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家庭自动化系统

阅读：1059发布：2020-05-25

专利汇可以提供家庭自动化系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种家庭自动化系统，包括设置用于显示家庭自动化系统的空间环境的平面图的至少一部分的视图的显示装置。这样进行直观并且简化的设置，即设置用于基于当前显示的平面图的视图和家庭自动化系统的执行器和/或传感器的功能对家庭自动化系统的执行器的至少一个动作进行编程的编程装置。，下面是家庭自动化系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种家庭自动化系统，包括
-设置用于显示家庭自动化系统的空间环境的平面图的至少一部分的视图的显示装置,以及
-设置用于基于当前显示的平面图的视图和家庭自动化系统的执行器和/或传感器的功能对家庭自动化系统的执行器的至少一个动作进行编程的编程装置。
2.根据权利要求1所述的家庭自动化系统，
其特征在于，
-编程装置设置用于基于当前所示的视图将平面图中的位置与执行器和/或传感器对应。
3.根据权利要求1或2所述的家庭自动化系统，
其特征在于，
-编程装置设置用于在平面图中当前所示的视图中定义虚拟运动向量和/或虚拟触发点，并为其分别分配执行器的至少一个动作。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，
其特征在于，
-获取装置设置用于平面图的获取，特别是获取装置设置用于3D平面图的获取。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，
其特征在于，
-显示装置设置为将平面图视图的显示与真实图像的显示相结合。
6.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，
其特征在于，
-显示装置设置为将代表执行器和/或传感器的画像与真实图像相结合地显示。
7.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，
其特征在于，
-显示装置设置为根据执行器和/或传感器的状态显示画像。
8.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，
其特征在于，
-编程装置设置用于接收仿真的环境变量的状态值，其中，环境变量对执行器和/或传感器的状态具有编程的影响，并且，显示装置设置用于显示基于仿真的环境变量的执行器和/或传感器的状态。
9.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，
其特征在于，
-显示装置具有移动的显示设备并且显示装置根据检测到的所述显示设备在平面图中的位置显示平面图的一部分。
10.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，
其特征在于，
-获取装置设置用于用户手势的获取，编程装置根据平面图的显示分析获取的用户手势并且根据用户手势和当前所示的平面图的视图对至少一个执行器和/或传感器编程。
11.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，具有
-至少两个传感器，
-至少一个分析设备，
其特征在于，
-传感器从发送器的接收信号获取由各个接收场强与发送器标识和传感器标识整合的接收信息，
-其中，传感器向分析设备传输接收信息，并且
-其中，分析设备分析接收信息。
12.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，
其特征在于，
-分析设备从至少两个传感器的接收信息分别为一个发送器获取作为当前签名的相应的接收场强和传感器标识。
13.用于运行一种特别是根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统的方法，其中，
-显示家庭自动化系统的空间环境的平面图的至少一部分的视图，并且-基于当前显示的平面图的视图和家庭自动化系统的执行器和/或传感器的功能对家庭自动化系统的执行器的至少一个动作编程。

说明书全文

家庭自动化系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种家庭自动化系统以及用于运行家庭自动化系统的方法。

背景技术

[0002] 家庭自动化解决方案越来越引起私人用户的兴趣。在家庭自动化中使用的元件早已熟知，因此在家庭自动化解决方案的开发中，舒适的操作概念成为焦点。特别是用户在由家庭自动化系统控制的房屋中的位置或存在性的准确及可靠的识别变得越来越重要。准确的位置识别实现了新型操作概念的实施。特别是基于准确的位置识别实现了例如基于用户的位置的、新型的、直观的操作。准确的位置识别还实现了基于通过位置识别得到的环境的平面图，在其中虚拟地放置执行器和传感器以及虚拟地编程。

[0003] 存在性识别传统地借助被动红外探测器进行。然而，红外探测器仅对运动做出反应，从而在用户运动少时不能可靠识别。其他方法，例如超声波传感器或微波传感器在大众市场中很少使用，因为其需要大量传感器，技术复杂并且由此安装复杂。此外，这些传感器只能探测房间结构中的变化，这也可能是由物体的位置改变所引起的。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于，在使用现有技术的条件下改进在家庭自动化系统中用户的位置识别，并且基于位置识别简化家庭自动化系统的设置和使用。

[0005] 在下文中如果提到传感器或执行器，指的始终既可以是传感器或执行器中一者或是其全部。

[0006] 已知的是，基于准确的定位还可以自动识别房屋、建筑、办公室、工厂或类似的平面图。发明人还发现，基于显示的平面图使家庭自动化系统的编程明显更直观。用户优选在虚拟环境中通过平面图引导或可以自主地通过使用屏幕、虚拟现实眼镜或增强现实眼镜在平面图中导航或移动。这样用户可以在平面图中的合适位置进行其期望的编程。这样直接实现了其程序指令与传感器和/或执行器的空间对应，因为平面图中的当前位置是已知的，并由此也已知位于此处的传感器和/或执行器。

