技术领域
[0001] 本实用新型属于家用电梯领域，具体涉及一种家用电梯上下限位装置。
背景技术
[0002] 随着
建筑物结构朝着多样性方向的发展，在有些建筑物中为节省空间，应运而生了无机房电梯。无机房电梯的驱动主机布置在底坑，它省去了传统的电梯机房。通过这种设计，节省了建筑空间，降低了建筑成本，避免了建筑结构复杂化，使建筑物整体造型美观。对于驱动主机布置在底坑的无机房电梯底坑作业空间，在我国的国家标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中没有明确的要求，但检查维修工作中需要移动轿厢。特别是对
制动器、曳引轮、悬挂绳等部件进行大修时或检查时，轿厢有滑动或坠落的可能，而由于受底坑和井道顶层使用空间的影响，如果轿厢产生意外移动可能会对站在底坑内的作业人员造成影响或人身伤害，或者发生冲顶现象。
[0003] 为防止上述情况的发生，
申请人注意到很多电梯厂商提出了多种解决方案，如：公告号为CN202414921U的中国实用新型提供了一种家用电梯上限位装置，所述装置中的手动复位
开关、连接板与背包架固定连接。转动轴与连接板活动连接。
挡板与转动轴固定连接。挡板下方的
定位板固定设置在背包架上。固定件位于背包架上部，并与轿厢
导轨连接。
[0004] 在轿厢正常运行状态下，该实用新型的装置处于非工作状态。当电梯维修人员进入轿顶时手动开启手动复位开关，使电梯只能以检修速度运行。然后将挡板翻转180度。固定件固定在距离井道顶部900mm的导轨上，当轿厢向上检修运行时，到设定
位置，挡板卡在固定件下面，保证轿厢在检修时不会冲顶。电梯维修人员离开轿顶时将上限位装置恢复为非工作状态，电梯正常运行。
[0005] 该实用新型使用转动的挡板来限制轿厢的运行，在轿厢与挡板碰撞时，且由于挡板具有一定的长度，还具有一个杠杆作用，因此挡板与转动轴的
焊接处受
力急剧增大，易导致该处断裂。该实用新型中该装置仅作为防冲顶装置使用，当将该装置作为底坑位置的防护装置时，轿厢下落作用到挡板上的力还包括轿厢的重力，挡板与转动轴更易断裂。因此，需要一种结构更加可靠、受力更加良好，以及可以使用于底坑和井道顶层的限位装置。实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于：针对上述问题，提供一种电梯上下限位装置，该装置的结构更加可靠、受力更加良好，以及可以同时用作底坑和井道顶层的限位装置。
[0007] 本实用新型采用的技术方案如下：
[0008] 一种电梯上下限位装置，包括导轨安装板、阻挡
支架，导轨安装板沿
铅锤方向固定于轿厢导轨上，阻挡支架通过铅锤方向设置的
转轴与导轨安装板转动连接，阻挡支架包括支架转动座，支架转动座上远离转轴的一侧设置有
连接杆，连接杆上设置有挡杆，挡杆的轴线与转轴的轴线平行。
[0009] 进一步地，支架转动座的上下两端均设置有限位板，限位板上开设有两个限位孔，限位孔位于同一虚拟圆上，且虚拟圆的圆心位于转轴的轴线上；导轨安装板的上端面和/或下端面上均开设有定位孔，定位孔内套设有定位
螺栓，定位孔与限位孔相适配。
[0010] 进一步地，上下两
块限位板相互连接为一块冂型限位件，限位件固定于支架转动座上。
[0011] 进一步地，两个限位孔之间的圆心
角为°。
[0012] 进一步地，导轨安装板的纵截面设置为冂形。
[0013] 进一步地，导轨安装板上设置有限位开关，阻挡支架上设置有开关撞板；当阻挡支架未进入井道中轿厢运行通道时，开关撞板与限位开关连接，且使限位开关处于常闭状态。
[0014] 进一步地，导轨安装板上开设有若干个压码安装孔；还包括导轨压码，导轨压码上开设有螺栓孔，螺栓孔与压码安装孔相适配，导轨压码与压码安装孔对应设置；导轨安装板通过螺栓、导轨压码固定于轿厢导轨上。
[0015] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
