技术领域
[0001] 本实用新型涉及振动试验测试领域，具体涉及一种三轴振动疲劳试验台。
背景技术
[0002] 振动试验机台是模拟产品在制造，组装运输及使用执行阶段中所遭遇的各种环境，用以鉴定产品是否忍受环境振动的能
力，现有的测试工程结构
覆盖件和薄板结构件的振动疲劳试验台多采用电磁作动器作为试验台的动力，通过位移
传感器和测力传感器采集试验台的数据再通过
软件进行分析，电磁作动器动力不足，无法为大型物品提供振动测试，而且现有的振动疲劳试验台需要将不同方向的力剥离计算，计算复杂，容易产生解耦不合出现干涉问题。实用新型内容
[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种三轴振动疲劳试验台，以达到适用大吨位物品进行振动疲劳试验，使试验台适用范围更广，简化数据的计算过程，使测试数据更为准确的目的。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种三轴振动疲劳试验台，所述试验台包括：底座、X向
工作台、Y向工作台、Z向工作台，所述底座的上表面设置有两条平行Y轴
导轨，所述底座上方活动安装有Y向工作台；
[0005] 所述Y向工作台的底部设置有与Y轴导轨适配的Y轴滑槽，所述Y向工作台的上表面设置有两条平行的X轴导轨，所述X轴导轨与所述Y轴导轨空间垂直，所述Y向工作台的中间
位置设置有贯穿Y向工作台的Y向Z轴作动器留置口，所述Y向工作台的边缘设置有Y轴作动器安装槽，所述Y轴作动器安装槽内安装有用于控制Y向工作台沿Y轴导轨方向移动的Y轴作动器，所述Y向工作台上方活动安装有X向工作台；
[0006] 所述X向工作台的底部设置有与X轴导轨适配的X轴滑槽，所述X向工作台的中间位置设置有贯穿X向工作台的X向Z轴作动器留置口，所述X向工作台的边缘设置有X轴作动器安装槽，所述X轴作动器安装槽内安装有用于控制X向工作台沿X轴导轨方向移动的X轴作动器，所述X向工作台的上表面固定安装有多根阻尼导向柱，所述阻尼导向柱的顶端固定安装有Z向工作台，所述Z向工作台的底部固定安装有Z轴作动器，所述Z轴作动器的另一端穿过Y向Z轴作动器留置口和X向Z轴作动器留置口固定安装在底座的上表面；
[0007] 所述Y轴作动器、X轴作动器和Z轴作动器分别连接有独立的伺服
阀。
[0008] 进一步地，所述底座上表面的边缘设置有Y轴作动器留置槽，所述Y轴作动器留置槽设置在Y轴作动器安装槽下方，所述Y向工作台的边缘设置有X轴作动器留置槽，所述X轴作动器留置槽设置在X轴作动器安装槽下方，由于作动器为圆柱形结构，所以Y轴作动器留置槽和X轴作动器留置槽均是用于适配作动器尺寸的。
[0009] 进一步地，所述底座的上表面设置有两条平行的Y轴静压
支撑突起，所述Y轴静压支撑突起与Y轴导轨平行，所述Y向工作台的底部设置有与Y轴静压支撑突起适配的Y轴静压槽，所述Y向工作台的上表面设置有两条平行的X轴静压支撑突起，所述X轴静压支撑突起与X轴导轨平行，所述X向工作台的底部设置有与X轴静压支撑突起适配的X轴静压槽。
[0010] 进一步地，所述Y轴作动器与所述Y向工作台之间设置有Y轴作动器座，所述Y轴作动器座固定安装在Y轴作动器安装槽内，所述X轴作动器与所述X向工作台之间设置有X轴作动器座，所述X轴作动器座固定安装在X轴作动器安装槽内，作动器座可以更稳定的固定作动器。
[0011] 进一步地，所述Z向工作台的上表面设置有两条平行的倒T形式样压装槽。
[0012] 本实用新型具有如下优点：
[0013] (1).本实用新型通过X向工作台、Y向工作台和Z向工作台单独振动或三轴联动，可以模拟更多种路况场景，适用性更加广泛。
[0014] (2).本实用新型通过X向工作台、Y向工作台和Z向工作台三轴联动时，在三个方向互不干涉，互不影响，避免了现有
振动台的复杂计算和解耦不合产生的干涉问题，使测试数据更为精确。
[0015] (3).本实用新型采用液压式作动器，可以满足大吨位物品的振动疲劳试验，具有吨位大、振幅大的优点，适用性更广。
[0016] (4).本实用新型采用阻尼导向柱，通过控制回程的背压能够很好的减少作动器回程的冲击。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018] 图1为本实用新型实施例公开的三轴振动疲劳试验台结构示意图；
[0019] 图2为本实用新型实施例公开的底座结构示意图；
[0020] 图3为本实用新型实施例公开的Y向工作台结构示意图；
[0021] 图4为本实用新型实施例公开的X向工作台结构示意图；
[0022] 图5为本实用新型实施例公开的X向工作台上表面结构示意图；
[0023] 图6为本实用新型实施例公开的Z向工作台结构示意图；
[0024] 图7为本实用新型实施例公开的作动器座示意图；
