置包括：抓料安装架、双抓手装置，所述抓料安装架前方设置有双抓手装置，所述双抓手装置包括：滑轨安装架、滑块安装板、横板、抓料气缸、第一自动抓手、第二自动抓手，所述滑轨安装架背面与抓料安装架相连接，滑轨安装架正面设置有横向滑轨，横向滑轨上移动连接有两块滑块安装板，两块滑块安装板之间通过横板固定连接；滑轨安装架内设置有横移气缸，横移气缸活塞杆末端与一端滑块安装板背面相连接，用于同时带动两块滑块安装板同向运动；所述两块滑块安装板上均设置有抓料气缸和竖直滑轨，一块滑块安装板的抓料气缸活塞杆带动第一自动抓手在竖直滑轨上移动，另一块滑块安装板的抓料气缸活塞杆带动第二自动抓手在竖直滑轨上移动；
所述选料装置包括：安装底座、夹具安装板、第一工件夹具、第二工件夹具，所述安装底座顶部设置有选料滑轨，选料滑轨上移动连接有夹具安装板，所述夹具安装板上水平排列有第一工件夹具，第二工件夹具，所述安装底座内设置有选料气缸，选料气缸活塞杆末端与夹具安装板底部相连接，选料气缸带动夹具安装板上的第一工件夹具、第二工件夹具分别在两个退料导轨前端往复运动；所述安装底座一侧分别设置有第一推动气缸、第二推动气缸，所述第一推动气缸、第二推动气缸的位置分别与第一工件夹具、第二工件夹具在安装底座两端的位置相对应，用于分别将第一工件夹具、第二工件夹具上不合格工件推入退料导轨。
2.根据权利要求1所述的双向进料检测装置，其特征在于：所述上料气缸活塞杆末端与上料支架底部之间还设置有导向带。
3.根据权利要求1所述的双向进料检测装置，其特征在于：所述抓料安装架与双抓手装置之间还设置有导向带。
4.根据权利要求1所述的双向进料检测装置，其特征在于：所述安装底座与夹具安装板之间还设置有导向带。
5.根据权利要求1所述的双向进料检测装置，其特征在于：所述第一工件夹具、第二工件夹具的中心均设置有可升降的定位销，用于进一步固定工件夹具内不同尺寸的工件。
6.根据权利要求1所述的双向进料检测装置，其特征在于：所述退料导轨的前后两头的两端均设置有红外感应器。

说明书全文

双向进料检测装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种双向进料检测装置，属于自动设备制造技术领域。

背景技术

[0002] 定转子作为微电机上重要零件，在生产过程中定转子应保证内、外圆和槽底直径同心，如何在保证定转子质量的前提下，提高生产效率，增加自动化程度，是很多大批量生产工件厂家都要急需解决的技术问题。

[0003] 目前，定转子的上料多采用传统的传送带单一送料方式，无法与检测和选料等工序有效结合，带来自动化程度不高的问题。实用新型内容

[0004] 目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种双向进料检测装置。

[0005] 技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

[0006] 一种双向进料检测装置，包括：上料装置、选料装置、抓料装置，所述选料装置两侧设置有上料装置，选料装置上方设置有抓料装置，选料装置后方设置有退料导轨；

[0007] 所述上料装置：上料支架、上料气缸、检测工件夹具，所述上料支架一端设置有上料气缸，上料支架上设置有上料滑轨，所述检测工件夹具底部一端与上料滑轨移动连接，另一端与上料气缸活塞杆末端连接，上料气缸带动检测工件夹具从上料支架一端移向另一端，检测工件夹具用于检测夹具上工件尺寸是否合格；

[0008] 所述抓料装置包括：抓料安装架、双抓手装置，所述抓料安装架前方设置有双抓手装置，所述双抓手装置包括：滑轨安装架、滑块安装板、横板、抓料气缸、第一自动抓手、第二自动抓手，所述滑轨安装架背面与抓料安装架相连接，滑轨安装架正面设置有横向滑轨，横向滑轨上移动连接有两块滑块安装板，两块滑块安装板之间通过横板固定连接；滑轨安装架内设置有横移气缸，横移气缸活塞杆末端与一端滑块安装板背面相连接，用于同时带动两块滑块安装板同向运动；所述两块滑块安装板上均设置有抓料气缸和竖直滑轨，一块滑块安装板的抓料气缸活塞杆带动第一自动抓手在竖直滑轨上移动，另一块滑块安装板的抓料气缸活塞杆带动第二自动抓手在竖直滑轨上移动；

[0009] 所述选料装置包括：安装底座、夹具安装板、第一工件夹具、第二工件夹具，所述安装底座顶部设置有选料滑轨，选料滑轨上移动连接有夹具安装板，所述夹具安装板上水平排列有第一工件夹具，第二工件夹具，所述安装底座内设置有选料气缸，选料气缸活塞杆末端与夹具安装板底部相连接，选料气缸带动夹具安装板上的第一工件夹具、第二工件夹具分别在两个退料导轨前端往复运动；所述安装底座一侧分别设置有第一推动气缸、第二推动气缸，所述第一推动气缸、第二推动气缸的位置分别与第一工件夹具、第二工件夹具在安装底座两端的位置相对应，用于分别将第一工件夹具、第二工件夹具上不合格工件推入退料导轨。

