自动调节拌胶机刨花充实量的方法
阅读：1012发布：2020-11-25
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1.一种自动调节拌胶机刨花充实量的方法，用于使搅拌机内刨花的充实量达到预定充实量，其特征在于，拌胶机包括按长度方向分为出料区、搅拌区、进料区的壳体，其上设有位于进料区的进料口和位于出料区的出料口及设置于壳体出料口处且用于改变出料口开度的阻料机构，其中阻料机构包括：
转轴，与搅拌机的主轴垂直，转动安置于所述壳体的工作腔内；
阻料挡板，一侧固连于所述转轴，由所述转轴带动旋转，在处于水平位置和处于垂直位置之间转动，以改变所述出料口开度；
驱动机构，包括为所述转轴提供旋转动力的定位机构和将定位机构的动力传递给转轴的齿轮传动机构，
所述方法根据搅拌区内的刨花充实量，调节阻料机构的出料口开度，以使其刨花充实量达到预定充实量，包括如下步骤：
A)使刨花从进料口进入壳体内，将其依次由进料区推入搅拌区进行施胶，控制阻料挡板运动到使出料口开度为预设位置；
B)检测搅拌区内的刨花充实量，判断其是否达到预定充实量；
C)若搅拌区内的刨花充实量未达到预定充实量，则通过定位机构和齿轮传动机构带动转轴旋转，转轴旋转带动与其固连的阻料挡板旋转，从而控制阻料机构调大或调小出料口，以使其处于与检测的刨花充实量相对应的开度；
D)重复进行步骤A)、B)和C)，直至搅拌区内的刨花充实量达到预定充实量，控制阻料机构调节出料口开度处于预设位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤B)中，所述刨花充实量由通过电流传感器检测拌胶机电机动力线的电流检测值表示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤B)中，所述刨花充实量由通过温度传感器检测拌胶机壳体内壁温的温度检测值表示。
4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，在所述步骤C)中，首先判断搅拌区内的刨花充实量是否小于预定充实量，若搅拌区内的刨花充实量小于预定充实量，则控制阻料机构将出料口开度调至小于预设位置，并返回步骤B)；否则接着判断搅拌区内的刨花充实量是否大于预定充实量，若搅拌区内的刨花充实量大于预定充实量，则控制阻料机构将出料口开度调至大于预设位置，并返回步骤B)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述定位机构为气动随动系统或液压随动系统，气动随动系统具有气压缸，气压缸两端的进气口和出气口分别与比例阀或伺服阀相连，液压随动系统具有液压缸，液压缸两端的进油口和出油口分别与比例阀或伺服阀相连；
所述传动机构包括：连杆，其一端与所述气压缸或液压缸的活塞杆铰接；第一齿轮，与连杆另一端铰接；第二齿轮，与第一齿轮啮合连接，安装在所述转轴一端并与其成一体，其中
通过所述定位机构和传动机构带动转轴旋转，从而通过如下过程调节出料口开度：
所述气压缸或液压缸的活塞杆进行往复运动，通过连杆带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，与第二齿轮固连的转轴带动阻料挡板旋转，从而调节出料口开度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：
所述定位机构为伺服电机；
所述传动机构包括：第三齿轮，固设于所述伺服电机的输出轴上；第二齿轮，与第三齿轮啮合连接，安装在所述转轴一端并与其成一体；
