垂直循环式停车设备
专利汇可以提供垂直循环式停车设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种垂直循环式停车设备，牵引板链的牵引 链轮 上分别均布有三组齿板和中间传动滚轮，齿板与板链组合齿上的滚子相 啮合 ，组合齿通过销轴与板链串连在一起，组合齿支承座上连有 导轨 轮，转臂，导轨轮引导，板链沿导轨运动，转臂伸出端连接载车托架，采用板式链牵引，装设有防坠 制动 器及防坠 钢 绳安全装置和智能化的消防设施，载车托架上装有阻车器，进出车位有托架 缓冲器 及稳定 吸盘 装置，进一步提高了停车设备的经济性，安全可靠性。，下面是垂直循环式停车设备专利的具体信息内容。
1、一种垂直循环式停车设备，包括支撑柱和纵横樑组成的框架，框架内 的载车托架以及由主电机带动旋转的牵引链轮等构件，其特征在于：牵引板链 的牵引链轮上分别均布有三组齿板和中间滚轮，齿板与板链组合齿上安装的滚 子相啮合，组合齿通过销轴与板链串联接，板链沿导轨运动，组合齿支承座上 连有导向轮和转臂，转臂伸出端连有载车托架，托架设有防坠制动器、吸盘、 阻车器、缓冲器和蓄电池，设备电气采用PC可编程控制器控制，并配有智能 化的安全防火设施。
2、根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于：牵引链轮轮缘上均布 有可调整各齿板间节距的偏心隔套及销子。
3、根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于：防坠制动器装于两牵 引链轮之间的框架上，制动器的制动爪由牵引链轮上的同步监测器驱动，板链 和组合齿支承座之间联有防坠钢绳装置。
4、根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于板链与中间传动齿连接， 中间齿与固装在牵引链轮上的中间滚轮相啮合。
5、根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于载车托架的吊臂上固定 有防摆支座，防摆支座上有可绕支座孔轴线回转的防摆轮架，夹持在“T”型 防摆导轨两侧的防摆轮通过偏心轴与防摆轮架联接。
6、根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于每一载车托架上均装有 可循环间隙式充电的蓄电池。
7、根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于：载车托架的底部装有 设备启动或停止时防止托架晃动的缓冲器和稳定托架的吸盘结构。
8、根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于载车托架上的固定挡块 和随着车辆进入自动升起的活动挡块组成阻车器。
9、根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于设备电气采用PC可编 程控制器控制，并设有载车托架测位装置，以实现取车时托架运行的优化选择。
10、根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于每一载车托架上均配备 有智能化安全防火设施，其烟感探测器可自动升降，趋近车辆易燃部位。
技术领域：本实用新型涉及多层式停车装置技术，特别是一种垂直循环停车设 备。
背景技术：垂直循环式立体车库，是发展前景较好的机械式停车设备，具有停 车收容率高，每一车位平均占地面积小的优点，易实现车辆的连续进出。但现有的 各类停车设备多采用重型导轨链牵引，所用的链轮传动机构及框架等均耗用较多材 料，设备自重较大，成本过高，并且运行时的振动和噪声也较严重。本专利申请人 在已获授予专利权的中国专利ZL02222044.5中公开了一种垂直循环式停车设备， 它采用板式链牵引，替代了笨重的导轨链，并装有防坠钢绳和防坠制动器，及智能 化的消防设施，使停车设备的运行平稳性和安全性都得到提高，现就相同主题的发 明创造再提出改进的技术方案。