[0007] 不仅简化了编程，还实现了在使用用户位置的情况下，输出传感器和/或执行器的状态数据。尤其通过对用户在平面图中的位置的确定可以判断哪个传感器或执行器处于用户的视野范围内。从处于用户视野范围内的传感器或执行器，根据其探测的位置，可以调取当前的状态。随后可以分别在平面图中合适的位置上将传感器或执行器连同其状态一起显示给用户。

[0008] 为此，家庭自动化系统首先包括设置用于显示家庭自动化系统的空间环境的平面图的至少一部分视图的显示装置。在最简单的情况下，显示装置可以通过显示器或屏幕构成。但是，显示装置也可以是例如虚拟现实眼镜或增强现实眼镜。显示装置可以分别显示平面图的局部。也就是说，显示装置除了整个平面图以外也可以只显示其一部分。特别是如果显示装置是所述的一种眼镜时，平面图也可以是3D视图。在显示装置上优选不仅显示平面图的轮廓，即例如墙壁，围墙、门、通道等，还显示安装的设备，例如暖气、灯、窗、门等。此外在平面图中还可以显示传感器和执行器，其中其位置既可通过各个传感器或执行器的位置确定自动进行，或通过用户进行手动定位。由此在平面图中传感器或执行器显示在其“实际的”位置上。根据用户在平面图中的当前位置或其视野方向还可以只对在用户视野范围内的传感器或执行器进行显示。

[0009] 除了显示装置外还具有编程装置。编程装置设置用于基于当前所示的平面图的视图和家庭自动化系统的执行器和/或传感器的功能对家庭自动化系统的执行器的至少一个动作编程。通过编程装置对执行器和传感器之间的关系编程。通过编程装置还可以使执行器和/或传感器的功能分别彼此对应。

[0010] 在编程时可以基于当前所示的视图将平面图中的位置分配给执行器和/或传感器。借助编程装置实现了执行器和/或传感器在平面图中的放置。用户可以根据其视图将位置分配给传感器和/或执行器。

[0011] 借助编程装置可以为家庭自动化系统的执行器的至少一个动作进行编程。编程在此基于平面图的当前所示的视图和家庭自动化系统的执行器或传感器的功能。取决于哪个是平面图当前的视图，可以在平面图中显示例如相应的“可见的”传感器和/或执行器。此外还可以通过编程装置对在当前视图中示出的执行器和/或传感器的功能和/或参数进行访问。借助这些功能和/或参数可以对传感器和/或执行器编程。尤其可以对示出的执行器/传感器和示出的和/或未示出的执行器/传感器之间的对应关系进行编程。还可以在平面图和待编程的传感器或执行器之间进行空间对应。

[0012] 编程装置为此还可以设置，在平面图中当前所示的视图中定义虚拟运动向量和/或虚拟触发点，并为其分别分配至少一个执行器的动作。运动向量可以通过用户在平面图中定义。运动向量还可以包含通道或向量群。还可以定义初始区域和结束区域。如果用户沿着向量、沿着通道和/或从初始区域向结束区域运动，这可通过位置识别检测到，那么，就可以通过该运动触发所分配的动作。触发点可以是空间上封闭的区域。如果用户进入该区域，这同样可以通过位置识别检测到，那么，则同样可以触发所分配的动作。该动作可以在平面图中编程。

[0013] 借助当前的视图特别方便地设置所述运动向量、通道和/或触发点。用户可以在该视图中将各个信息优选通过输入设备以图形的方式“画入”。此外优选将传感器或执行器的功能、动作、参数和/或类似的向用户示出，用户可将其与特定的运动向量、通道和/或触发点联系起来。

[0014] 获取装置优选设置用于平面图的获取，特别是获取装置设置用于3D平面图的获取。获取装置可以例如持续分析用户的位置信息并且由经过分析的位置信息创建平面图。特别是没有收到位置信息的区域可以标记为“死角”区域。“死角区域”是例如墙壁、围墙、管道井等。还可能的是，例如借助家用机器人，例如借助吸尘器机器人测量出平面图。由此可以例如由机器人获取位置信息并且用于平面图的创建。借助CAD程序创建的电子平面图可以通过合适的接口传入获取装置。尤其可以将现有的建筑设计图通过获取装置电子地读入并提供给所述系统做进一步使用。

[0015] 增强现实是另一实施方式。由此实现了对真实的示出的物体以其他在显示中插入的物体进行补充。例如可以在显示器上将平面图与实际当前获取的环境图像一起示出。额外地，可以在显示中插入在视野内布置的传感器或执行器的信息。显示装置因此优选设置为将平面图视图的显示与真实图像的显示相结合。