通过所述定位机构和传动机构带动转轴旋转，从而通过如下过程调节出料口开度：
伺服电机旋转，驱动固设于伺服电机输出轴上的第三齿轮随着旋转，第三齿带动第二齿轮旋转，与第二齿轮固连的转轴带动阻料挡板旋转，从而调节出料口开度。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述定位机构具有反馈装置，反馈装置检测所述活塞杆的移动位移，并控制活塞杆移动到预期位置。
自动调节拌胶机刨花充实量的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及人造板制造技术领域，具体涉及一种自动调节拌胶机刨花充实量的方法。
背景技术
[0002] 目前，广泛使用在刨花板生产线上的拌胶机，基本上都是环式拌胶机。环式拌胶机的特点是：刨花进入拌胶机后，被拌胶机高速旋转的搅拌轴带动沿拌胶机内壁形成螺旋环线前进。根据搅拌轴上不同拌胶头的分布，拌胶机沿轴向分为四个区域，进料区、施胶区、混合区和出料区（下料区）。刨花进入拌胶机后，在进料区拌胶头的推动下向前运动；进入施胶区被喷淋上胶液，然后进入混合区，刨花之间相互摩擦，使胶液分布更均匀。最后进入出料区，在拌胶头的带动下快速从下料口出拌胶机。因此，刨花在混合区待得越久，胶液分布越均匀。
[0003] 但是，进入拌胶机的刨花的量是变化的。刨花量太少时，施胶量虽然也减少，但是局部刨花还是会形成施胶量过大的情况，这样就浪费了胶液，所以拌胶机内部刨花需要达到一定的充实量。但是，现有技术中的拌胶机不能时刻保证刨花的充实量被有效控制在施胶量的合理范围内，从而浪费了大量的胶液，增加了生产成本。
发明内容
[0004] 本发明的目的就是基于上述出发点，提供一种自动调节拌胶机刨花充实量的方法，其通过自动控制系统检测拌胶机的运行状态，并根据拌胶机的运行状态调节壳体内的刨花的充实量，因此使胶液分布均匀，有效节约生产成本，且提高了生产的刨花板的质量。
[0005] 为实现本发明的上述目的，本发明的拌胶机包括按长度方向分为出料区、搅拌区、进料区的壳体，其上设有位于进料区的进料口和位于出料区的出料口及设置于壳体出料口处且用于改变出料口开度的阻料机构，本发明的自动调节拌胶机刨花充实量的方法包括如下步骤：
[0007] B）检测搅拌区内的刨花充实量，判断其是否达到预定充实量；
[0008] C）若搅拌区内的刨花充实量未达到预定充实量，则控制阻料机构调节出料口处于与检测的刨花充实量相对应的开度；
[0009] D）重复进行步骤A）、B）和C），直至搅拌区内的刨花充实量达到预定充实量，控制阻料机构调节出料口开度处于预设位置。
[0011] 或者，在所述步骤B）中，所述刨花充实量由通过温度传感器检测拌胶机壳体内壁温的温度检测值表示。
[0012] 其中，在所述步骤C）中，首先判断搅拌区内的刨花充实量是否小于预定充实量，若搅拌区内的刨花充实量小于预定充实量，则控制阻料机构将出料口开度调至小于预设位置，并返回步骤B）；否则接着判断搅拌区内的刨花充实量是否大于预定充实量，若搅拌区内的刨花充实量大于预定充实量，则控制阻料机构将出料口开度调至大于预设位置，并返回步骤B）。
[0013] 其中，所述阻料机构包括：转轴，转动安置于所述壳体的工作腔内；阻料挡板，固连于所述转轴，由所述转轴带动旋转，以改变所述出料口开度；驱动机构，包括为所述转轴提供旋转动力的定位机构和将定位机构的动力传递给转轴的传动机构；
[0014] 在所述步骤C）中，所述阻料机构通过如下步骤调节出料口开度：
[0015] 通过定位机构和传动机构带动转轴旋转，转轴旋转带动与其固连的阻料挡板旋转，从而调大或调小出料口，以使出料口开度处于与检测的刨花充实量相对应的开度。