[0016] 1、本实用新型中，本限位装置既可以安装于井道上部用于防止冲顶，又可以安装于井道下部，用于在检修人员于底坑检修时保护检修人员和电梯，即保证电梯于检修时始终与井道顶层或者底坑地面保持设计距离。
[0017] 2、本实用新型中，为了使得阻挡支架的阻挡
姿态更加稳固，也为了防止阻挡支架误运行，支架转动座的上下两端均设置有限位板，限位板上开设有两个限位孔，限位孔位于同一虚拟圆上，且虚拟圆的圆心位于转轴的轴线上。导轨安装板的上端面和/或下端面上均开设有定位孔，定位孔内套设有定位螺栓，定位孔与限位孔相适配。
[0018] 3、本实用新型中，上下两块限位板连接为一体的冂形限位件，冂形限位件再通过焊接、螺栓
螺母组件等装置固定于支架转动座上。相较于直接将限位板焊接于支架转动座的两端，本
实施例提供的限位件的受力明显更加良好，结构更加稳固，使用寿命更长。
[0019] 4、本实用新型中，为了提高导轨安装板的受力性能，使得导轨安装板的结构更加稳定可靠，以及避免导轨安装板
变形，导轨安装板的纵截面设置为冂形。
[0020] 5、本实用新型中，采用了机械和电气
信号的结合，确保检修的安全性、可靠性。同时，本实施例中电梯运行模式切换和阻挡支架展开动作相结合，一步完成检修运行模式的更换和限位阻挡装置的展开，提高了劳动效率。
[0021] 6、本实用新型中，通过导轨压码可以避免在轿厢导轨上开孔，从而避免使得轿厢导轨的结构受损，降低受力性能。
附图说明
[0022] 图1为本实用新型安装示意图；
[0023] 图2为本实用新型的非工作状态示意图；
[0024] 图3为本实用新型的工作状态俯视图；
[0025] 图4为本实用新型的限位开关位置示意图；
[0026] 图5为本实用新型的开关撞板位置示意图；
[0028] 图中标记：1-导轨安装板，101-压码安装孔，2-阻挡支架，201-支架转动座，202-连接杆，203-挡杆，204-限位件，205-限位孔，3-限位开关，4-开关撞板，6-导轨压码，9-导轨支架，10-轿厢导轨。
具体实施方式
[0029] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030] 实施例1
[0031] 一种电梯上下限位装置，包括导轨安装板1、阻挡支架2，导轨安装板1沿铅锤方向固定于轿厢导轨10上，阻挡支架2通过铅锤方向设置的转轴与导轨安装板1转动连接，阻挡支架2包括支架转动座201，支架转动座201上远离转轴的一侧设置有连接杆202，连接杆 202上设置有挡杆203，挡杆203的轴线与转轴的轴线平行。
[0032] 本实施例中，参考图1，轿厢导轨10通过导轨支架9固定于井道内，轿厢导轨10的上下两端上离井道顶或底设计距离的地方均固定有本电梯上下限位装置。本限位装置固定在井道中轿厢导轨10的上部时为上限位装置，防止轿厢冲顶。本限位装置固定在井道中轿厢导轨10的底部时为下限位装置，当检修人员在底坑起到保护作用。相较于
现有技术，本限位装置既可以安装于井道上部用于防止冲顶，又可以安装于井道下部，用于在检修人员于底坑检修时保护检修人员和电梯，即保证电梯于检修时始终与井道顶层或者底坑地面保持设计距离。
[0033] 本限位装置通过导轨安装板1固定在轿厢导轨10上，导轨安装板1的安装平面为一个铅锤平面。导轨安装板1的一侧面上通过铅锤方向设置的转轴转动连接阻挡支架2。如此，本实施例中，轿厢上行或者下行与阻挡支架2碰撞时，可视为一个沿转轴的轴线的力和一个施加在转轴上的弯矩。由于导轨安装板1固定在轿厢导轨10上，该沿转轴轴线的力被导轨安装板1、导轨安装板1和轿厢导轨10的固定连接组件承受，并传递给轿厢导轨10，相较于现有技术更加牢固、可靠。而该弯矩被导轨安装板1承受，并传递给轿厢导轨10。导轨安装板1相较于现有技术中挡板与转动轴直接焊接受力更加良好，不易损坏。因此，本实施例提供的上下限位装置结构更加可靠、使用寿命更长。
