技术领域
[0001] 本
发明涉及
棉秆
收获设备技术领域，是一种裹挟式拔秆机。
背景技术
[0002] 棉花是我国的主要经济作物的之一，其种植区域涵盖我国大部分地区，主要有长江流域、黄河流域以及新疆地区，由于地理
位置和
气候的不同，各棉区的棉花种植特点也有所不同，据统计2016年全国棉花
播种面积为5064.2万亩，全国棉花产量534.3万吨，新疆棉花播种面积为2488万亩，新疆棉花产量达到359.4万吨，种植面积占全国的49.1%，产量却己经达到全国的66.4%，在全国棉花产业有重要的地位。按照每亩地生产出400公斤棉花秸秆计算，每年棉秆产量约为2000万吨。
[0003] 棉花秸秆传统的利用模式是：棉花秸秆被直接
粉碎还田，棉花秸秆粉碎还田对增加
土壤有机质、培肥地
力和蓄
水保墒等方面具有一定的作用，但由于棉花秸秆表层非常坚硬，棉花秸秆的根部木质化较高，粉碎还田的棉秆不宜腐烂，培肥地力效果不佳，并且严重影响下茬播种效果，不同程度地对农业生产造成影响，同时棉花秸秆有黄萎病可以经过土传病害，带到下一年，其余剩余大部分秸秆未被利用而被付之一炬。
[0004] 然而，由于棉秆自身的特性，使其能够应用于造纸和
生物质
能源，并带来可观的经济效益，因此将棉花秸秆直接粉碎还田的方式对棉花秸秆的利用率有限，无法实现棉秆自身效益的有效利用，造成资源浪费和经济损失。
[0005] 在此
基础上，针对棉花秸秆的
回收利用也开发有相应的棉秆回收设备，大体包括有铲切式、提拔式和联合作业式，这些设备能够将棉秆进行收获，使其能够再利用，然而，其在收获过程中，往往易将
地膜同步翻起，从而使地膜与棉秆混合，不易分离，影响棉秆的再利用效率。尤其是这些设备大都用于较宽行距的棉秆收获，受到设备结构和尺寸的约束，无法应用于窄行棉花秸秆的收获，尤其是无法用于新疆区域内大面积的机采棉
种植模式的棉秆收获。
[0006] 新疆地区处于我国西北部，是我国
农业机械化发展的重点区域，在新疆地区棉花种植产量大，且棉花收获基本以机采为主，机采方式的采收模式也在逐年增加，但是机采棉的种植模式“矮、密、早”的特点，加之超窄行种植，棉秸秆距离过近，采用上述设备用于棉花秸秆收获时，一次性收获两行会出现大量的折断及漏拔等现象，而分别回收两行又存在空间无法放置，从而严重影响棉秆的循环利用。
发明内容
[0007] 本发明提供了一种裹挟式拔秆机，克服了上述
现有技术之不足，且能有效解决现有棉花秸秆存在的易将地膜同步翻起，从而使地膜与棉秆混合，不易分离，影响棉秆的再利用效率的问题。
[0008] 本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种裹挟式拔秆机，包括
机架、悬挂连接件、裹挟起拔组件和皮带传动组件，机架的前部设有悬挂连接件，对应悬挂连接件后方位置的机架下部沿左右向安装有至少一组裹挟起拔组件，每组裹挟起拔组件均包括两个沿左右向间隔安装于机架下部且能自行转动的起拔轮，每个起拔轮的外侧均设有与其对应的皮带传动组件；皮带传动组件包括皮带本体、主动轮和从动轮，每个皮带本体的外侧均与对应的起拔轮相
接触，每个皮带本体内均设有与其配合传动的主动轮和从动轮，各个主动轮和从动轮均与机架连接在一起并能相对机架转动，机架上设有能驱动各个主动轮转动的驱动装置，每个皮带本体均呈前低后高的倾斜状，每个起拔轮均位于对应皮带本体的左侧或右侧。
[0009] 下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：上述对应每组裹挟起拔组件中部位置的机架的下侧均可设有中位连接件，中位连接件上沿左右向间隔安装有两个能自行转动的起拔轮，每组裹挟起拔组件中位于左侧的起拔轮的左方和位于右侧的起拔轮的右方均设有其对应的皮带传动组件；对应每组皮带传动组件位置的机架下侧均安装有连接组件，连接组件包括均安装于机架对应位置的主连接件和从连接件，主连接件位于从连接件的后方，每个主动轮均安装于对应的主连接件下部，每个从动轮均安装于对应的从连接件下部，主动轮位于从动轮的后上方，起拔轮、主动轮和从动轮的轴线均相互平行且均呈前高后低状倾斜。