[0016] 优选的，所述定位机构为气动随动系统或液压随动系统，气动随动系统具有气压缸，气压缸两端的进气口和出气口分别与比例阀或伺服阀相连，液压随动系统具有液压缸，液压缸两端的进油口和出油口分别与比例阀或伺服阀相连；
[0018] 通过所述定位机构和传动机构带动转轴旋转，从而通过如下过程调节出料口开度：
[0019] 所述气压缸或液压缸的活塞杆进行往复运动，通过连杆带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，与第二齿轮固连的转轴带动阻料挡板旋转，从而调节出料口开度。
[0020] 或者，所述定位机构为伺服电机；
[0022] 通过所述定位机构和传动机构带动转轴旋转，从而通过如下过程调节出料口开度：
[0023] 伺服电机旋转，驱动固设于伺服电机输出轴上的第三齿轮随着旋转，第三齿带动第二齿轮旋转，与第二齿轮固连的转轴带动阻料挡板旋转，从而调节出料口开度。
[0024] 进一步的，所述定位机构具有反馈装置，反馈装置检测所述活塞杆的移动位移，并控制活塞杆移动到预期位置。
[0025] 与现有技术相比，本发明的自动调节拌胶机刨花充实量的方法具有如下突出的优点：
[0026] 1）本发明的方法中，采用电流传感器或温度传感器检测拌胶机的运行状态，从而判断搅拌区内的刨花是否达到预定充实量，其检测方法简单，使用方便，检测数据可靠；
[0027] 2）本发明在拌胶机壳体的出料口处设有阻料机构，其可以进行相应的运动以调节出料口开度，从而使得搅拌区内刨花的充实量达到预定充实量，进而使刨花上的胶液分布均匀，有效节约生产成本，提高刨花板的质量；
[0028] 3）本发明的方法中，还采用反馈装置将定位机构的实际运动状态进行反馈，从而使定位机构的定位更加精确。
附图说明
[0030] 图1是本发明的自动调节刨花充实量拌胶机的结构示意图；
[0031] 图2是本发明的自动调节拌胶机刨花充实量的方法的流程图；
[0032] 图3是本发明的自动控制系统调节阻料机构运动的控制图；
[0033] 图4是本发明的驱动机构采用气动或液压随动系统时的控制原理图；
[0034] 图5是本发明采用气动或液压随动系统作为定位机构时的阻料机构结构简图；
[0035] 图6是本发明采用电流传感器检测拌胶机运行状态时的自动控制系统调节阻料机构运动时的控制图；
[0036] 图7是本发明采用伺服电机作为定位机构时的阻料机构结构简图；
[0037] 图8是本发明采用温度传感器检测拌胶机运行状态时的自动控制系统调节阻料机构运动时的控制图。
[0038] 附图标记说明：1-阻料挡板；2-主轴；3-壳体；4-拌胶爪；5-进料爪；6-轴承；7-上壳体；8-下壳体；9-转轴；10-气压缸或液压缸；11-活塞杆；12-连杆；13-第一齿轮；
14-第二齿轮；15-第三齿轮；17-伺服电机；18-比例阀或伺服阀；19-位移传感器；20-中央处理器；21-出料口；22-进料口；a-水平位置；b-垂直位置。
14-第二齿轮；15-第三齿轮；17-伺服电机；18-比例阀或伺服阀；19-位移传感器；20-中央处理器；21-出料口；22-进料口；a-水平位置；b-垂直位置。
具体实施方式
[0039] 本发明的核心是提供一种可以自动调节拌胶机壳体内刨花充实量的方法，需要指出的是，本文中功能相同或相通的结构或构件在图1-8中用相同的标记进行标示，且本文中涉及的上、下、左、右等方位词是以图1-8中零部件位于图中及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表述技术方案的清楚及方便。应当理解，本文所采用的方位词不应限制本申请文件请求保护的范围。