[0016] 为了使显示尽可能地便于理解，特别有利的是使传感器或执行器作为在显示中直接可见的。特别是当传感器或执行器以图像方式示出时尤其如此。传感器或执行器尤其可以具有例如图标的代表性画像，其在显示中示出。如果例如显示出真实拍摄的图像，则可以获取该图像的视线方向。随后可以确定，哪些传感器或执行器在该视野范围内。这些传感器和执行器可以通过与其对应的画像代表性地在显示中示出。

[0017] 还建议显示装置设置为根据执行器和/或传感器的状态显示画像。在此实现了例如只有在传感器和/或执行器激活时才示出画像。还例如可能的是，如果要对一个当前视图中的传感器编程，则只示出可以与待编程的传感器互动的执行器。

[0018] 还建议编程装置设置用于接收仿真的环境变量的状态值，其中，环境变量对执行器和/或传感器的状态具有编程的影响，并且，显示装置设置用于显示基于仿真的环境变量的执行器和/或传感器的状态。借助仿真的环境变量实现了对编程的测试。由此例如实现了将例如暮值、风力值、温度值、其他传感器的状态，例如窗触点的状态，按钮或开关的状态、恒温器或类似的状态作为环境变量进行仿真。一旦对环境变量进行仿真，则由其他传感器或执行器执行或触发动作，该动作对应于这些环境变量。优选不执行相应的状态变化，而只在显示中示出。用户可以由此检查，由其编程的动作是否正确。检查在显示中通过所示的执行器或传感器的状态的显示进行。

[0019] 还建议显示装置具有移动的显示设备并且显示装置根据检测到的其在平面图中的位置显示平面图的一部分。移动的显示设备可以例如是智能手机或平板电脑的显示器。笔记本电脑也可以用作移动的显示设备。虚拟现实眼镜或增强现实眼镜也可以用作显示设备。其在平面图中的位置被确定。如果位置已知，则可以在显示中显示平面图，如同其由当前位置所示的那样。

[0020] 还建议获取装置设置用于用户手势的获取，编程装置根据平面图的显示分析获取的用户手势并且根据用户手势和当前所示的平面图的视图对至少一个执行器和/或传感器编程。在显示中可以示出例如传感器和执行器。用户可以例如将手的移动作为用户手势执行。该手的移动可以例如从传感器到执行器。如果识别到这样的手势，则可以例如这样进行编程，使传感器对应于执行器。接着可以显示例如选项，执行器可以如何对传感器的不同状态做反应。用户可以例如通过手的移动对执行器对传感器的状态的反应进行编程。

[0021] 已知的是借助分析设备可以这样分析来自发送器的信息，由发送器的信息可以推导出位置信息。本申请意义上的发送器可以是手持发送器，其是需要能量输入的。这种发送器可以例如是近场发送器，例如NFC发送器，RFID发送器，WLAN发送器，蓝牙发送器或类似的。这种发送器当前已经安装在所谓的智能手表和所谓的智能手机中。发送器具有发送设备，发送器借助其可以发送至少一个发送器标识。发送器发送出一个发送器标识，从而使每个接收器可以确定，信号源自哪个发送器。

[0022] 现代家庭自动化系统通常基于无线电协议，其中传感器和执行器相互无线通讯。家庭自动化系统的传感器和执行器在本发明的意义上都是传感器。执行器也在空中介面上感知信号并因此也是发送器标识的传感器。

[0023] 家庭自动化系统的无线通讯通常在与发送器发送其发送器标识相同的频段上进行。现在已知的是，借助家庭自动化系统现有的传感器可以接收不同种类发送器的发送器标识。尤其是家庭自动化系统的固定安装的传感器和执行器在空中介面上监听用于家庭自动化系统的信号。特别是家庭自动化系统的控制信号通过空中介面传输。在空中介面上监听时，传感器和执行器也可以如上文所描述地用作用于识别和/或分析来自发送器的信号的传感器。

[0024] 每个传感器可以接收发送器的接收信号。该发送器的接收信号特别是这样的信号，发送器通过其发出发送器标识。在接收该信号时确定其接收场强。为此已知一种合适的接收芯片。该接收芯片除了所收到的发送器标识以外还输出关于接收场强的信息。与关于哪个传感器接收到了该信号的信息一同，还可以获取接收信号。每个传感器可以具有唯一的标识，从而始终能够明白，哪个传感器接收了哪个接收信号。

