技术领域
[0001] 本
发明涉及根据
权利要求1的前序部分的、用于工程机械的支架，所述支架具有支架臂，所述支架臂在其下端部处能够被装配在承载装置处，并且，在其上端部处具有用于工作装置的悬挂设备，其中，至少一个软管卷筒能够旋转地被支承在所述支架臂处，所述软管卷筒用于软管管路。
背景技术
[0002] 从US-A1-2015/0003950得到形成种类的支架臂。用于挖掘机铲斗的两个横梁的
铰链轴线延伸穿过采矿机械的、箱状的支架臂。软管卷筒被支承在铰链轴之下，所述铰链轴在支架臂的空腔中。软管在支架臂的前侧处露出。
[0003] 支架是
支撑臂或者桅杆，所述支撑臂或者桅杆优选围绕
水平的摆动轴线能够摆动地被支承在承载装置处。用于挖掘装置的这种支架例如从EP 2 801 668 A1中已知。就这种挖掘装置而言，能够调整
墙壁开槽抓斗或者墙壁开槽
铣刀，所述墙壁开槽抓斗或者墙壁开槽铣刀经由主绳索被悬挂在桅杆状的支架处。为了输送液压
流体和/或为了输送或者导出在地面中的悬浮液，将用于对应的软管管路的软管卷筒装配在支架处。在此，软管卷筒能够具有几米的直径。出于空间原因，软管卷筒侧向地被偏移，并且，在特定的情况下也以一定的倾斜
位置被布置在桅杆处。由于软管卷筒的、这种偏移的布置，至相应的工作装置的、居中的输送是有问题的。然而，在偏心地输送时，能够经由软管管路将横向
力施加到工作装置上，这例如能够在建造铣沟（Frässchlitzen）时以不希望的、与预先给定的
铣削方向的偏差来产生影响。
[0004] 从US-A-3479077中得到具有格状的支架臂的工程机械。软管卷筒被支承在支架臂的、上部的区域中。
[0005] 从EP 0 518 292 A1中已知一种
导轨引导的滑架，所述滑架具有刚性的支架，墙壁开槽铣刀能够被悬挂在所述支架处。就这种组件而言，软管卷筒水平地、能够旋转地被支承在导轨引导的滑架的上侧处，所述组件尤其是被设置用于在隧道或者
建筑物中使用，所述建筑物具有受限的高度范围。就这种水平的支承而言，原则上得到软管卷倾斜指向地进入到关于工作装置向下的竖直方向中。
发明内容
[0006] 本发明基于的任务为：说明用于工程机械的支架，其中，由软管卷筒实现了尽可能高效的、对软管管路的输送。
[0007] 根据本发明，通过具有权利要求1的特征的支架解决了所述任务。本发明的、优选的实施方式在
从属权利要求中得到说明。
[0008] 根据本发明的、用于工程机械的支架的特征在于，支架臂在沿着纵轴线的区域中具有自由空间，在所述自由空间中布置有至少一个软管卷筒。
[0009] 本发明的基本构思在于，如此构造细长的支架臂，使得软管卷筒能够基本上关于支架臂的纵向轴线纵向地被支承。在此，软管管路能够沿着纵向轴向（优选与其平行地）从软管卷筒延伸至在支架臂的上端部处的悬挂设备。因此，相对于软管卷筒的、侧向的装配，软管管路能够几乎不受横向力地被引导至上部的悬挂设备，并且，然后被进一步引导至工作装置。通过这种布置，也几乎或者完全不需要用于软管管路的转向辊，用于将这个软管管路朝向纵向轴线地定向，所述转向辊横向地指向。
[0010] 根据本发明的另一个方面，在支架臂处构造自由空间，所述自由空间用于在桅杆状的支架的纵向轴线的区域中容纳软管卷筒。在此，所述至少一个软管卷筒被如此支承在自由空间中，使得软管卷筒的旋
转轴线横向地指向或者与支架臂的纵向轴线
正交地取向。因此，软管管路能够在支架中心平面中由软管卷筒滚动，所述支架中心平面通过支架臂的纵向轴线和竖直方向张开，所述竖直方向通常是工作装置的工作方向或者运动方向。软管卷筒的
旋转轴线优选垂直于这个支架中心平面。
[0011] 本发明的、优选的实施方式在于，自由空间由至少一个