[0040] 如图1所示，本发明拌胶机的主要构件为壳体3，其由可分离的上壳体7和下壳体8构成，上、下壳体7、8由铰链合页连接为一体，在上、下壳体7、8的内部形成工作腔，通过翻开上壳体7，可以对壳体内部进行清理。
[0041] 在壳体中沿工作腔的长度方向（如图1中由左至右的方向）可依次分为：出料区A（下料区）、搅拌区B和进料区C，其中，进料口22开设在进料区A对应的上壳体上，出料口21开设在出料区C对应的下壳体8上，施胶口（图中未示出）位于搅拌区B，其靠近于进料口处，用于对刨花进行施胶。
[0042] 在壳体内工作腔中安装有至少一个主轴2，该主轴2由主轴轴体、位于壳体两端用于支撑主轴轴体两端的轴承6、位于壳体工作腔内的多个拌胶爪4和进料爪5等关键部件组成。其中，进料爪5设置在进料区C的主轴轴体上，多个拌胶爪设置在搅拌区B的主轴轴体上，每个拌胶爪的外端均为弯曲结构，且多个拌胶爪在主轴轴体的周壁成螺旋线排列，而主轴轴体为中空结构，在主轴轴体内可以注入冷却水，从而在拌胶机工作时可以冷却拌胶爪。
[0043] 拌胶机在工作时，主轴轴体在拌胶机电机（图中未示出）的带动下高速旋转，从而带动进料爪与拌胶爪高速旋转，当刨花从进料口22进入壳体的工作腔内的进料区C时，进料爪5将进料区C内的刨花推进至搅拌区B，进入搅拌区的刨花经施胶口施胶且与胶液混合后，在拌胶爪的推动下沿壳体3内壁作螺旋运动，逐渐由右向左（如图1所示）移动进入出料区A并经出料口21从壳体工作腔内排出。由于拌胶爪4带动刨花作螺旋运动，因此可以避免刨花成团，使刨花之间充分摩擦，胶液分布更均匀。
[0044] 但是，由于壳体内壁会残留胶液，因此当进入拌胶机的刨花量太小时，单位刨花带走的胶液就会过多，使局部刨花施胶量过大，最后制成刨花板时会产生胶斑，因此影响刨花板质量，并且浪费了胶液。
[0045] 而为了解决上述的问题，本发明所提供的拌胶机在壳体3的出料口21处安装有用于改变出料口开度的阻料机构，且出料口开度且阻料机构与控制其运动的自动控制系统相连，自动控制系统为工控机或可编程逻辑控制器或可嵌入式控制系统。其中，阻料机构包括：转轴9，转动安置于拌胶机下壳体8上，其与拌胶机的主轴2垂直且位于主轴2下方；阻料挡板1，为长方形板，一侧固连于转轴9上，由转轴9带动可在0°-90°的范围内旋转（如图1中顺时针方向），且当阻料挡板1不旋转即旋转0°时，阻料挡板处于垂直位置，此时出料口最大，当阻料挡板1旋转90°时，阻料挡板处于水平位置，此时出料口最小，从而通过阻料挡板的旋转可以改变出料口的大小，即改变出料口的开度（以下均称为出料口开度）；驱动机构，驱动转轴9旋转。驱动机构包括：与自动控制系统相连的定位机构，为转轴提供旋转的动力，通过转轴旋转带动阻料挡板旋转，从而使阻料挡板改变出料口开度；传动机构，其将定位机构的动力传递给转轴，使转轴9绕自身轴线旋转。
[0046] 如图2所示，本发明对拌胶机内的刨花充实量进行自动调节的方法包括如下步骤：
[0047] A）使刨花从进料口进入壳体内，将其依次由进料区推入搅拌区进行施胶，控制阻料挡板运动到使出料口开度为预设出料口开度的预设位置；
[0048] B）检测搅拌区内的刨花充实量，判断其是否达到预定充实量；
[0049] C）若搅拌区内的刨花充实量未达到预定充实量，则控制阻料机构调节出料口处于与检测的刨花充实量相对应的开度；
[0050] D）重复进行步骤A）、B）和C），直至搅拌区内的刨花充实量达到预定充实量，控制阻料机构调节出料口开度处于预设位置。
[0051] 其中，在步骤B）中，检测搅拌区内的刨花是否达到预定充实量是通过传感器实现，具体包括如下检测步骤：