[0010] 上述中位连接件可包括中位杆、分向杆、右
连杆和左连杆，中位杆固定于机架下侧的对应位置，分向杆沿左右向布置，中位杆的下端与分向杆的中部上侧固定在一起，分向杆的右端与右连杆的左端通过
法兰连接固定安装在一起，分向杆的左端与左连杆的右端通过法兰连接固定安装在一起，右连杆的右部和左连杆的左部均安装有能相对其自行转动的起拔轮。
[0011] 上述驱动装置可包括
齿轮泵和
液压马达，每个主动轮的中部均设有能与其同步转动的主
转轴，对应每个主动轮上方位置的机架上均安装有液压马达，液压马达的
输出轴与对应的主转轴传动连接在一起；机架上设有油箱和齿轮泵，齿轮泵的动力
输入轴位于机架的前方，齿轮泵的进油口与油箱连通，齿轮泵的出油口分别与各个液压马达的进油口连接在一起。
[0012] 上述机架可包括右侧板、左侧板、悬挂梁、上横梁、下横梁、
支撑梁、前支腿和后支腿，左侧板和右侧板沿左右向间隔分布，左侧板和右侧板之间连接有上横梁、下横梁、支撑梁和位于前下侧的悬挂梁；悬挂连接件包括上拉座、上悬挂座和下悬挂座，悬挂梁的上部固定有上拉座，上拉座的前侧固定有上悬挂座，悬挂梁的前侧沿左右向间隔固定有两个下悬挂座，上横梁位于上拉座的后侧且两者固定在一起，悬挂梁中部上侧固定安装有齿轮泵；下横梁和支撑梁均位于上横梁的后方，油箱的底面分别与上横梁和支撑梁固定安装在一起，下横梁位于油箱的下方，各个液压马达均安装于下横梁上；机架前部左右两侧均固定有前支腿，机架后部左右两侧均设有后支腿，前支腿和后支腿的下端共面，将前支腿和后支腿的下端所在的平面称为参照面，参照面与皮带本体的最低点之间有间距。
[0013] 上述对应每组皮带本体位置和每个起拔轮位置的机架前侧均可设有分禾器。
[0014] 上述起拔轮的外侧可设有
橡胶层
外圈，橡胶层外圈与相应的皮带本体接触。
[0015] 本发明通过使皮带本体呈前低后高的倾斜状，可通过其转动将位于拔秆入口的棉花秸秆向后上方拔起，并将拔起的棉花秸秆从拔秆出口送出，裹挟起拔时间长，连续性好，不易漏拔，柔性拔取，不易折断棉秆，具有良好的棉秆收获效果；其通过使拔秆入口高于地膜，可避免使地膜与棉花秸秆混合，使其收获的棉花秸秆能直接使用而无需进行地膜分离作业，可增强收获棉花秸秆的利用效率，同时可将棉秆连根拔起，有利于地膜的回收；设置分禾器可同步完成行距呈宽窄行分布的多行棉花秸秆收获，可大幅提高棉花秸秆的收获效率，且能应用于机采棉种植模式棉花秸秆的收获，具有结构紧凑，布局合理，操作简单，使用方便，收获效率高的特点。
附图说明
[0016] 附图1为本发明最佳
实施例的后视结构示意图。
[0017] 附图2为附图1在未安装右侧板状态下的右视结构示意图。
[0018] 附图3为附图1在未安装左后支腿状态下的立体结构示意图。
[0019] 附图中的编码分别为：1为起拔轮，2为皮带本体，3为主动轮，4为从动轮，5为主连接件，6为从连接件，7为中位杆，8为分向杆，9为右连杆，10为左连杆，11为齿轮泵，12为液压马达，13为主转轴，14为油箱，15为右侧板，16为左侧板，17为悬挂梁，18为上横梁，19为下横梁，20为支撑梁，21为前支腿，22为后支腿，23为上拉座，24为上悬挂座，25为下悬挂座，26为分禾器，27为橡胶层外圈。
具体实施方式
[0020] 本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0021] 在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据