[0025] 传感器将至少由信号场强、发送器标识和传感器标识整合的接收信息分别传输给分析设备。

[0026] 分析设备可以分析来自多个传感器的接收信息。在分析时，分别由一个发送器发出并由多个传感器在相同的、发送器发出其标识的发送时段内接收的不同的接收信息，可以理解为发送器的指纹。因为在适当的情况下每个传感器中的每个单独的接收场强都不同，并且接收场强尤其与发送器到各个传感器的距离有关，因此可以由不同传感器的接收信息确定作为指纹的、对于发送器的位置典型的信息。这种指纹也可以称为当前的签名。这种指纹也可以称为位置变化的签名。

[0027] 由此实现了，通过对由不同传感器接收并可对应到同一发送器的不同的接收信息的分析，对发送器的位置进行确定并由此推导出家庭自动化系统中的操作或规则。

[0028] 如果在此文中提到传感器，则其始终不仅是家庭自动化系统范畴内的典型的传感器，而是始终包括所有类型的可以用在家庭自动化系统中的设备，特别是那种在传统意义上可以理解为家庭自动化系统的传感器和执行器的设备，例如按键、开关、温度传感器、光线传感器、开口传感器、警报器、伺服马达或类似的。

[0029] 为了分析发送器的位置有意义的是，将接收信息根据发送器标识分类。由此建议，分析设备从至少两个传感器的接收信息分别为一个发送器获取作为当前签名的各个接收场强和传感器标识。该当前签名的获取优选在分析设备中进行。每个发送器发出可被不同传感器接收的发送器标识。该接收信号具有独有的接收场强。结合关于接收信息来自哪个传感器的信息可以获取当前签名。当前签名可以是分别多个传感器的传感器标识和接收场强的数据组。借助这种示出了发送器的位置的典型指纹的签名，实现了在家庭自动化系统中发送器的位置识别。

[0030] 为了可以将发送器的位置对应到家庭自动化系统中的一个位置区域，需要一个学习过程。首先，系统只识别签名，然而还不能将其分配到地点。因此建议，在学习过程中将至少一个当前签名作为位置签名与一个位置区域，特别是一个房间对应并存储该对应关系。分析设备可以执行该对应。用户尤其可以在学习时带着发送器移动并在特定时刻确定，其位置应该被识别。用户可以将所获取的当前签名分派给一个房间，方法是，用户可以例如在移动终端、平板电脑、智能手机或类似的上面给出其当前真实的位置或者给出用户希望将当前签名对应到哪个房间。该对应作为位置签名存储。

[0031] 对于准确的定位关键的是，使用尽可能大的位置签名的数据组，也就是说尽可能多的参考点已知。由此建议，将由接收场强和至少两个传感器，优选多于两个传感器，尤其多个传感器的各个传感器标识组成的数据组作为位置签名存储。位置签名由此可以包含由不同传感器分别接收的接收场强并且存储在数据组中。

[0032] 房间或位置区域不必只包含唯一的位置，而是可以有一定的扩展。为了使该事实合理，有意义的是将多个当前签名作为位置签名与相同的位置区域对应。也就是说，可以分别为每一个位置区域存储由多个位置签名组成的矩阵。为了准确的位置确定，可以将当前签名分别与矩阵的位置签名进行比对，并根据特定的下文将要说明的规则导出，发送器位于哪个房间或位置区域中。

[0033] 根据一个实施例，为了发送器的位置识别而提出，分析设备通过针对发送器的接收信息获取当前签名，并且将当前签名与至少两个位置签名比对。在学习过程之后，为至少一个空间区域，优选至少两个或多个空间区域分别存储至少一个位置签名，优选一个由多个位置签名组成的数据组。如果现在接收一个当前签名，则可以将其与存储的位置签名比对。尤其可找出具有与当前签名相比最小偏差的位置签名，特别是在此位置签名中，当前签名的各个传感器的场强在总和和平均值上与其中一个位置签名的场强的偏差最小。如果确定出此位置签名，则可以确定出与该位置签名对应的位置区域并且确认发送器位于该位置区域中。

[0034] 如果为一个位置区域存储有多个位置签名，则有意义的是，确定当前签名与所有对应于同一区域的位置签名的差值的平均差值、优选算数平均值。将该平均值与其他位置区域的位置签名的偏差的平均值比对并且具有最小偏差的值确定出与发送器对应的位置区域。

[0035] 根据一个实施例建议，为了比对，分析设备从接收信息中首先选出与同一发送器对应的接收信息。

[0036] 可以想到的是，家庭自动化系统中的不同发送器同时激活并发出其发送器标识。为了为每个发送器分别执行一个单独的位置确定，有意义的是，首先从接收信息中选出由同一个发送器发出的接收信息。为此可以在分析设备中首先检查，接收信息具有哪个发送器标识，并且可以将具有相同发送器标识的接收信息用于一个当前签名。

[0037] 如上所述，可以将每个发送器的当前签名与位置签名比对。在此，可以分别比对发送器标识的接收场的场强的数值并为每个比对创建差值的总和。较小的差值属于与位置区域对应的位置签名，发送器位于该位置区域中。