[0052] 使用传感器检测拌胶机的运行状态，并将检测结果传送给自动控制系统中的中央处理器（即CPU）；
[0053] 所述中央处理器接收所述检测结果后，将其与设定值进行比较，并得出搅拌区内刨花的充实量是否达到预定充实量的判断结果。
[0054] 当检测完搅拌区内的刨花是否达到预定充实量后，自动控制系统根据判断结果控制阻料机构调节出料口开度，具体包括如下步骤：
[0055] 当判断结果为刨花的充实量小于预定充实量时，中央处理器控制阻料机构将出料口开度调至小于预设位置；
[0056] 当判断结果为刨花的充实量大于预定充实量时，中央处理器控制阻料机构将出料口开度调至大于预设位置；
[0057] 重复上述的步骤A）、B）和C），直至判断结果为刨花的充实量等于预定充实量时，中央处理器控制阻料机构将出料口开度调至预设位置。
[0058] 而中央处理器控制阻料机构调节出料口开度包括如下步骤：
[0059] 阻料机构中的定位机构根据中央处理器发出的相关指令，通过阻料机构中的传动机构，带动阻料机构中的转轴进行相应旋转；
[0060] 转轴旋转时，带动与其固连的阻料机构中的阻料挡板相应旋转，调节与出料口之间的角度，从而调节出料口开度。
[0061] 进一步的，当阻料机构在运动过程中，如图3所示，其定位机构还可以将其运动的实际位置通过反馈装置反馈给中央处理器，而中央处理器通过逻辑运算，判断定位机构的实际位置是否为预期位置，并根据判断结果进一步精确调整定位机构的运动位置，带动阻料挡板运动到预期位置，从而使拌胶机壳体内的刨花充实量达到预定充实量，进而达到控制刨花出料速度的目的。
[0062] 在本发明的方法中，可以采用电流传感器、温度传感器或其它的传感器来检测拌胶机的运行状态，并且阻料机构中可以采用不同的驱动机构驱动转轴9旋转，从而达到调节出料口开度的目的。下面结合具体实施例进行说明。
[0063] 实施例1
[0064] 如图6所示，本实施例的方法中，检测拌胶机运行状态的传感器为电流传感器，其安装在拌胶机电机的动力线上，用于检测拌胶机电机动力线的电流；而如图4、图5所示，本实施例的驱动机构中，其定位机构为气动随动系统或液压随动系统，且气动随动系统或液压随动系统中的气压缸或液压缸的活塞杆与传动机构中的连杆一端铰接；而传动机构包括：与连杆另一端铰接的第一齿轮13、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮14，且第二齿轮与转轴9固连。通过传动机构将定位机构的动力传递给转轴，并带动与转轴固连的阻料挡板1运动，进而改变出料口开度。
[0065] 本实施例中，自动调节拌胶机刨花充实量的方法包括如下步骤：
[0066] 使刨花从进料口进入拌胶机的壳体内，并通过进料爪5将其依次由进料区推入到搅拌区进行施胶，并在拌胶爪的推动下沿壳体3内壁由右向左（如图1所示）作螺旋运动，同时自动控制系统控制阻料挡板运动到最佳位置，以使出料口开度为预设位置；
[0067] 采用电流传感器实时检测拌胶机电机动力线的电流，并将电流检测值传送给自动控制系统的中央处理器；
[0068] 当中央处理器接收到电流检测值后，将其与程序中预设的一个设定电流值进行比较，并根据比较结果得出如下判断结果：当电流检测值小于该设定电流值时，得出搅拌区内刨花的充实量小于预定充实量的判断结果；当电流检测值大于该设定电流值时，得出搅拌区内刨花的充实量大于预定充实量的判断结果；当电流检测值等于该设定电流值时，得出搅拌区内刨花的充实量等于预定充实量的判断结果；
