一种SLM复合制造的前处理方法
专利汇可以提供一种SLM复合制造的前处理方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种SLM复合制造的前处理方法，其以 基板 所在平面建立实际基板平面 坐标系 ，基板平面左下 角 设为基板平面坐标系原点；将零件部分装夹到基板上，装夹完毕后还应保证基板平面保持 水 平，进行相机内部参数标定，将专业标定板放置在装夹完成的基板平面，然后利用相机采集标定板图像；进而获得 像素 当量值；标定完成后，采集基板平面的图像，并利用标定数据对图像进行畸变校正，以图像中心为旋转点将图像进行校正，提取机械加 工件 在图像中的轮廓；根据 机械加工 件目标轮廓的特征，选择出合适的轮廓特征点，确定零件。，下面是一种SLM复合制造的前处理方法专利的具体信息内容。
1.一种SLM复合制造的前处理方法，其特征在于：具体步骤操作如下：
（1）以基板所在平面建立实际基板平面坐标系，基板平面左下角设为基板平面坐标系原点；
（2）将零件部分装夹到基板上，由于相机光轴正下方位置采集图像产生的畸变较小，为保证后续图像处理精度，机械加工零件的装夹位置应尽可能位于相机光轴正下方；装夹完毕后还应保证基板平面保持水平，保证采集的图像质量；
（3）装夹完毕后进行相机内部参数标定，将专业标定板放置在装夹完成的基板平面，然后利用相机采集标定板图像；
（4）利用上述步骤采集到的标定板图像获得相机内部参数，进而获得像素当量值；为保证标定数据精确性，应进行多次标定过程，获得多个像素当量值取其平均值；像素当量值计算公式：
注：a为像素当量值；L为标定板内任意两圆点，A、B的实际距离；l为A、B两圆点在图像中的像素距离；
（5）标定完成后，保证相机相关参数不发生变化的前提下，采集基板平面的图像，并利用标定数据对图像进行畸变校正，提高图像质量；
（6）为方便图像坐标系与基板平面坐标系的统一，以图像中心为旋转点将图像进行校正；
（7）提取机械加工件在图像中的轮廓；
（8）计算机械加工件轮廓的重心点基于图像坐标系中的行列坐标；再根据上述步骤中求得的像素当量值将图像中的行、列坐标转化为基板平面坐标系的实际坐标；
（9）根据机械加工件目标轮廓的特征，选择出合适的轮廓特征点，并生成特征点与轮廓重心点的连线，求取该连线与图像中以重心点为起点的水平右半轴之间的夹角，为特征点的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种SLM复合制造的前处理方法，其特征在于：所述步骤（3）采集多幅标定板图像，图像数量为20 25幅。
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3.根据权利要求1所述的一种SLM复合制造的前处理方法，其特征在于：所述步骤（3） 标定板大小选择相机视场的2/3。
4.根据权利要求1所述的一种SLM复合制造的前处理方法，其特征在于：所述步骤（4）中在相机标定过程中，相机焦距光圈以及相机位姿等相关参数不能改变。
5.根据权利要求1所述的一种SLM复合制造的前处理方法，其特征在于：本发明采用相机标定技术和坐标转换技术，将图像坐标系与实际基板平面坐标系进行统一。
6.根据权利要求1所述的一种SLM复合制造的前处理方法，其特征在于：实际坐标值可以精确到0.01mm。
7.根据权利要求1所述的一种SLM复合制造的前处理方法，其特征在于：提取的重心坐标以及特征点旋转角度数据精确度高，响应时间为0.1s。
一种SLM复合制造的前处理方法
技术领域
背景技术
发明内容
（2）将零件部分装夹到基板上，由于相机光轴正下方位置采集图像产生的畸变较小，为保证后续图像处理精度，机械加工零件的装夹位置应尽可能位于相机光轴正下方；装夹完毕后还应保证基板平面保持水平，保证采集的图像质量；
（3）装夹完毕后进行相机内部参数标定，将专业标定板放置在装夹完成的基板平面，然后利用相机采集标定板图像。为保证标定数据的精确性，应采集多幅标定板图像（20 25~
幅），且标定板的放置位置应该布满相机视场。标定板大小应该选择相机视场的2/3，保证标定数据的精确性；
（4）利用上述步骤采集到的标定板图像获得相机内部参数，进而获得像素当量值；为保证标定数据精确性，应进行多次标定过程，获得多个像素当量值取其平均值；像素当量值计算公式：
注：a为像素当量值；L为标定板内任意两圆点（A、B）的实际距离；l为（A、B）两圆点在图像中的像素距离；
（5）标定完成后，保证相机相关参数不发生变化的前提下，采集基板平面的图像，并利用标定数据对图像进行畸变校正，提高图像质量；
（6）为方便图像坐标系与基板平面坐标系的统一，以图像中心为旋转点将图像进行校正。由于相机视场缘故，采集图像时会将基板外的成形仓或其他区域采集到，影响基板平面坐标系的建立，需将图像中基板外的区域去除；
（7）提取机械加工件在图像中的轮廓；
（8）计算机械加工件轮廓的重心点基于图像坐标系中的行列坐标；再根据上述步骤中求得的像素当量值将图像中的行、列坐标转化为基板平面坐标系的实际坐标；
（9）根据机械加工件目标轮廓的特征，选择出合适的轮廓特征点，并生成特征点与轮廓重心点的连线，求取该连线与图像中以重心点为起点的水平右半轴之间的夹角，为特征点的旋转角度。
图3 本发明技术方案的模拟原理说明图以图像中心为旋转点对图像进行校正；
图4 基板以外区域去除的示意图；
图5 模拟原理说明图中的特征点选取以及特征点旋转角度说明。
具体实施方式
式中：a：像素当量值；L为标定板内任意两圆点（A、B）的实际距离；L为（A、B）两圆点在图像中的像素距离。
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