[0038] 根据一个实施例建议，确定当前签名与至少两个位置签名的数据组之间的最小差值。将发送器对应到这样的位置区域，在其位置签名的数据组中确定出了最小差值。

[0039] 在运行期间可以得到其他位置签名。可能的是，如果发送器的位置已知，当前签名则始终转换为特定位置区域的位置签名。可能为这种情况的是例如当用户随身携带发送器并操作家庭自动化系统的一个开关。在此刻已知的是开关处于哪个房间。在操作的时刻获取发送器的当前签名，并作为位置签名与开关所处的房间对应。通过反复的匹配或对各个位置区域的位置签名的扩展可以改善位置识别的准确性。

[0040] 根据一个实施例建议，分析设备在家庭自动化系统中构造为传感器的一部分或构造为与传感器分离的设备。分析设备由此可以作为分离的部分或分离的设备提供给家庭自动化系统或者为集成的部件。尤其可以在家庭自动化系统的传感器或执行器中布置分析设备。

[0041] 签名的分析可以通过使用神经网络进行。这本身已具有创造性并且可以与所有在此所述的特征相结合。神经网络学习由用户给出的初始位置并在系统使用期间以及尤其通过用户给出的修正进一步学习。神经网络随着时间会越来越可靠和优良。尤其可以使用所谓的Kohonen网络。其可以将用户的位置显示为激励并将输出值显示为触发器。

[0042] 根据一个实施例建议，传感器位置固定地安装在家庭自动化系统中和/或发送器是移动的，优选是能量自供给的发送器。在家庭自动化系统中位置固定地安装不同类型的传感器和执行器。这可以作为用于本发明的位置确定的传感器使用。

[0043] 能量自供给的发送器可以理解为，其例如由电池供给。如上所述，传感器和发送器都以相同的载波频率，尤其是以868MHz发送。

[0044] 根据一个实施例建议，分析设备根据基于当前签名而与发送器对应的位置区域为家庭自动化系统的执行器创建控制电报。这方面本身已具有创造性。在此还实现了按照特定的规则根据位置识别创建控制电报。位置识别也可以不按照上文所述地建立在家庭自动化系统中。一旦已知发送器的一个位置，则可以将规则与位置对应并根据该规则为当前的家庭自动化系统创建控制电报。

[0045] 根据一个实施例建议，发送器以固定时间间隔发送其发送器标识。这表示，发送器不是持续发送发送器标识，而是只在特定时间发送。由此可以避免发送器过快耗尽其存储的电能，特别是如果发送器是能量自供给的。这样提高了发送器的寿命。

[0046] 根据一个实施例建议，分析设备获取时间间隔。一旦在分析设备中已知发送器以哪种时间间隔发送其发送器标识以及发送器与家庭自动化系统之间的时间何时同步，则能够根据时间间隔激活传感器从而用于接收信息的接收。也就是说，传感器只有在预期到发送器要发出接收信号时才在空中介面上监听。分析设备可以相应地指示传感器并获悉时间间隔。

[0047] 还可能的是，已知家庭自动化系统的传感器的接收时间间隔或接收时间并且分析设备将该信息提供给发送器。在这种情况下，发送器可以根据家庭自动化系统的接收能力，在传感器还在空中介面上监听的时间发送其发送器标识。

[0048] 根据一个实施例建议，分析设备根据先前确定的发送器的位置区域激活传感器的选择。已知的是，不必始终所有的家庭自动化系统的传感器都接收发送器标识。而是如果检测到一次发送器的位置，则认为其直线地在房间中运动，并由此只需在与当前位置相接的区域中通过布置在此的传感器监听。由此节省了用在远离发送器的当前位置的传感器上的能量，因为其在此情况下不必监听。该直线的变化又可以由神经网络进行分析，其又对之前已知的学习的用户行为的预判进行插值并可以由此导出已编程的动作。

[0049] 发送器的运动特征也可以包括斜度，也就是说，以每时间单位的位置变化评价其在房间中的速度。根据该斜度可以进行传感器的选择，将其激活从而接收发送器标识。发送器移动得越快，围绕当前未知区域所展开的、其中的传感器被激活的区域则可越大。

[0050] 另外的同样本身具有创造性的方面在于，发送器具有至少一个操作元件，至少一个功能对应于家庭自动化系统中的操作元件，并且所对应的功能与发送器的位置区域的确定有关。与上述位置识别无关地还可能的是，发送器，例如手持发送器、智能手机、平板电脑或类似的在家庭自动化系统中发出其发送器标识和/或安装在家庭自动化系统中。在该发送器中可以例如具有操作元件，其是为了房间中的特定功能而考虑。其可以例如是屋顶照明的开启。由此可以将一般性的功能对应于始终同一操作元件。如果已知发送器的位置，一般性的功能则可以根据位置，通过由一般性的功能导出对当前位置有效的功能而执行。

