技术领域
[0001] 本
发明涉及高效的机械车库技术领域，尤其涉及一种高效的循环立体车库及其使用方法。
背景技术
[0002] 随着
汽车的保有量的不断增多，停车成了城市的一大难题，传统的地面
停车场效率极为低下，一个地面
停车位只能停放一辆汽车。于是，越来越多的高效的机械立体车库应运而生，该种车库集中修建，能够实现在较小的占地面积内停放较多的车辆。目前该行业中出现了很多类型的循环立体车库，大多是在存车处、取车处及车位上安装各类检测器，根据循环立体车库的车位单元的数量、移动过程中触发的检测器来判断车位单元与存车处、取车处的相对
位置。这种车库的检测
开关数量、接线数量和接线点较多，车位单元位置的判断主要依赖检测开关，众多的接线导致较高的出错率，一旦漏检到某个检测器则整个车库的对应车位单元位置将发生改变；若某个开关检测器没检测到车位单元，则还会出现不能显示当前车位等问题，增加了机械车库使用的安全隐患。此外现有的机械车库只有一个存取车口，一次仅能存或取一辆汽车，存取效率低下，存车等待时间长。
发明内容
[0003] 本发明旨在解决
现有技术的不足，而提供一种高效的循环立体车库及其使用方法。
[0004] 本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005] 一种高效的循环立体车库，包括
支架，支架包括两个互相平行的由若干竖直立柱构成的立柱排，相邻的两个立柱之间形成汽车的存取口，每个立柱排顶部均设有长环形支架，两个长环形支架竖直设置且相互平行，长环形支架一侧设有若干
链轮，同一长环形支架上的链轮上共
啮合有链条，两条链条之间设有若干承重杆，承重杆的两端分别与两条链条固定连接，承重杆下方转动悬挂有车位单元，支架一侧设有驱动装置，驱动装置的输出端通过传动装置与一个链轮相连，驱动装置的
输出轴处设有多圈绝对值
编码器，驱动装置的输入端通过
变频器与
控制器相连，车位单元入口侧的立柱上设有监控设备和操作终端，该侧立柱一侧还设有闸机，监控设备、操作终端、闸机的控制端、多圈绝对值编码器均与控制器电连接。
[0006] 优选的，链轮在长环形支架上等间距设置。
[0007] 优选的，承重杆的数量为十根。
[0008] 优选的，驱动装置为可双向转动的交流
电机，变频器可控制驱动装置正转或反转。
[0009] 优选的，传动装置为皮带传动机构。
[0010] 优选的，操作终端设有计时收费模
块、IC卡读取模块。
[0011] 优选的，监控设备设有车牌识别模块。
[0012] 一种高效的循环立体车库的住宅小区式使用方法，具体步骤如下：
[0013] 步骤一，管理人员将具备车库使用权的车主信息、车牌信息以及IC卡信息录入控制器；
[0014] 步骤二，车主将汽车开至底层的一个空闲的车位单元前，监控设备识别汽车的车牌信息并发送给控制器，控制器判断车牌信息是否与录入信息相符；
[0015] 步骤三，若车牌信息与录入信息相符则控制器控制闸机开启，车主即可将汽车开进对应车位单元内存车；若车牌信息与录入信息不符则控制器控制操作终端指示灯亮起，提示车主进行IC卡验证车主身份，车主下车通过操作终端进行IC卡认证，若认证成功则控制器控制闸机开启，车主即可将汽车开进对应车位单元内存车，若认证失败则车主无法进入对应车位单元内存车；
[0016] 步骤四，汽车存入后车主通过操作终端下达存车完毕指令，控制器控制闸机关闭，并控制驱动装置通过传动装置、链条带动车位单元移动，将一个空闲车位单元移动至车主所在的存取口；
[0017] 步骤五，取车时车主通过操作终端进行IC卡认证车主身份，控制器通过运算判断车主汽车是否位于车主所在的存取口，若位于车主所在的存取口则开启闸
机车主即可进入对应车位单元将汽车开出；若不位于车主所在的存取口则控制驱动装置通过传动装置、链条带动车位单元移动，将汽车移动至车主所在位置，并开启闸机，车主即可进入对应车位单元将汽车开出。
[0018] 一种高效的循环立体车库的商业综合体式使用方法，具体步骤如下：