说明书附图2中A向的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0022] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：如附图1、2、3所示，该裹挟式拔秆机包括机架、悬挂连接件、裹挟起拔组件和皮带传动组件，机架的前部设有悬挂连接件，对应悬挂连接件后方位置的机架下部沿左右向安装有至少一组裹挟起拔组件，每组裹挟起拔组件均包括两个沿左右向间隔安装于机架下部且能自行转动的起拔轮1，每个起拔轮1的外侧均设有与其对应的皮带传动组件；皮带传动组件包括皮带本体2、主动轮3和从动轮4，每个皮带本体2的外侧均与对应的起拔轮1相接触，每个皮带本体2内均设有与其配合传动的主动轮3和从动轮4，各个主动轮3和从动轮4均与机架连接在一起并能相对机架转动，机架上设有能驱动各个主动轮3转动的驱动装置，每个皮带本体2均呈前低后高的倾斜状，每个起拔轮1均位于对应皮带本体2的左侧或右侧。
[0023] 使用时，可将本发明与
拖拉机配合使用，使拖拉机的车头朝前，将本发明通过悬挂连接件安装于拖拉机的后部，从而可通过拖拉机带动本发明向前移动，可通过拖拉机的输出轴向驱动装置提供动力，通过驱动装置驱动相应的主动轮3转动，由此可使各个皮带本体2转动，由于每个皮带本体2均呈前低后高的倾斜状，且每个起拔轮1均位于对应皮带本体2的左侧或右侧，将皮带本体2与起拔轮1接触在一起而形成的前部夹
角称为拔秆入口，将两者形成的后部夹角称为拔秆出口，每个皮带本体2的转动方向均为由拔秆入口向拔秆出口转动，左右相邻的两个拔秆入口之间的间距应与两行棉花秸秆的种植行距相同，拔秆入口的高度应高于地膜的高度；当拖拉机带动本发明向前移动时，对应行的棉花秸秆将从拔秆入口卡入对应的起拔轮1和皮带本体2中，并在皮带本体2的带动下向后上方被拔起，并将拔起的棉花秸秆从拔秆出口送出，实现本发明对棉花秸秆的起拔作业，当两行棉花秸秆的间距过大时，也可通过控制驱动装置使单个主动轮3单独转动，实现单行棉花秸秆的起拔作业。本发明通过使皮带本体2呈前低后高的倾斜状，可通过其转动将位于拔秆入口的棉花秸秆向后上方拔起，并将拔起的棉花秸秆从拔秆出口送出，连续性好，不易漏拔，且不易折断棉秆，具有良好的棉秆收获效果；其通过使拔秆入口高于地膜，可避免使地膜与棉花秸秆混合，使其收获的棉花秸秆能直接使用而无需进行地膜分离作业，可增强收获棉花秸秆的利用效率；具有结构紧凑，布局合理，操作简单，使用方便的特点。根据需求，可在机架下部沿左右向安装有多组裹挟起拔组件，由此可通过本发明同时完成多种行距棉花秸秆的起拔作业。
[0024] 可根据实际需要，对上述裹挟式拔秆机作进一步优化或/和改进：如附图1、2、3所示，对应每组裹挟起拔组件中部位置的机架的下侧均设有中位连接件，中位连接件上沿左右向间隔安装有两个能自行转动的起拔轮1，每组裹挟起拔组件中位于左侧的起拔轮1的左方和位于右侧的起拔轮1的右方均设有其对应的皮带传动组件；对应每组皮带传动组件位置的机架下侧均安装有连接组件，连接组件包括均安装于机架对应位置的主连接件5和从连接件6，主连接件5位于从连接件6的后方，每个主动轮3均安装于对应的主连接件5下部，每个从动轮4均安装于对应的从连接件6下部，主动轮3位于从动轮4的后上方，起拔轮1、主动轮3和从动轮4的轴线均相互平行且均呈前高后低状倾斜。由此可通过中位连接件实现对两个起拔轮1的安装连接，通过连接组件实现对相应皮带传动组件的安装连接。根据需求，主连接件5和从连接件6的轴线均可呈前高后低的倾斜状，由此可便于相应的主动轮3和从动轮4的安装。
[0025] 如附图1、2、3所示，中位连接件包括中位杆7、分向杆8、右连杆9和左连杆10，中位杆7固定于机架下侧的对应位置，分向杆8沿左右向布置，中位杆7的下端与分向杆8的中部上侧固定在一起，分向杆8的右端与右连杆9的左端通过法兰连接固定安装在一起，分向杆8的左端与左连杆10的右端通过法兰连接固定安装在一起，右连杆9的右部和左连杆10的左部均安装有能相对其自行转动的起拔轮1。在使用时，可调节分向杆8的右端与右连杆9的左端之间或/和分向杆8的左端与左连杆10的右端之间的间隙，具体操作可采用现有公知技术，如在对应的两端之间增减