[0069] 当判断结果为刨花的充实量小于预定充实量时，中央处理器发出指令使阻料机构朝着减小出料口开度的方向运动，此时，阻料挡板1沿图5中箭头所示的方向旋转，从最佳位置向水平位置a旋转，从而达到减小出料口开度的目的；当判断结果为刨花的充实量大于预定充实量时，中央处理器发出指令使阻料机构朝着增大出料口开度的方向运动，此时，阻料挡板1沿与图5中箭头所示的相反方向旋转，从最佳位置向垂直位置b旋转，从而达到增大出料口开度的目的；当判断结果为刨花的充实量等于预定充实量时，中央处理器发出指令使阻料机构停止运动，此时，阻料挡板1停在最佳位置，以保持预设位置不变。
[0070] 本实施例中，由于拌胶机空载时，拌胶机内部无刨花，因此电机空载时对应的第一电流值较小，而当拌胶机内部刨花增加时，电机负荷也会增加，所以电机电流也会相应增加，当刨花太多时，电机会超过负荷运转最终跳闸，此时电机对应的电流值为第二电流值，所以为了使刨花之间摩擦最充分，胶液分布最均匀，电流传感器检测到的电流检测值会始终处于第一电流值与第二电流值之间，而设定电流值应为第一电流值与第二电流值之间的一个中间电流值，而刨花达到预定充实量时所对应的电流检测值可取为中间电流值。
[0071] 在设计时，将出料口开度最小时阻料挡板所在位置与第一电流值对应，此时阻料挡板处于图1中水平虚线所示的水平位置a；将出料口开度最大时阻料挡板所在位置与第二电流值对应，此时阻料挡板处于图1中垂直虚线所示的垂直位置b；而出料口开度可以使壳体内刨花充实量达到预定充实量时阻料挡板所在的最佳位置与中间电流值对应，此时阻料挡板处于图1中水平位置a和垂直位置b所示的一个中间位置。
[0072] 在本实施例中，中央处理器根据相应的判断结果，根据程序向与之相连的比例阀或伺服阀发出信号，如图4所示，由于比例阀或伺服阀的阀口与气压缸的出气口和进气口或液压缸的出油口和进油口相连，从而通过控制比例阀或伺服阀阀口的开度，可以控制气压缸或液压缸的流量，从而控制活塞杆的运动状态。
[0073] 下面描述自动控制系统控制阻料机构执行相应动作以调节出料口开度的过程。
[0074] 当判断结果为当前刨花充实量小于预定充实量时，中央处理器根据程序向与之相连的比例阀或伺服阀发出信号，控制气压缸或液压缸动作，使其活塞杆在气压缸或液压缸内向里移动（如图5中箭头所示的相反方向），活塞杆移动时带动与其铰接的连杆12运动，并通过连杆将动力传递给第一齿轮13，使第一齿轮13绕着齿轮轴线沿逆时针方向旋转，而第一齿轮旋转驱动与其通过轮齿啮合连接的第二齿轮14顺时针旋转，带动转轴9和与转轴固连的阻料挡板沿顺时针方向旋转，从而使得阻料挡板从最佳位置向水平位置运动，进而使得出料口开度小于预设位置；
[0075] 当中央处理器根据所述判断结果发出指令使阻料机构执行相关动作以增大出料口开度后，此时活塞杆在气压缸或液压缸内向外移动（如图5中箭头所示的方向），并依次通过上述的连杆、第一齿轮、第二齿轮、转轴的作用，带动阻料挡板随着转轴旋转，此时各元件的运动方向与图3中各箭头所示方向相同，从而通过阻料挡板的逆时针方向旋转，使得出料口开度大于预设位置；
[0076] 当判断结果为当前刨花充实量等于预定充实量时，中央处理器根据程序向与之相连的比例阀或伺服阀发出信号，控制气压缸或液压缸停在当前动作，从而使阻料挡板停在最佳位置，使得出料口开度保持在预设位置不变。
[0077] 当然，根据实际应用的需要，上述的第一齿轮与第二齿轮间的传动应为减速传动，而第一齿轮与第二齿轮间的啮合方式可以采用图3中所示的外啮合方式，也可以采用内啮合方式（图中未示出）。