[0051] 在一个例子中这意味着，如果识别的位置在第一房间中，则一般性的功能“屋顶照明”转换为功能“开启第一房间中的屋顶照明”。如果识别到位置在第二房间中，则一般性的功能转换为功能“开启第二房间中的屋顶照明”。

[0052] 在这方面已经提到，带有操作元件的发送器不必与发出发送器标识的发送器重合。而是发送器也可以分解并且是构造上独立的单元。

[0053] 根据一个实施例建议，发送器具有至少一个操作元件，至少一个功能对应于家庭自动化系统中的操作元件，并且所对应的功能分别在执行器上执行，执行器对应于传感器的特定的位置区域。此处的发送器也可以分解。

[0054] 上述方法也可以实现为计算机程序或存储在存储介质上的计算机程序。在此，微处理器可以通过计算机程序进行适当的编程从而执行各个方法步骤。

[0055] 方法和设备的特征可以自由地相互结合。特别是说明书和/或从属以及独立权利要求的特征和部分特征，即使在完全或部分回避独立权利要求的特征或部分特征的情况下，独自或自由地相互结合本身也是具有创造性的。附图说明

[0056] 以下通过附图所示的实施例进一步阐释本发明。其中，

[0057] 图1示出了带有传感器和分析设备的系统的示意图；

[0058] 图2示出了带有发送器和多个传感器的系统的示意图；

[0059] 图3示出了接收信息的示意图；

[0060] 图4示出了带有位置签名的矩阵的示意图；

[0061] 图5示出了当前签名与位置签名比对的示意图；

[0062] 图6示出了手持发送器和其在家庭自动化系统中的应用的示意图；

[0063] 图7示出了发送和接收时间间隔的示意图；

[0064] 图8示出了平面图的示意图；

[0065] 图9示出了结合示出的传感器和执行器的平面图的示意图；

[0066] 图10示出了传感器和执行器之间的图形对应的示意图；

[0067] 图11a示出了平面图中的运动向量的示意图；

[0068] 图11b示出了平面图中的运动通道的示意图；

[0069] 图11c示出了平面图中的触发点的示意图；

具体实施方式

[0070] 图1示出了区域2，家庭自动化系统建立在其中。区域2划分为六个空间区域2a-f。空间区域2a-f可以例如是建筑物中的不同的房间或房间中的特定的区域。在每个空间区域
2a-f中安装家庭自动化系统的传感器A-M中的至少其中一个。

[0071] 在图1所示的例子中，在区域2a中例如安装传感器A,B和C，在区域2b中安装传感器D和E，在区域2c中安装传感器F和G，在区域2d中安装传感器H和I，在区域2e中安装传感器J和K并且在区域2f中安装传感器L和M。

[0072] 除了传感器A-M以外还具有分析设备4，其以无线或有线的方式与传感器A-M进行通讯。

[0073] 传感器A-M可以是家庭自动化系统中的各种传感器或执行器。例如房间温控器、运动检测器、火警报警器、按键、开关、开关执行器、调光器、二进制输入口、卷帘控制装置、通风控制装置、空调控制装置、摄像头或类似的是本发明范围内可想到的传感器A至M。传感器A-M具有的共同点是其可以在共同的无线电波段彼此通讯并且由此是家庭自动化系统的一部分。分析设备4同样可以是家庭自动化系统的一部分，其也可以集成在传感器A至M中的其中一个中。

[0074] 发送器6，例如电话、时钟、无线电芯片或类似的可以在区域2中使用，并且在此可以在区域2中自由移动。发送器6在与图2中所示的传感器A-M相同的频率上进行发送。发送器6以时间间隔发出其发送器标识，其是例如一对一的字符串。当在传感器上的发送器标识的场强足够大时，图2中所示的传感器A-M中的每个(在此仅示出了传感器A-C)原则上能够接收该发送器标识。传感器A-C以无线或有线的方式与分析设备4相连。从发送器6到传感器A-C中的一个所接收的信号的场强可以根据发送器6和传感器A-M之间的距离和其他空间上的关系而改变。传感器A-C不仅分析接收的发送器标识还分析场强。由传感器A-C接收的发送器信息转换为接收情景，如图3中以数据组所示的那样。

[0075] 在图3中接收信息8作为数据组示出。在接收信息8中包含发送器6的发送器标识10，传感器A-M其中一个的传感器标识12以及关于信号的接收场强14的信息，发送器标识借助该信号接收，以及其他检测数据或类似的16。