垫片等，由此可实现对相应起拔轮1的左右位移调节，从而可使对应的皮带本体2能保持张紧状态。根据需求，右连杆9和左连杆10均可为圆弧形杆，由此可使其满足安装需求，且减少
应力集中，保持良好的工作强度。
[0026] 如附图1、2、3所示，驱动装置包括齿轮泵11和液压马达12，每个主动轮3的中部均设有能与其同步转动的主转轴13，对应每个主动轮3上方位置的机架上均安装有液压马达12，液压马达12的输出轴与对应的主转轴13传动连接在一起；机架上设有油箱14和齿轮泵
11，齿轮泵11的动力输入轴位于机架的前方，齿轮泵11的进油口与油箱14连通，齿轮泵11的出油口分别与各个液压马达12的进油口连接在一起。在使用时，可将拖拉机的动力输出轴与齿轮泵11的动力输入轴传动连接在一起，由此可通过拖拉机带动齿轮泵11，为各个液压马达12提供动力源，实现对各个主动轮3的驱动作业。根据需求，驱动装置还可采用其它现有公知技术。
[0027] 如附图1、2、3所示，机架包括右侧板15、左侧板16、悬挂梁17、上横梁18、下横梁19、支撑梁20、前支腿21和后支腿22，左侧板16和右侧板15沿左右向间隔分布，左侧板16和右侧板15之间连接有上横梁18、下横梁19、支撑梁20和位于前下侧的悬挂梁17；悬挂连接件包括上拉座23、上悬挂座24和下悬挂座25，悬挂梁17的上部固定有上拉座23，上拉座23的前侧固定有上悬挂座24，悬挂梁17的前侧沿左右向间隔固定有两个下悬挂座25，上横梁18位于上拉座23的后侧且两者固定在一起，悬挂梁17中部上侧固定安装有齿轮泵11；下横梁19和支撑梁20均位于上横梁18的后方，油箱14的底面分别与上横梁18和支撑梁20固定安装在一起，下横梁19位于油箱14的下方，各个液压马达12均安装于下横梁19上；机架前部左右两侧均固定有前支腿21，机架后部左右两侧均设有后支腿22，前支腿21和后支腿22的下端共面，将前支腿21和后支腿22的下端所在的平面称为参照面，参照面与皮带本体2的最低点之间有间距。通过一个上悬挂座24和两个下悬挂座25的设置可使本发明能实现三点
定位，具有良好的
稳定性；通过前支腿21和后支腿22的设置可便于本发明的闲置放置，防止损伤皮带本体2；根据需求，两个前支腿21可均与悬挂梁17固定在一起，前支腿21还可固定于对应的右侧板15和左侧板16上；两个后支腿22可固定于对应的右侧板15和左侧板16上，后支腿22还可固定于对应的下横梁19或支撑梁20上；下横梁19的设置可便于齿轮泵11的安装；当本发明还设有中位连接件和连接组件时，其中位连接件和连接组件均可安装在下横梁19上。
[0028] 如附图1、2、3所示，对应每组皮带本体2位置和每个起拔轮1位置的机架前侧均设有分禾器26。由此可通过位于起拔轮1和对应的皮带本体2前侧的两个分禾器26将两超窄行的棉秆秸秆同步导入位于相应的起拔入口处，由此可使本发明能同步完成多行棉花秸秆的同步起拔作业，尤其适用于新疆地区的棉花秸秆收获；对于新疆地区的棉花种植而言，机采棉的行距间隔大都为宽行距和窄行距交替分布，两行棉花秸秆的窄行距可为10cm，两行棉花秸秆的宽行距可为66cm或68cm等，采用本发明可同步完成行距呈宽窄行分布的多行棉花秸秆收获，可大幅提高棉花秸秆的收获效率，且能应用于机采棉种植模式棉花秸秆的收获，具有造价低廉、使用方便，收获效率高的特点。根据需求，分禾器26可采用现有公知技术，位于中部的两个分禾器26可固定在对应的右连杆9和左连杆10上，位于左右两侧的两个分禾器26可固定在对应的从连接件6上。
[0029] 如附图1、2、3所示，起拔轮1的外侧设有橡胶层外圈27，橡胶层外圈27与相应的皮带本体2接触。根据需求，橡胶层外圈27的外侧面可为光滑面，由此可对棉花秸秆起到保护作用，不易损伤棉花秸秆；橡胶层外圈27的外侧面也可为滚花面，由此可提高起拔轮1的起拔效率。
[0030] 以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