[0019] 步骤A，车主将汽车开至底层的一个空闲的车位单元前，监控设备识别汽车的车牌信息或车主通过操作终端进行IC卡验证发送至控制器；
[0020] 步骤B，控制器控制闸机开启并开始计时，车主即可将汽车开进对应车位单元内存车；
[0021] 步骤C，汽车存入后车主通过操作终端下达存车完毕指令，控制器控制闸机关闭，并控制驱动装置通过传动装置、链条带动车位单元移动，将一个空闲车位单元移动至车主所在的存取口；
[0022] 步骤D，取车时车主通过操作终端进行IC卡认证车主身份，控制器通过运算判断车主汽车是否位于车主所在的存取口，若位于车主所在的存取口则开启闸机车主即可进入对应车位单元将汽车开出；若不位于车主所在的存取口则控制驱动装置通过传动装置、链条带动车位单元移动，将汽车移动至车主所在位置，并开启闸机，车主即可进入对应车位单元将汽车开出。
[0023] 优选的，存车或取车时，控制器根据多圈绝对值编码器的数值运算得出将需要移动的车位单元移动至车主所在位置最短距离的方向，并通过变频器控制驱动装置沿该方向转动。
[0024] 本发明的有益效果是：本发明驱动装置通过链条动作带动车位单元移动，多圈绝对值编码器来检测并通过控制器判断移动距离最短的方向，准确的将车位单元移动到存车处或取车处，本发明结构和接线简单、检修方便、故障率低。本发明设有多个存取车口，可满足多位车主同时存、取车，提高了机械车库的存取效率，减少了存车等待时长。
附图说明
[0025] 图1为本发明的结构示意图；
[0027] 图中：1-支架；2-长环形支架；3-链轮；4-链条；5-承重杆；6-车位单元；7-驱动装置；8-传动装置；9-监控设备；10-操作终端；11-闸机；
[0028] 以下将结合本发明的
实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
[0030] 如图所示，一种高效的循环立体车库，包括支架1，支架1包括两个互相平行的由若干竖直立柱构成的立柱排，相邻的两个立柱之间形成汽车的存取口，每个立柱排顶部均设有长环形支架2，两个长环形支架2竖直设置且相互平行，长环形支架2一侧设有若干链轮3，同一长环形支架2上的链轮3上共啮合有链条4，两条链条4之间设有若干承重杆5，承重杆5的两端分别与两条链条4固定连接，承重杆5下方转动悬挂有车位单元6，支架1一侧设有驱动装置7，驱动装置7的输出端通过传动装置8与一个链轮3相连，驱动装置7的输出轴处设有多圈绝对值编码器，驱动装置7的输入端通过变频器与控制器相连，车位单元6入口侧的立柱上设有监控设备9和操作终端10，该侧立柱一侧还设有闸机11，监控设备9、操作终端10、闸机11的控制端、多圈绝对值编码器均与控制器电连接。
[0031] 优选的，链轮3在长环形支架2上等间距设置。
[0032] 优选的，承重杆5的数量为十根。
[0033] 优选的，驱动装置7为可双向转动的交流电机，变频器可控制驱动装置7正转或反转。
[0034] 优选的，传动装置8为皮带传动机构。
[0035] 优选的，操作终端10设有计时收费模块、IC卡读取模块。
[0036] 优选的，监控设备9设有车牌识别模块。
[0037] 一种高效的循环立体车库的住宅小区式使用方法，具体步骤如下：
[0038] 步骤一，管理人员将具备车库使用权的车主信息、车牌信息以及IC卡信息录入控制器；
[0039] 步骤二，车主将汽车开至底层的一个空闲的车位单元6前，监控设备9识别汽车的车牌信息并发送给控制器，控制器判断车牌信息是否与录入信息相符；
[0040] 步骤三，若车牌信息与录入信息相符则控制器控制闸机开启，车主即可将汽车开进对应车位单元6内存车；若车牌信息与录入信息不符则控制器控制操作终端10指示灯亮起，提示车主进行IC卡验证车主身份，车主下车通过操作终端10进行IC卡认证，若认证成功则控制器控制闸机11开启，车主即可将汽车开进对应车位单元6内存车，若认证失败则车主无法进入对应车位单元6内存车；