[0076] 发送器标识10是一对一的字符串，其可以明确辨认每一个发送器6。

[0077] 传感器标识12是一对一的字符串，其可以明确辨认每一个传感器A-M。

[0078] 接收场强14可以是关于在传感器A-C中用于接收发送器标识的信号的电场有多大的信息。这可以例如是一个数值数据。这三个数据10,12,14可以与检测数据16，例如CRC检测数据，共同从传感器A-M分别传输给分析设备4。

[0079] 每当发送器6发出其发送器标识10时，接收发送器标识10的每个传感器A-M如图3所示地创建接收信息8。

[0080] 在分析设备4中为每个单独的发送器6在使用发送器标识10的条件下提取传感器A-M的信息12和接收场强14。至少两个传感器A-M的信息12在接收场强方面可以理解为当前签名。

[0081] 在学习过程中，将至少一个当前签名，优选多个当前签名与空间区域2a-f对应，从而可以形成由位置签名构成的矩阵，如图4所示。

[0082] 图4示例性示出了对应于空间区域2b的位置签名。可以看出的是，由传感器A,B,C,D,E和I分别存储一组接收场强A14′,B14′,C14′,D14′,E14′和I14′。这些信息与空间区域2b对应。也就是说，矩阵如图4中所示地由不同的当前签名组成，与空间区域2b对应，从而使签名成为位置签名。在根据图4的矩阵中存储的接收场强的信息14必要时也代表空间区域2b中的发送器6的轻微不同的位置，其在学习过程中获取。

[0083] 在学习过程中，优选为每个空间区域2a-f获取至少一个与图4的矩阵的至少一列相符的位置签名，优选根据图4的矩阵中的多个位置签名。

[0084] 在运行过程中，这样执行位置检测，从而获取如图5中所示的当前签名18，其中包含各个传感器A-I的信息12以及相应的接收场强的信息14(A14至I14)。

[0085] 在获取当前签名时，可以具有数量限制，从而例如只考虑接收场强A14-I14最大的传感器A-M或其接收信息，也就是具有最强的发送器标识10的信号的接收场强的传感器A-M。

[0086] 接着将当前签名与根据图4的矩阵中的单独的位置签名20′,20″,20″′,20″″比对，其中，为每个单独的传感器比对接收场强的数值，并且确定差值的总和。为每个位置签名20′计算各个存储的接收场强与当前签名18的接收场强之间的差值的总和。接着可以计算所有位置签名20′-20″″的差值总和的平均值。以上针对所有矩阵执行，也就是说对于每个房间2a-f存在一个根据图4的矩阵并且为每个房间执行根据图5的比对。

[0087] 接着确定哪个差值是最小的并且将当前签名18与房间对应，相应的具有最小的差值的矩阵也与该房间对应。在上述例子中，这是例如空间区域2b。

[0088] 图6示出了位置识别的应用实例。在此，发送器6可以依次存在于不同的空间区域2a,b，c中。该发送器6可以例如是移动的手持发送器6a或独立于该移动的手持发送器的部件。在手持发送器6a上具有操作元件20a,20b。通过操作元件20a，20b实现了例如控制家庭自动化系统的特定功能。这样则可以例如对操作元件20a如此编程，即如果存在空间区域
2a-c的一个屋顶照明，则将始终将其激活。移动的发送器6a在空间区域2a-f中运动并且例如首先识别到，移动的发送器6a处在空间区域2a中。如果在这一刻按下操作元件20a，则根据识别到的在空间区域2a中的位置开启或关闭例如屋顶照明22a。

[0089] 然而，如果发送器6a移动到房间2c中并被识别到，并且重新操作操作元件20a，则开关的不再是照明22a而是照明22c。

[0090] 由此将一般性的功能对应于同一个操作元件20a，然而该功能根据所识别的空间区域对应特定的动作或特定的执行器。

[0091] 图7示出了通过发送器6以时间间隔24对发送器标识10的发送的时间的经过。时间间隔24的间隔时长可以通过分析设备4获取，并且根据间隔时长可以这样进行传感器A-M的激活，从而使其在特定时间监听，其中，该时间与发送器标识10的发送时刻一致。

[0092] 另一种方式也可能的是，已知传感器A-M监听的时间，并根据此由分析设备4指示发送器6，相应地调整间隔宽度24，从而只在传感器A-M仍然监听时发出相应的发送器标识10。两者促使要么在发送器6中要么在传感器A-M中的用电量的降低。

[0093] 图8示出了区域2的平面图30。区域2划分为子区域2a-f。在平面图30中可见围墙30a以及固定的安装件30b。

[0094] 发送器6可以在平面图30中的移动过程中持续受到监视。发送器6可以例如安装在家用机器人上，例如安装在吸尘器机器人上。由通过发送器6接收的位置签名确定，墙壁30a和安装件30b处于平面图30中哪里。在这些区域中接收不到位置签名，从而这些区域可以视为平面图的“死角”区域。