[0078] 优选的，如图6所示，当自动控制系统发出指令使定位机构运动以使阻料挡板调节出料口开度的同时，为了对阻料挡板运动位置进行精确控制，在上述的气压缸或液压缸10的活塞杆11上或附近还安装有反映活塞杆实际运动状态的反馈装置。该反馈装置为与中央处理器相连的位移传感器19，其检测活塞杆的实际移动位移，并将其位移信号反馈给中央处理器，而中央处理器根据反馈的位移信号判断活塞杆运动的实际位置是否为预期位置，该预期位置为与阻料挡板调节出料口开度时所应达到的一个位置相对应，如果达到预期位置，则中央处理器发出相应的指令，使气压缸或液压缸停止工作，使活塞杆停在当前的预期位置，从而通过传动机构，使阻料挡板停在当前位置，进而使出料口达到需调节的出料口开度；如果没有达到预期位置，则中央处理器发出相应的指令，使气压缸或液压缸继续工作，从而使活塞杆达到预期位置，进而控制阻料挡板使出料口达到所需调节的出料口开度。
[0079] 在设计时，可以将预设位置和最大出料口开度、预设位置和最小出料口开度之间的角度分别进行角度划分，并使得阻料挡板具有与多个角度所对应的多个档位，而活塞杆运动时具有与多个档位相对应的多个所述预期位置。实施例2
[0080] 如图8所示，本实施例的方法中，检测拌胶机运行状态的传感器为温度传感器，其安装在拌胶机壳体的内壁，用于检测拌胶机壳体内壁的温度；而如图7所示，本实施例的驱动机构中，其定位机构为伺服电机，且伺服电机的输出轴与传动机构相连：伺服电机的输出轴上固设有第三齿轮15，其与第二齿轮14通过轮齿啮合连接，而第二齿轮14固设于转轴9上，从而依次通过第三齿轮、第二齿轮，将伺服电机的旋转动力传递给转轴，并带动与转轴固连的阻料挡板1运动，进而改变出料口开度。
[0081] 本实施例中，自动调节拌胶机刨花充实量的方法包括如下步骤：
[0082] 使刨花从进料口进入拌胶机的壳体内，并通过进料爪5将其依次由进料区推入到搅拌区进行施胶，并在拌胶爪的推动下沿壳体3内壁由右向左（如图1所示）作螺旋运动，同时自动控制系统控制阻料挡板运动到最佳位置，以使出料口开度为预设位置；
[0083] 温度传感器实时检测拌胶机壳体内壁的温度，并将温度检测值传送给自动控制系统的中央处理器；
[0084] 当中央处理器接收到温度检测值后，将其与程序中预设的一个设定温度值进行比较，并得出如下判断结果：当温度检测值小于该设定温度值时，得出搅拌区内刨花的充实量小于预定充实量的判断结果；当温度检测值大于该设定温度值时，得出搅拌区内刨花的充实量大于预定充实量的判断结果；当温度检测值等于该设定温度值时，得出搅拌区内刨花的充实量等于预定充实量的判断结果；
[0085] 当判断结果为刨花的充实量小于预定充实量时，中央处理器发出指令使阻料机构朝着减小出料口开度的方向运动，此时，如图7中各箭头所示方向，此时伺服电机17正转（或反转），使其输出轴以图7中所示逆时针方向旋转，从而带动与伺服电机的输出轴固定连接的第三齿轮15随着输出轴同向旋转，由于第三齿轮15与第二齿轮14为外啮合连接，在第三齿轮的驱动下，第二齿轮沿顺时针方向旋转，从而带动与第二齿轮固连的转轴9旋转，进而带动与转轴固连的阻料挡板随之沿顺时针方向旋转，如图7所示。此时阻料挡板的运动为沿图1中箭头所示的方向运动，即从最佳位置向水平位置a运动，从而使出料口开度小于预设位置；
[0086] 当判断结果为刨花的充实量大于预定充实量时，中央处理器发出指令使阻料机构朝着增大出料口开度的方向运动，此时伺服电机17反转（或正转），使其输出轴以图7中所示的相反方向（即顺时针方向）旋转，从而依次通过第三齿轮15、第二齿轮14，带动转轴9旋转，进而带动与转轴固连的阻料挡板随之旋转，使得阻料挡板从最佳位置向垂直位置b运动，从而使出料口开度大于预设位置，即增大了出料口开度，此时各零部件的运动方向均为图7中箭头所示的相反方向；