[0041] 步骤四，汽车存入后车主通过操作终端10下达存车完毕指令，控制器控制闸机11关闭，并控制驱动装置7通过传动装置8、链条4带动车位单元6移动，将一个空闲车位单元6移动至车主所在的存取口；
[0042] 步骤五，取车时车主通过操作终端10进行IC卡认证车主身份，控制器通过运算判断车主汽车是否位于车主所在的存取口，若位于车主所在的存取口则开启闸机11车主即可进入对应车位单元6将汽车开出；若不位于车主所在的存取口则控制驱动装置7通过传动装置8、链条4带动车位单元6移动，将汽车移动至车主所在位置，并开启闸机11，车主即可进入对应车位单元6将汽车开出。
[0043] 一种高效的循环立体车库的商业综合体式使用方法，具体步骤如下：
[0044] 步骤A，车主将汽车开至底层的一个空闲的车位单元6前，监控设备9识别汽车的车牌信息或车主通过操作终端10进行IC卡验证发送至控制器；
[0045] 步骤B，控制器控制闸机11开启并开始计时，车主即可将汽车开进对应车位单元6内存车；
[0046] 步骤C，汽车存入后车主通过操作终端10下达存车完毕指令，控制器控制闸机11关闭，并控制驱动装置7通过传动装置8、链条4带动车位单元6移动，将一个空闲车位单元6移动至车主所在的存取口；
[0047] 步骤D，取车时车主通过操作终端10进行IC卡认证车主身份，控制器通过运算判断车主汽车是否位于车主所在的存取口，若位于车主所在的存取口则开启闸机11车主即可进入对应车位单元6将汽车开出；若不位于车主所在的存取口则控制驱动装置7通过传动装置8、链条4带动车位单元6移动，将汽车移动至车主所在位置，并开启闸机11，车主即可进入对应车位单元6将汽车开出。
[0048] 优选的，存车或取车时，控制器根据多圈绝对值编码器的数值运算得出将需要移动的车位单元6移动至车主所在位置最短距离的方向，并通过变频器控制驱动装置7沿该方向转动。
[0049] 本发明中控制器采用AB ControlLogix 1765L73PLC；本发明中监控设备9采用的车牌识别模块与
专利申请号为CN201610364579.9的发明专利中所述的车牌识别装置技术方案相同；本发明中操作终端10采用的计时收费模块与专利申请号为CN201310041559.4的发明专利中所述的咪表技术方案相同；本发明中操作终端10采用IC卡读取模块与专利申请号为CN201610377257.8的发明专利中所述的IC卡
读卡器技术方案相同。
[0050] 实施例一
[0051] 一种高效的循环立体车库，包括支架1，支架1包括两个互相平行的由若干竖直立柱构成的立柱排，相邻的两个立柱之间形成汽车的存取口，每个立柱排顶部均设有长环形支架2，两个长环形支架2竖直设置且相互平行，长环形支架2一侧设有若干链轮3，同一长环形支架2上的链轮3上共啮合有链条4，两条链条4之间设有若干承重杆5，承重杆5的两端分别与两条链条4固定连接，承重杆5下方转动悬挂有车位单元6，支架1一侧设有驱动装置7，驱动装置7的输出端通过传动装置8与一个链轮3相连，驱动装置7的输出轴处设有多圈绝对值编码器，驱动装置7的输入端通过变频器与控制器相连，车位单元6入口侧的立柱上设有监控设备9和操作终端10，该侧立柱一侧还设有闸机11，监控设备9、操作终端10、闸机11的控制端、多圈绝对值编码器均与控制器电连接。
[0052] 优选的，链轮3在长环形支架2上等间距设置。
[0053] 优选的，驱动装置7为可双向转动的交流电机，变频器可控制驱动装置7正转或反转。
[0054] 优选的，操作终端10设有计时收费模块、IC卡读取模块。
[0055] 优选的，监控设备9设有车牌识别模块。
[0056] 一种高效的循环立体车库的商业综合体式使用方法，具体步骤如下：
[0057] 步骤A，车主将汽车开至底层的一个空闲的车位单元6前，监控设备9识别汽车的车牌信息或车主通过操作终端10进行IC卡验证发送至控制器；
[0058] 步骤B，控制器控制闸机11开启并开始计时，车主即可将汽车开进对应车位单元6内存车；