[0095] 一次性获取的平面图30可以用于在其中定位执行器和传感器。这在图9中可见。传感器或执行器A-J的定位可以通过用户在平面图30的当前视图中放置传感器或执行器A-J而手动进行。还可能的是，获取各个传感器或执行器A-J的位置签名并确定其在平面图30中的绝对位置和彼此的相对位置。

[0096] 在图9中是如下示例性的传感器或执行器A-J。传感器A是恒温器，其连接在散热体上并由此同时是用于散热体的具有调节驱动装置的调节执行器。传感器B是例如窗户开口传感器。传感器C是按键。传感器D是运动监测器。传感器E和G是开关。传感器F,H和J如同传感器A分别为恒温器。对于开关执行器代表性地示出了灯I。

[0097] 如果用户移动通过平面图30，例如通过用户32所示的，可以确定其位置。用户32在此还通常具有自己的显示，用户可以对准特定的、在此以34表示的视线方向。如果确定了视线方向34，则可以显示在此视线方向上可见的平面图30的区域。在此，可以尤其支持增强现实应用。用户的显示装置获取视线方向34上的图像。该图像首先在用户的显示中示出。

[0098] 这种在特定视线方向34上的图像的显示在图10中示出。显示示出了拍摄的图像。

[0099] 除了拍摄的图像以外，还可以在显示中示出平面图30的一部分。由此例如实现了在拍摄的视图中显示墙壁30a，例如以叠加在真实图像上的方式。

[0100] 除了显示平面图30的一部分以外还可以确定哪些传感器或执行器A-J在视野区域中。在图9中所示的例子中是传感器/执行器E,F,G,I,J。这些传感器/执行器E,F,G,I,J通过例如图标在显示中示出。还可能的是显示状态参数或其他信息，例如传感器/执行器E,F,G,I,J的名字。

[0101] 接着可以向用户示出传感器/执行器E,F,G,I,J之间的连接。这可以由用户例如通过菜单设置。传感器/执行器E,F,G,I,J在图10中的布置与图9中的不相符，但对于理解并不重要。在图10所示中，在所示的拍摄的画面中还显示了传感器/执行器A,B,C和I。用户可以通过在菜单中选择来要求显示传感器与执行器的对应关系。这在图10中通过传感器和执行器之间的连接线示出。此处可以看出，在例子中，在窗户触点B和恒温器A之间存在连接。如果用户点击该连接，他可以使例如与该对应关系对应的程序规则显示出来。在例子中这可以是例如在打开窗户时额定温度下降3度。

[0102] 还可以看到按键C和执行器I之间的对应关系。例如可以为该对应编程规则，使得在按下按键C时执行器I保持开启10分钟。

[0103] 未在图10中示出的是例如传感器/执行器E,F,G,I,J的状态显示。但是这种显示用户也可以通过菜单激活。

[0104] 借助在显示设备上的摄像头，还可以获取用户手势。在图10所示的例子中，用户可以例如做出从传感器C到恒温器A的手的移动。这种手的移动可以通过摄像头获取。这种情况下，可以首先将传感器与执行器之间的对应关系，在此例如按键C和恒温器A之间的对应关系保存。接着可以向用户显示菜单，用户在其中得到对于此种对应关系可能的程序规则的显示。在此可以例如是将额定温度提高X摄氏度Y分钟。

[0105] 除了传感器/执行器E,F,G,I,J的对应关系和编程以外可能的是，触发基于位置的动作。为此，用户可以在平面图的视图中，例如在图11a中所示地，定义运动向量40，42a，42b。这可以由用户例如通过输入设备在平面图30中画出。

[0106] 接着用户可以为运动向量40，42s,42b分配动作。例如动作“激活执行器I”可以分配给运动向量40。

[0107] 如果在发送器6的位置检测时确定了，其沿着向量40运动，则自动进行分配给该向量40的动作并开启灯I。

[0108] 类似地可以为向量42a，42b编程。对于向量42a可以例如编程从而使恒温器A的额定温度提高1摄氏度，对于向量42b,则使额定温度降低1摄氏度。由此可以在通过发送器6沿着向量42a的运动检测到进入房间时，提高房间温度，并且在通过沿着向量42b的运动检测到离开房间时，相应地进行降低。

[0109] 图11b中示出了运动通道44。这种通道44同样可以通过用户在平面图30中编程。

[0110] 如果用户沿着该通道44运动，则执行编程的动作“激活执行器I”。

[0111] 图11c中示出了另外的例子。在此将触发点46以面积画出，如同用户可以在平面图30中将其画出/定义的那样。可以将例如动作升高恒温器A的额定温度1摄氏度对应于该触发点44。额外地可以将其他动作对应于触发点44。这可以是例如动作“关闭执行器I”。由此可以当发送器6在触发点46的区域中被探测到时触发多个编程的动作。

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