专利汇可以提供一种全自动搬运小车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种全自动搬运小车,涉及搬运设备领域,包括车体组件、升降滑移机构以及叉架组件;所述车体组件包括车厢、动 力 控制装置以及行走机构,所述升降滑移机构包括 水 平 导轨 、与水平导轨配合的水平滑 块 、横梁、垂直导轨、与垂直导轨配合的垂直滑块以及立柱;所述叉架组件包括叉架横梁、 支架 、圆柱横梁以及货叉,本实用新型一定程度上实现了自动化搬运;共享单车在搬运小车上的5 自由度 固定,再加上减震 弹簧 和小车自身的重力关系,在非崎岖道路上行走,都能有效的减少共享单车之间、共享单车与运输小车之间的碰撞,一定程度上降低了共享单车的运输损伤。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种全自动搬运小车专利的具体信息内容。
1.一种全自动搬运小车,其特征在于,包括车体组件(1)、升降滑移机构(b)以及叉架组件(c);
所述车体组件(1)包括车厢(a-1)、动力控制装置以及行走机构,所述行走机构包括电动车轮(a-10)和万向轮(a-12),电动车轮(a-10)和万向轮(a-12)分别有两个并通过车轮组件安装于车厢(a-1)的底部,电动车轮(a-10)连接至动力控制装置并由动力控制装置驱动其行走;
所述升降滑移机构(b)包括水平导轨(a-6)、与水平导轨(a-6)配合的水平滑块(b-1)、横梁(b-2)、垂直导轨(b-4)、与垂直导轨(b-4)配合的垂直滑块(b-5)以及立柱(b-3),水平导轨(a-6)安装于车厢(a-1)上,水平滑块(b-1)滑动连接于水平导轨(a-6)上并通过水平动力机构驱动其水平移动,横梁(b-2)固定连接于水平滑块(b-1)上,立柱(b-3)有两个并固定连接于横梁(b-2)上,垂直导轨(b-4)安装于立柱(b-3)上,垂直滑块(b-5)滑动连接于垂直导轨(b-4)上;
所述叉架组件(c)包括叉架横梁(b-7)、支架(c-1)、圆柱横梁(c-2)以及货叉(c-3),支架(c-1)为“U”字形,圆柱横梁(c-2)连接于支架(c-1)的两端,货叉(c-3)有若干个并均匀分布于支架(c-1)的侧面,叉架横梁(b-7)安装于垂直滑块(b-5)上并通过垂直动力机构驱动其垂直移动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动搬运小车,其特征在于:所述动力控制装置包括电池盒(a-2)、电源(a-3)以及控制按钮盒(a-5),电池盒(a-2)安装于车厢(a-1)内,电源(a-3)安装于电池盒(a-2)内,控制按钮盒(a-5)分别与电源(a-3)、电动车轮(a-10)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动搬运小车,其特征在于:所述车厢(a-1)的一侧设有扶手(a-4),所述控制按钮盒(a-5)安装于扶手(a-4)上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动搬运小车,其特征在于:所述车轮组件包括万向转换轮盘(a-13)和万向转动轴(a-14),万向转动轴(a-14)的上端与万向转换轮盘(a-13)转动连接,万向转动轴(a-14)的下端连接万向轮(a-12)或电动车轮(a-10),万向转换轮盘(a-
13)的上端与车厢(a-1)连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动搬运小车,其特征在于:所述万向转换轮盘(a-13)的上端连接伸缩件,伸缩件的上端与车厢(a-1)连接,伸缩件外侧套设有减震弹簧(a-11)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动搬运小车,其特征在于:所述水平动力机构包括水平固定座(a-8)和水平动力装置(a-7),水平动力装置(a-7)安装于水平固定座(a-8)上并与水平滑块(b-1)连接,所述垂直动力机构包括垂直固定座(b-9)和垂直动力装置(b-8),垂直动力装置(b-8)安装于垂直固定座(b-9)上并与垂直滑块(b-5)连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动搬运小车,其特征在于:所述水平动力装置(a-7)和垂直动力装置(b-8)具体为液压缸或直线电机或气缸,且车厢(a-1)侧面安装有控制水平动力装置(a-7)和垂直动力装置(b-8)的控制开关(a-15)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动搬运小车,其特征在于:所述支架(c-1)通过铰链机构(c-4)与垂直横梁(b-2)铰接并通过螺纹连接于支架(c-1)侧面的螺旋插销(c-5)与支架(c-1)定位,圆柱横梁(c-2)的两端通过插销(c-6)与支架(c-1)连接固定,货叉(c-3)的里端连接有螺柱(c-7),螺柱(c-7)螺纹连接于支架(c-1)上并通过外六角螺母(c-8)锁死。
9.根据权利要求1所述的一种全自动搬运小车,其特征在于:所述水平导轨(a-6)有两个且并排设置,水平动力机构位于两个水平导轨(a-6)之间,所述垂直动力机构有两个并分别安装于两根立柱(b-3)上。
10.根据权利要求1所述的一种全自动搬运小车,其特征在于:所述水平导轨(a-6)通过内六角螺栓一(a-9)与车厢(a-1)连接。
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