[0059] 步骤C，汽车存入后车主通过操作终端10下达存车完毕指令，控制器控制闸机11关闭，并控制驱动装置7通过传动装置8、链条4带动车位单元6移动，将一个空闲车位单元6移动至车主所在的存取口；
[0060] 步骤D，取车时车主通过操作终端10进行IC卡认证车主身份，控制器通过运算判断车主汽车是否位于车主所在的存取口，若位于车主所在的存取口则开启闸机11车主即可进入对应车位单元6将汽车开出；若不位于车主所在的存取口则控制驱动装置7通过传动装置8、链条4带动车位单元6移动，将汽车移动至车主所在位置，并开启闸机11，车主即可进入对应车位单元6将汽车开出。
[0061] 优选的，存车或取车时，控制器根据多圈绝对值编码器的数值运算得出将需要移动的车位单元6移动至车主所在位置最短距离的方向，并通过变频器控制驱动装置7沿该方向转动。
[0062] 实施例二
[0063] 一种高效的循环立体车库，包括支架1，支架1包括两个互相平行的由若干竖直立柱构成的立柱排，相邻的两个立柱之间形成汽车的存取口，每个立柱排顶部均设有长环形支架2，两个长环形支架2竖直设置且相互平行，长环形支架2一侧设有若干链轮3，同一长环形支架2上的链轮3上共啮合有链条4，两条链条4之间设有若干承重杆5，承重杆5的两端分别与两条链条4固定连接，承重杆5下方转动悬挂有车位单元6，支架1一侧设有驱动装置7，驱动装置7的输出端通过传动装置8与一个链轮3相连，驱动装置7的输出轴处设有多圈绝对值编码器，驱动装置7的输入端通过变频器与控制器相连，车位单元6入口侧的立柱上设有监控设备9和操作终端10，该侧立柱一侧还设有闸机11，监控设备9、操作终端10、闸机11的控制端、多圈绝对值编码器均与控制器电连接。
[0064] 优选的，链轮3在长环形支架2上等间距设置。
[0065] 优选的，承重杆5的数量为十根。
[0066] 优选的，驱动装置7为可双向转动的交流电机，变频器可控制驱动装置7正转或反转。
[0067] 优选的，传动装置8为皮带传动机构。
[0068] 优选的，操作终端10设有计时收费模块、IC卡读取模块。
[0069] 优选的，监控设备9设有车牌识别模块。
[0070] 一种高效的循环立体车库的住宅小区式使用方法，具体步骤如下：
[0071] 步骤一，管理人员将具备车库使用权的车主信息、车牌信息以及IC卡信息录入控制器；
[0072] 步骤二，车主将汽车开至底层的一个空闲的车位单元6前，监控设备9识别汽车的车牌信息并发送给控制器，控制器判断车牌信息是否与录入信息相符；
[0073] 步骤三，若车牌信息与录入信息相符则控制器控制闸机开启，车主即可将汽车开进对应车位单元6内存车；若车牌信息与录入信息不符则控制器控制操作终端10指示灯亮起，提示车主进行IC卡验证车主身份，车主下车通过操作终端10进行IC卡认证，若认证成功则控制器控制闸机11开启，车主即可将汽车开进对应车位单元6内存车，若认证失败则车主无法进入对应车位单元6内存车；
[0074] 步骤四，汽车存入后车主通过操作终端10下达存车完毕指令，控制器控制闸机11关闭，并控制驱动装置7通过传动装置8、链条4带动车位单元6移动，将一个空闲车位单元6移动至车主所在的存取口；
[0075] 步骤五，取车时车主通过操作终端10进行IC卡认证车主身份，控制器通过运算判断车主汽车是否位于车主所在的存取口，若位于车主所在的存取口则开启闸机11车主即可进入对应车位单元6将汽车开出；若不位于车主所在的存取口则控制驱动装置7通过传动装置8、链条4带动车位单元6移动，将汽车移动至车主所在位置，并开启闸机11，车主即可进入对应车位单元6将汽车开出。
[0076] 优选的，存车或取车时，控制器根据多圈绝对值编码器的数值运算得出将需要移动的车位单元6移动至车主所在位置最短距离的方向，并通过变频器控制驱动装置7沿该方向转动。
[0077] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