发明内容：本实用新型的目的是提供一种改进的垂直循环式停车设备，它采用 板式链牵引，装设有防坠制动器及防坠钢绳安全装置和智能化的消防设施，载车托 架上装有阻车器，进出车位有托架缓冲器及稳定吸盘装置，进一步提高了停车设备 的经济性，安全可靠性，确保存车设备运行平稳。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：牵引板链的牵引链轮上分别均布有 三组齿板和中间传动滚轮，齿板与板链组合齿上的滚子相啮合，组合齿通过销轴与 板链串连在一起，组合齿支承座上连有导轨轮，转臂，导轨轮引导，板链沿导轨运 动。转臂伸出端连接载车托架，托架设有吸盘及缓冲器，并装有蓄电池及循环间歇 式充电装置。设备电气采用PC可编程控制器控制，并配有智能化的安全防火设施。
所述牵引链轮轮缘上均匀布有可调整各齿板间节距的偏心隔套及销子；防坠制 动器装于两牵引链轮之间的框架上，制动器的制动爪由牵引链轮上的同步监测器驱 动，板链和组合齿支承座之间联有防坠钢绳装置。
所述板链与中间传动齿连接，中间齿与固装在牵引链轮上的中间滚轮相啮合； 板链与组合齿通过销轴连接在一起，组合齿上的滚子与牵引链轮上的齿板相啮合， 组合齿支承座上的导轨轮外园与相接触的导轨面有相同的倒锥角。
所述载车托架的吊臂上固定有防摆支座，防摆支座上有可绕支座孔轴线回转的 防摆轮架，夹持在“T”型防摆导轨两侧的防摆轮通过偏心轴与防摆轮架联接。
所述的每一载车托架上均装有可循环间隙式充电的蓄电池；载车托架的底部装 有设备启动或停止时防止托架晃动的缓冲器和稳定托架的吸盘结构；载车托架上的 固定挡块和随着车辆进入自动升起的活动挡块组成阻车器
所述设备电气采用PC可编程控制，并设有载车托架测位装置，以实现取车时 托架运行的优化选择。
所述设备配备了智能化的安全防火设施，载车托架上并设有可自动趋近停存车 辆易燃部位的烟雾探测器。
附图说明：
图1为本实用新型的外型结构示意图。
图2为图1的侧面视图。
图3为牵引链轮的结构示意图。
图4为中间传动齿及滚轮组件的结构示意图。
图5为板链与组合齿联接的结构示意图。
图6为导轨轮与板链导轨的结构示意图。
图7为防坠制动器结构示意图。
图8为载车托架上的阻车器示意图。
图9为载车托架的吸盘及防摆缓冲器示意图。
图10为载车托架蓄电池的循环间隙式充电装置示意图。
图11为载车托架的防摆轮及“T”型导轨示意图。
图12为消防系统烟雾探测器升降机构示意图。
具体实施方式：下面结合实例及其附图对实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，本实用新型由支撑柱及纵横梁联接构成框架10，可以是钢架 或砼框架。在框架的上部两端，各装有一个可转动的牵引链轮，框架下部两端对应 位置装有底轮9，主电机7经传动轴8、减速器6和传动链2驱动牵引链轮转动， 连接在牵引链轮和底轮间的板式链4通过转臂3带动载车托架5升降，实现垂直循 环运动。
如图3所示，在牵引链轮的轮缘上均匀布置有三组齿板11，牵引链轮转动时齿 板相应与板链4上的滚子21啮合，驱动板链作垂直循环运动。轮缘上还均布有三 组中间传动滚轮组件14，用以减小齿板的传动载荷，增加板链使用寿命，提高牵引 链轮驱动板链的平稳性。为保证齿板与板链上的滚子在停车设备长期使用过程中均 能良好啮合，在轮缘周围均布有销子12，销子外套装着偏心套13，松开销子端部 的螺母，转动偏心隔套可调整各组齿板间的节距，以适应板链长期使用后磨损的伸 长，使齿板与板链上的滚子获得良好的啮合。
图4为安装在牵引链轮上的中间传动滚轮组件14，连接在板链4上的中间齿 17与套装在滚轮轴承16上的可转动中间滚轮15相啮合，滚轮轴16固定在滚轮支 板18上，滚轮支板通过螺栓19和隔套20与牵引链轮的轮缘连接在一起。
如图5所示的结构中，组合齿支承座23通过销轴28与板链串连接，支承座23 与转臂3之间用转臂销26联接，转臂伸出端即为载车托架5的悬挂点，支承座的 三个承孔内的滚子销22支承着滚子21，滚子21与牵引链轮1上的齿板相啮合，当 牵引链轮在传动系统驱动下回转，即带动板链进行垂直循环运动。防坠钢绳24通 过支承座承孔内安装的销29，将每条板链上的组合齿串接起来。万一板链发生断裂 时，防坠钢绳仍然吊住各载车托架，确保停存车辆的安全。安装在支承座23上的 导向轮27成对配置，以确保板链沿导轨运行时不发生偏摆。转臂销26两端装有一 组导轨轮25，引导载车托架沿导轨运行，平衡载车托架对板链的扭转张力。
图6示出了导轨轮25与板链导轨30的配合情况，卡环31用来固定导轨轮在 转臂轴26上的位置，导轨轮的外园有一个角度α的倒锥，导轨30的导轨面亦制有 相对应角度的斜角，有利于导轨轮与导轨获得良好的接触，降低压应力，实现板链 导轨轮的平稳运行。