[0087] 当判断结果为刨花的充实量等于预定充实量时，中央处理器发出指令使阻料机构保持当前的预设位置不变，此时伺服电机17停在当前的转动位置，从而使阻料挡板停在当前所处的最佳位置。
[0088] 在本实施例中，由于拌胶机空载时，拌胶机内部无刨花，因此壳体内壁在冷却水的调节下处于一个相对稳定的第一温度值，且该第一温度值较小；当拌胶机内部刨花增加时，由于刨花与内壁摩擦产生热量，壳体内壁温度会升高，当拌胶机载荷达到极限时，壳体内壁温度将处于较大的第二温度值，所以，为了使刨花之间摩擦最充分，胶液分布最均匀，温度传感器检测到的内壁温度值会始终处于第一温度值与第二温度值之间，而预定温度值应为第一温度值和第二温度值之间的一个中间温度值，且中间温度值为刨花达到预定充实量时所对应的温度检测值。
[0089] 在设计时，将出料口开度最小时阻料挡板所在位置与第一温度值对应，此时阻料挡板处于图1中水平虚线所示的水平位置a；将出料口开度最大时阻料挡板所在位置与第二温度值对应，此时阻料挡板处于图1中垂直虚线所示的垂直位置b；而出料口开度可以使壳体内刨花充实量达到预定充实量时阻料挡板所在位置为最佳位置，其与中间温度值对应，此时阻料挡板处于图1中水平虚线和垂直虚线所示的一个中间位置。
[0090] 当温度传感器将检测温度值传送给中央处理器后，中央处理器在程序的控制下，将该检测温度值与预定温度值进行比较，并根据比较结果使阻料机构执行相关动作，从而达到调节出料口开度的目的。
[0091] 进一步的，在本实施例中，为了使自动控制系统加强对伺服电机转动位置的精确控制，上述的伺服电机还带有反映其实际运动状态的反馈装置，该反馈装置为伺服电机自带的反馈系统，该反馈系统可以将伺服电机输出轴的转动位置反馈给中央处理器，中央处理器根据反馈的转动位置判断该转动的实际位置是否为预期转动位置，该预期转动位置为与阻料挡板调节出料口开度时所应达到的一个位置相对应，如果达到预期转动位置，中央处理器发出指令，使伺服电机保持该转动位置不变，即伺服电机停止工作，使其输出轴停在该位置，从而通过传动机构，使阻料机构中的阻料挡板停在当前位置，进而使出料口达到需调节的出料口开度；如果没有达到预期转动位置，则中央处理器发出相应的指令，使伺服电机继续转动，以使其转动位置达到预期转动位置，从而使阻料机构中的阻料挡板向预期转动位置旋转。
[0092] 同样，在设计时，可以将预设位置和最大出料口开度、预设位置和最小出料口开度之间的角度分别进行角度划分，并使得阻料挡板具有与多个角度所对应的多个档位，而伺服电机旋转运动时具有与多个档位相对应的多个所述预期转动位置。
[0093] 同样，根据实际应用的需要，由于伺服电机的转速很高，因此第三齿轮与第二齿轮间的传动也应为减速传动，而第三齿轮与第二齿轮间的啮合方式除了图8中所示的外啮合方式，也可以采用内啮合方式（图中未示出）。
[0094] 当然，上述的实施例1和实施例2中所述的驱动机构具有互换性。并且，无论采用哪种定位机构，其传动机构还可以采用链轮链条传动机构、皮带轮传动机构等。
[0095] 综上，本发明通过在拌胶机的出料口处安装可以改变出料口开度的阻料机构，并将其与自动控制系统相连。通过自动控制系统中的传感器检测拌胶机状态，如拌胶机电机电流或壳体内壁的温度，并通过这些状态得出反映壳体内刨花充实量的检测数据，而自动控制系统通过逻辑运算，将这些检测数据与程序设定好的目标值进行对比，并根据对比结果控制阻料机构执行改变出料口开度的动作，从而可以实时控制刨花的出料速度，保证壳体内刨花的充实量达到预定充实量。
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