[0010] 作为优选方案，所述上料气缸活塞杆末端与上料支架底部之间还设置有导向带。

[0011] 作为优选方案，所述抓料安装架与双抓手装置之间还设置有导向带。

[0012] 作为优选方案，所述安装底座与夹具安装板之间还设置有导向带。

[0013] 作为优选方案，所述第一工件夹具、第二工件夹具的中心均设置有可升降的定位销，用于进一步固定工件夹具内不同尺寸的工件。

[0014] 作为优选方案，所述退料导轨的前后两头的两端均设置有红外感应器。

[0015] 有益效果：本实用新型提供的双向进料检测装置，通过往复运动的，成对的检测工件夹具、抓手、工件夹具，完成一位往复运动，同时实现两个不同工作，不仅完成了送料，还完成了选料。本设计结构简易，功能多样，节约成本，大大提高生产率。附图说明

[0016] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0017] 图2为上料装置与抓料装置的组合示意图；

[0018] 图3为上料装置的结构示意图；

[0019] 图4为双抓手装置的结构示意图；

[0020] 图5为选料装置与退料导轨的组合示意图；

[0021] 图6为选料装置的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

[0023] 如图1所示，一种双向进料检测装置，包括：上料装置1、选料装置2、抓料装置3，所述选料装置2两侧设置有上料装置1，选料装置2上方设置有抓料装置3，选料装置后方设置有退料导轨4；

[0024] 如图2-3所示，所述上料装置1包括：上料支架11、上料气缸12、检测工件夹具13，所述上料支架11一端设置有上料气缸12，上料支架11上设置有上料滑轨14，所述检测工件夹具13底部一端与上料滑轨14移动连接，另一端与上料气缸12活塞杆末端连接，上料气缸12带动检测工件夹具13从上料支架11一端移向另一端，检测工件夹具13用于检测夹具上工件尺寸是否合格；所述上料气缸12活塞杆末端与上料支架11底部之间还设置有导向带5。

[0025] 如图4-6所示，所述抓料装置3包括：抓料安装架31、双抓手装置32，所述抓料安装架31前方设置有双抓手装置32，所述双抓手装置32包括：滑轨安装架321、滑块安装板322、横板323、抓料气缸324、第一自动抓手325、第二自动抓手326，所述滑轨安装架321背面与抓料安装架31相连接，滑轨安装架321正面设置有横向滑轨327，横向滑轨327上移动连接有两块滑块安装板322，两块滑块安装板322之间通过横板323固定连接；滑轨安装架321内设置有横移气缸，横移气缸活塞杆328末端与一端滑块安装板322背面相连接，用于同时带动两块滑块安装板同向运动；所述两块滑块安装板322上均设置有抓料气缸324和竖直滑轨329，一块滑块安装板322的抓料气缸324活塞杆带动第一自动抓手325在竖直滑轨329上移动，另一块滑块安装板322的抓料气缸324活塞杆带动第二自动抓手326在竖直滑轨329上移动。所述抓料安装架31与双抓手装置32之间还设置有导向带5。

[0026] 所述选料装置2包括：安装底座21、夹具安装板22、第一工件夹具23、第二工件夹具24，所述安装底座21顶部设置有选料滑轨25，选料滑轨25上移动连接有夹具安装板22，所述夹具安装板22上水平排列有第一工件夹具23，第二工件夹具24，所述安装底座21内设置有选料气缸26，选料气缸26活塞杆末端与夹具安装板22底部相连接，选料气缸26带动夹具安装板22上的第一工件夹具23、第二工件夹具24分别在两个退料导轨4前端往复运动；所述安装底座21一侧分别设置有第一推动气缸6、第二推动气缸7，所述第一推动气缸6、第二推动气缸7的位置分别与第一工件夹具23、第二工件夹具24在安装底座21两端的位置相对应，用于分别将第一工件夹具23、第二工件夹具24上不合格工件8推入退料导轨。所述安装底座21与夹具安装板22之间还设置有导向带5。

[0027] 所述第一工件夹具23、第二工件夹具24的中心均设置有可升降的定位销9，用于进一步固定工件夹具内不同尺寸的工件。

[0028] 所述检测工件夹具12两端设置有红外感应器10。

[0029] 所述第一工件夹具23、第二工件夹具24的两端均设置有红外感应器10。

[0030] 所述退料导轨4的前后两头的两端均设置有红外感应器10。

[0031] 使用时，两端的上料装置上的检测工件夹具分别被放上工件，并对工件尺寸进行检测，判断是否合格，判断后，通过上料装置上的上料气缸将工件送至另一端，此时，抓料装置上的第一自动抓手、第二自动抓手分别在退料导轨两端的起点位置和上料装置上工件终点位置之间往复运动，做到一次运动第一自动抓手、第二自动抓手分别完成在抓料装置上抓取工件和将工件放置在选料装置对应工件夹具上的两个动作。

[0032] 第一工件夹具、第二工件夹具在安装底座的两端往复运动，来配合第一自动抓手、第二自动抓手取来工件的放置。当第一工件夹具运动到一端，放置在第一工件夹具上的工件为不合格工件时，定位销落下，对应的第一推动气缸将不合格工件推入退料导轨；当放置在第一工件夹具上的工件为合格工件时，第一推动气缸不工作。第二工件夹具向另一端运动，带动第一工件夹具来到安装底座中间位置，合格工件被下一道机械手取走。

[0033] 退料导轨两头的红外感应器，前端用于计数，后端用于启动手机械取走末端不合格工件。

[0034] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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