图7所示的防坠制动器，在牵引链轮的轮缘上，均布着相当数量的销子12，销 子12的头部为园柱形，并高于轮缘平面，防坠制动器固定在框架上。正常状况下 摆杆35的卡齿被拐臂36止端卡住，制动爪32处于下部位置，脱开销子12的头部， 牵引链轮可顺畅转动。万一其中一侧发生断链、断键、断轴等意外事故时，两牵引 链轮转动不同步，同步监测器立即发出信号，电磁铁37动作，拐臂36被拉动，止 端脱开摆杆35的卡齿，拉簧33拉动摆杆回转，连杆34快速将制动爪32上推，楔 入牵引链轮上销子12的头部，将牵引链轮卡住，系统制动，确保载车托架不产生 过大的倾斜，保证了停放车辆的安全。
图8为载车托架上防止停存车辆移位的阻车器结构，它由焊牢在托架5底板上 的固定挡块38和活动挡块47组成。车辆进入载车托架底板，车轮前进中压下杠杆 40，驱动连杆41后移，推动拨杆46后摆，使活动挡块47绕空心轴45逆时针旋转， 挡住车轮后部，同时随活动挡块一起旋转的棘轮44被棘爪43卡住，活动挡块固定 在升起位置，车轮被限制在固定挡块38与活动挡块47之间不能移动。
汽车需要驶出载车托架时，按下取车按钮，遮光板动作，光电开关接通电磁铁 42回路。电磁铁42动作，拉动棘爪43与棘轮44脱开，活动挡块随车轮退出而落 下，消除了阻车功能。
如图9中所示，为提高车辆进出载车托架5时的稳定性，停车设备设计有稳定 托架的吸盘结构，当托架运行至最下方进出车位时，托架底部的衔铁正好位于固装 在地坪的四只电磁铁51正上方，通电的电磁铁铁芯上行，吸住托架底板上的对应 衔铁，即可将托架稳住，保证车辆进出时托架均不晃动。为实现载车托架启动和停 止时的平稳运行，停车设备装有一套起动停止缓冲器，如图9所示缓冲器的阻尼块 50固定在载车托架底部，阻尼块下部的园弧面上装有磨擦衬49，阻尼架48安装在 砼坪上，底部装有弹簧，阻尼架48可上下升降以适应载车托架上阻尼块的位置。
为给各个循环运动的载车托架提供动力能源，保证托架上的机构正常动作，在 各个载车托架上均装有蓄电池，图10所示是为载车托架上蓄电池补给能源的循环 间歇式充电装置。导电支架55用管夹56固定在载车托架的上部，在每个停车存车 位的对应位置，安装炭刷架53，存车设备停止时，炭刷架在扭簧作用下，绕销轴 54转动，将炭刷52压贴在托架的导电支架55上，来自充电机的电源通过炭刷和导 电支架进入安装在载车托架上的蓄电池中，对蓄电池进行长时间的间歇式小电流 充电，以保证蓄电池的长期使用。
图11为载车托架的防摆轮装置及“T”型导轨结构，防摆支座60用螺栓固定 在载车托架的吊臂上，防摆轮架61的轴颈部分与防摆支座的孔相配合，可绕支座 孔轴线回转，两只防摆轮58通过偏心轴59与防摆轮架61联接，两只防摆轮夹持 在防摆导轨57“T”型面的两侧，载车托架作垂直循环时，防摆轮沿“T”型导轨 面滚动，保持载车托架不晃动“T”型导轨具有良好的抗弯性能，较槽形导轨易加 工，节约大量制作工时，而且重量轻，仅是槽形导轨的一半。防摆轮与导轨之间的 间隙可利用偏心轴调整，以提高载车托架动运行的稳定性并延长防摆轮使用寿命。
停车设备电气采用PC可编程控制器控制，并设有载车托架测位装置，以实现 取车时托盘运行的优化选择，需取出车辆的载车托盘以最短途径运行至进出车位， 减少取车时间，并便于操作。
停车设备还配备了智能化的安全防火设施，载车托架上装置了可自动趋近存车 辆易燃部位的烟雾探测器，如图12所示，全套装置安装在载车托架的上部，托架 上无车辆时，烟雾探测器升起，并收缩在图11中双点划线表示的位置，车辆进入 载车托架，车轮行至载车托架底板上的固定挡块时，触压底板上的终位行程开关， 接通了蜗轮减速机64的电源，减速机反时针转动，卷筒放松钢绳62，钢绳绕过滑 轮63将摆杆69回转至下部，由于撑杆65的作用，摆杆至下部极端位置后，不再 继续向下，随着钢绳62的继续放松，滑杆68沿套杆66向外伸出，直至烟雾探测 器67到达车辆引擎盖的两边缝隙位置，终停行程开关动作，断开减速机64的电源， 减速机停止转动。车辆停放过程中，一旦出现火警，烟雾首先从引擎盖缝隙外溢， 烟雾探测器即刻发出信号，无线电接收机将电信号通过电气系统，驱动设备主传动 机构将火警载车托架按最短途径运行至进出车位，便于消防施救。同时安装于进出 车位的灭火器亦能自动开启，喷粉灭火。
本实用新型提出的停车装置采用重量轻、牵引力大、抗扭刚性高且运动噪声小 的板式链代替了现有的大型导轨链，使设备自重大大降低，材耗及成本显著下降， 结构简单造价低廉，设备的防坠系统动作灵敏可靠，智能消防系统先进，安全。
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