[0025] 图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0026] 1、底座；2、Y向工作台；3、X向工作台；4、Z向工作台；5、Y轴导轨；6、X轴导轨；7、Y向Z轴作动器留置口；8、Y轴滑槽；9、Y轴作动器安装槽；10、Y轴作动器；11、X轴滑槽；12、X向Z轴作动器留置口；13、X轴作动器安装槽；14、X轴作动器；15、阻尼导向柱；16、Z轴作动器；17、Y轴静压支撑突起；18、X轴静压支撑突起；19、Y轴静压槽；20、X轴静压槽；21、Y轴作动器留置槽；22、X轴作动器留置槽；23、倒T形式样压装槽；24、作动器座。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028] 本实用新型提供了一种三轴振动疲劳试验台，其工作原理是通过X向工作台、Y向工作台和Z向工作台单独振动或三轴联动，在三个方向互不干涉，互不影响，通过液压式作动器作为振动台的动力，以达到适用大吨位物品进行振动疲劳试验，使试验台适用范围更广，简化数据的计算过程，使测试数据更为准确的目的。
[0029] 下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0030] 如图1-图7所示，一种三轴振动疲劳试验台，所述试验台包括：底座1、X向工作台3、Y向工作台2、Z向工作台4，所述底座1的上表面设置有两条平行Y轴导轨5，所述底座1上方活动安装有Y向工作台2；
[0031] 所述Y向工作台2的底部设置有与Y轴导轨5适配的Y轴滑槽8，所述Y向工作台2的上表面设置有两条平行的X轴导轨6，所述X轴导轨6与所述Y轴导轨5空间垂直，所述Y向工作台2的中间位置设置有贯穿Y向工作台2的Y向Z轴作动器留置口7，所述Y向工作台2的边缘设置有Y轴作动器安装槽9，所述Y轴作动器安装槽9内安装有用于控制Y向工作台2沿Y轴导轨5方向移动的Y轴作动器10，所述Y向工作台2上方活动安装有X向工作台3；
[0032] 所述X向工作台3的底部设置有与X轴导轨6适配的X轴滑槽11，所述X向工作台3的中间位置设置有贯穿X向工作台3的X向Z轴作动器留置口12，所述X向工作台3的边缘设置有X轴作动器安装槽13，所述X轴作动器安装槽13内安装有用于控制X向工作台3沿X轴导轨6方向移动的X轴作动器14，所述X向工作台3的上表面固定安装有多根阻尼导向柱15，所述阻尼导向柱15的顶端固定安装有Z向工作台4，所述Z向工作台4的底部固定安装有Z轴作动器16，所述Z轴作动器16的另一端穿过Y向Z轴作动器留置口7和X向Z轴作动器留置口12固定安装在底座1的上表面；
[0033] 所述Y轴作动器10、X轴作动器14和Z轴作动器16分别连接有独立的
伺服阀。
[0034] 其中，所述底座1上表面的边缘设置有Y轴作动器10留置槽，所述Y轴作动器10留置槽设置在Y轴作动器安装槽9下方，所述Y向工作台2的边缘设置有X轴作动器14留置槽，所述X轴作动器14留置槽设置在X轴作动器14安装槽9Y下方，由于作动器为圆柱形结构，所以Y轴作动器10留置槽和X轴作动器14留置槽均是用于适配作动器尺寸的。
[0035] 其中，所述底座1的上表面设置有两条平行的Y轴静压支撑突起17，所述Y轴静压支撑突起17与Y轴导轨5平行，所述Y向工作台2的底部设置有与Y轴静压支撑突起17适配的Y轴静压槽19，所述Y向工作台2的上表面设置有两条平行的X轴静压支撑突起18，所述X轴静压支撑突起18与X轴导轨6平行，所述X向工作台3的底部设置有与X轴静压支撑突起18适配的X轴静压槽20。
[0036] 其中，所述Y轴作动器10与所述Y向工作台2之间设置有Y轴作动器座，所述Y轴作动器座固定安装在Y轴作动器安装槽9内，所述X轴作动器14与所述X向工作台3之间设置有X轴作动器座，所述X轴作动器座固定安装在X轴作动器14安装槽9Y内，作动器座可以更稳定的固定作动器。
[0037] 其中，所述Z向工作台4的上表面设置有两条平行的倒T形式样压装槽23。
[0038] 其中，Y轴作动器10、X轴作动器14和Z轴作动器16均单独连接一个伺服阀，伺服阀通过计算机软件进行控制，伺服阀分别控制Y轴作动器10、X轴作动器14和Z轴作动器16进行位移和振动，X向工作台3、Y向工作台2和Z向工作台4上均设置有位移传感器和测力传感器，位移传感器和测力传感器采集X向工作台3、Y向工作台2和Z向工作台4的位移值和力值并将数据传输至计算机，计算机软件对工程结构覆盖件和薄板结构件的振动数据进行处理，通过施加模拟实际工况的
正弦波普、方波谱和三
角形波谱，对工程结构覆盖件和薄板结构件进行振动疲劳试验，从而预测样件在实际工况下的可靠性。
[0039] 其中，Y轴作动器10、X轴作动器14和Z轴作动器16上安装有冷却系统。
[0040] 其中，单轴振动时，
频率为30Hz，振幅为5mm，三轴联动时，频率为15Hz，振幅为5mm。
[0041] 以上所述的仅是本实用新型所公开的一种三轴振动疲劳试验台的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