侧壁限定，所述至少一个软管卷筒能够旋转地被支承在所述侧壁处。在此，自由空间也能够仅通过单独的侧壁来限定，所述侧壁在侧向上关于纵向轴线或者支架臂的支架中心平面偏移地被布置。因此，产生了一种弯折的支架臂，其中，在由此形成的自由空间中，软管卷筒能够被布置在沿着悬臂架的纵向轴线的中心区域中。在此，软管卷筒朝向一侧地暴露，并且，仅在一侧上被支承。
[0012] 本发明的、另外的、有利的变型方案能够被视为：自由空间由两个侧壁限定。在支架臂中，可以说，眼部被形成为自由空间，在所述自由空间中能够容纳软管卷筒。在此，软管卷筒的旋转轴线在两个侧壁之间延伸。尽管将自由空间设置在了支架臂的中心，但是就这个具有两个对置的侧壁的方案而言此外实现了非常稳定的支架布置。侧壁优选是对称的、尤其是关于支架中心平面对称的。
[0013] 原则上，能够设置自由空间的、叉状的布置，其中，基本上竖直延伸的支架臂在其上侧或者下侧处是敞开的。根据本发明的改型方案，特别优选的是，自由空间在轴向方向上由下部的支架臂区域和上部的支架臂区域限定，并且，所述至少一个侧壁相对于下部的支架臂区域和上部的支架臂区域侧向地突出。侧向的突出涉及对应于软管卷筒的旋转轴线的方向的侧向方向或者是与其垂直的侧向方向。
[0014] 原则上，能够使软管卷筒能够自由旋转地支承在支架臂的一个侧处或者两个邻接的侧处。
[0015] 根据本发明的变型，特别优选的是，在至少一个侧壁处装配有旋转
驱动器，所述旋转驱动器用于旋转地驱动所述软管卷筒。因此，尤其是在卷绕软管卷筒时，软管管路的容纳部能够被支撑在软管卷筒上。
[0016] 此外，有利的是，在至少一个侧壁处布置有管路连接部，所述管路连接部被构造用于将流体输送到在软管卷筒上的软管。在此，在支架臂的侧壁处的管路连接部优选与输送管路连接，所述输送管路与在承载装置或者地面处的
泵连接。经由在支架臂的侧壁处的管路连接部，流体优选能够经由软管卷筒的
轮毂与在软管卷筒上的软管管路连接。以此实现了高效的流体输送。
[0017] 此外，根据本发明的实施方式设置了，至少一个软管卷筒相对于支架臂的前侧和后侧突出。根据分别待设置的机器，能够设置软管卷筒关于支架中心平面的、一定的偏移量。优选地，软管卷筒相对于支架臂向后侧比向前侧更远地伸出。在此，工作装置被布置在支架臂的前侧处，而后侧朝向承载装置地指向。
[0018] 原则上，在支架臂的上端部处的悬挂设备能够任意地被构造，只要它适于悬挂在支架臂处的工作装置并且适于输送软管管路。在此，特别优选的是，悬挂设备包括桅顶，所述桅顶具有用于至少一个软管管路的至少一个转向辊。如果设置了多个软管管路，则能够布置用于每个软管管路的一个或者多个转向辊。
[0019] 优选地，转向辊的辊轴线具有一方向，所述方向平行于软管卷筒的旋转方向。根据本发明的实施变型，特别优选的是，所述至少一个转向辊布置在中间区域中，所述中间区域在支架臂的纵向轴线处。以这种方式，对软管管路的输送能够尽可能地在支架臂的支架中心平面中进行。
[0020] 此外，本发明包括一种具有承载装置的工程机械，在所述承载装置处布置有前述的支架。
[0021] 在此，特别有利的是，支架围绕水平的摆动轴线能够摆动地被支承在承载装置处。在基本上竖直的布置中，支架处于正常的运行位置中，并且，能够在运行中围绕摆动轴线在预先给定的摆动区域中被调整。在此，摆动区域能够相对于竖直方向直至45°或者更高。
[0022] 本发明的、另外的、优选的实施方式在于，工程机械是地下工程机械，就所述地下工程机械而言，所述工作装置被构造为墙壁开槽抓斗或者墙壁开槽铣刀。这个工作装置用于在地面中建造沟，尤其是需要所述沟来用于制造开槽墙（Schlitzwand）或者密封壁（Dichtwand）。墙壁开槽抓斗和墙壁开槽铣刀具有不同的、液压的机组，所述机组必须经由液压-软管管路来供给对应的液压