[0034] 实施例2
[0035] 当阻挡支架2位于轿厢运行通道之外时，轿厢可以正常运行。当阻挡支架2进入轿厢的运动通道内时，轿厢运行受到阻挡。为了使得阻挡支架2的阻挡姿态更加稳固，也为了防止阻挡支架2误运行，在实施例1的
基础上，支架转动座201的上下两端均设置有限位板，限位板上开设有两个限位孔205，限位孔205位于同一虚拟圆上，且虚拟圆的圆心位于转轴的轴线上。导轨安装板1的上端面和/或下端面上均开设有定位孔，定位孔内套设有定位螺栓，定位孔与限位孔205相适配。
[0036] 在使用时，将限位板上的限位孔与定位孔连通，插入定位螺栓即可将阻挡支架2固定于导轨安装板1上。如此，阻挡支架2包括了三个状态，一是非工作状态，此时，阻挡支架2 贴近井道壁，位于轿厢的运行通道外，并被定位螺栓固定。二是工作状态，此时，阻挡支架 2被定位螺栓固定在轿厢的运行通道内，阻挡支架2所在平面与导轨安装板1形成一夹角。三是非工作状态和工作状态的过渡状态。
[0037] 实施例3
[0038] 在实施例2的基础上，两个限位孔之间的圆心角为90°。
[0039] 实施例4
[0040] 在实施例2的基础上，上下两块限位板相互连接为一块冂型限位件204，限位件的上下两臂即为限位板，限位件204固定于支架转动座201上。
[0041] 上下两块限位板连接为一体的冂形限位件，冂形限位件再通过焊接、螺栓螺母组件等装置固定于支架转动座201上。相较于直接将限位板焊接于支架转动座201的两端，本实施例提供的限位件的受力明显更加良好，结构更加稳固，使用寿命更长。
[0042] 实施例5
[0043] 在实施例2的基础上，为了提高导轨安装板的受力性能，使得导轨安装板1的结构更加稳定可靠，以及避免导轨安装板1变形，导轨安装板1的纵截面设置为冂形。
[0044] 实施例6
[0045] 在实施例1的基础上，导轨安装板1上设置有限位开关3，阻挡支架2上设置有开关撞板4；当阻挡支架2未进入井道中轿厢运行通道时，开关撞板4与限位开关3连接，且使限位开关3处于常闭状态。
[0046] 本实施例中，限位开关3固定于导轨安装板的背部，用于将电梯的运行模式切换为检修运行模式。开光撞板4焊接于支架转动座201上。在阻挡支架2未进入井道中轿厢运行通道时，开关撞板4与限位开关3保持
接触，且使限位开关3处于常闭状态。当阻挡支架2旋转 90°后，开关撞板4解脱限位开关，限位开关3使得电梯进入检修运行模式。
[0047] 参考图6，限位开关3与轿顶检修开关STR
串联，并与
主板连接，一旦限位开关3被触发，使得主板从自行模式调整为检修运行模式。在限位开光处于常闭时，也可通过轿顶检修开关STR使得主板调整为检修运行模式。还包括检修切换电路，轿顶检修上行按钮SBTU、轿顶检修下行按钮SBTD用于切换电梯上行或者下行。
[0048] 本实施例中采用了机械和电气信号的结合，确保检修的安全性、可靠性。同时，本实施例中电梯运行模式切换和阻挡支架2展开动作相结合，一步完成检修运行模式的更换和限位阻挡装置的展开，提高了劳动效率。
[0049] 实施例7
[0050] 在实施例1的基础上，导轨安装板1上开设有若干个压码安装孔101；还包括导轨压码 6，导轨压码6上开设有螺栓孔，螺栓孔与压码安装孔101相适配，导轨压码6与压码安装孔对应设置：导轨安装板1通过螺栓组件、导轨压码6固定于轿厢导轨10上。
[0051] 本实施例中，导轨安装板1上开设有压码安装孔101，6个压码安装孔101包括3排2列共6个腰型孔。在装配时，导轨安装板1通过导轨压码6于轿厢导轨10上定位，再通过螺栓螺母组件固定。导轨压码上设置一
槽口，槽口将轿厢导轨10压紧在导轨安装板1上。通过导轨压码6可以避免在轿厢导轨10上开孔，从而避免使得轿厢导轨10的结构受损，降低受力性能。
[0052] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