能量。此外，就墙壁开槽铣刀而言，能够设置另外的软管管路，所述软管管路用于将支撑悬浮液或者
凝结悬浮液输送到沟中或者用于吸出铣削屑（Fräsklein）。对于所有这些软管管路能够设置至少一个根据本发明的软管卷筒。
附图说明
[0023] 在下文中，依据优选的
实施例进一步阐释本发明，在附图中示意性地示出所述实施例。在附图中示出：图1 根据本发明的工程机械的立体视图；
图2 图1的工程机械的、根据本发明的支架的、放大的立体视图；
图3 图2的支架的侧视图；以及
图4 另外的、根据本发明的支架的立体视图。
具体实施方式
[0024] 根据图1的、根据本发明的工程机械10具有承载装置12，所述承载装置包括具有
履带行驶船只（Raupenfahrschiffen）的行驶机构14。上部结构16能够旋转地被支承在行驶机构14上。支架20以梁形的支架臂22围绕水平的摆动轴线能够摆动地铰接在承载装置12的上部结构16的前侧处。在支架臂22的上端部处布置有悬挂设备24，所述悬挂设备具有转向辊36，工作装置18经由所述转向辊竖直向下悬挂地被布置。在所示出的实施例中，工作装置18被构造为墙壁开槽抓斗，所述墙壁开槽抓斗具有用于在地面中挖出沟的铲斗（Greiferschaufel）。借助卷扬机（Winden）17，能够使工作装置18相对于支架20借助绳索19竖直地运动。在此，绳索19经由转向辊36在支架臂22处被引导。支架20能够借助调节缸15相对于上部结构围绕水平的摆动轴线摆动。
[0025] 在支架臂22的中间区域中，软管卷筒40围绕水平的旋转轴线能够旋转地被支承在自由空间30中。软管管路42被卷在软管卷筒40上，所述软管管路从软管卷筒40经由转向辊36延伸至工作装置28。液压流体能够经由软管管路42从承载装置12被输送到工作装置18，并且被再次输送回来。
[0026] 在图2和3中更详细地示出了支架20。在此，支架20基本上由梁形支架臂22构成。在下部的支架臂区域26处设置有摆动关节以用于连接到承载装置12处。在上部的支架臂区域28处布置有保持件，所述保持件用于所述悬挂设备24。在中间区域中构造有自由空间30，所述自由空间用于容纳软管卷筒40。在这个中间区域中，支架臂22被加宽，其中，两个侧壁32相对于下部的支架臂区域26和上部的支架臂区域28横向地突出。
[0027] 旋转驱动器38被放置在凹部中，所述凹部在侧壁32中的一个中，所述旋转驱动器用于旋转地驱动软管卷筒40。软管连接部39也处于这个区域中，经由所述软管连接部，能够将液压流体经由软管卷筒40的轮毂（Nabe）引导至软管卷筒42。
[0028] 在图4中示出了另外的、根据本发明的支架20，所述支架具有桅杆状（mastartig）的支架臂22。这个支架臂22也具有下部的支架臂区域26，所述下部的支架臂区域具有摆动关节以用于在承载装置12处的、能够摆动的装配。在上部的支架臂区域28的上端部处构造有桅顶34，所述桅顶具有转向辊36。经由未示出的主绳索，能够借助悬挂设备24在竖直方向上能够调整地将工作装置18悬挂在此处。
[0029] 为了尽可能不受横向力将软管管路沿着桅杆状的支架臂22输送至工作装置，在支架臂22的下部中间区域中构造有沟状的、贯通的自由空间30，在所述自由空间中，软管卷筒40关于两侧能够旋转地被支承在侧壁32上。软管滚筒40朝向两侧（即，支架臂22的前侧和后侧）地从自由空间30中伸出。软管管路（未示出）能够从软管卷筒40沿着支架臂22经由桅顶
34被很大程度上不受横向力地引导至悬挂的工作装置（未示出），所述桅顶34具有转向辊
36。
