一种深海软体机器人布放平台装置及方法
专利汇可以提供一种深海软体机器人布放平台装置及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种深海软体 机器人 布放平台装置，包括固定骨架、驱动总成机构、保护机构，所述固定骨架包括：底部 支撑 梁，横梁，平台支撑梁，所述驱动总成机构设有驱动 电机 ，所述 驱动电机 在非工作状态下可始终保持 锁 死，在工作时，通过所述驱动总成机构的传动机构带动所述保护机构上半部分升起，使所述深海软体机器人自由运动，所述保护机构包括：亚克 力 罩，载物平板，上夹具，下夹具；本发明的平台装置可保护软体机器人如软体鱼在海中不受 水 流冲击影响，且始终保持软体机器人所受静水压与环境一致。能够在高压环境下正常运作，使装置的保护机构自由地在开闭状态下进行切换。利用 铝 型材 的灵活性，固定骨架的尺寸可随时更改，具有优异的可拓展能力。，下面是一种深海软体机器人布放平台装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：包括固定骨架、驱动总成机构、保护机构；
所述固定骨架包括：底部支撑梁(1)，横梁(2)，平台支撑梁(3)；所述横梁(2)和所述平台支撑梁(3)相互平行且水平放置在所述底部支撑梁(1)上，所述底部支撑梁(1)的轴向与所述横梁(2)和/或所述平台支撑梁(3)的轴向垂直；所述底部支撑梁(1)、所述横梁(2)、所述平台支撑梁(3)之间采用大三角铝(4)和/或螺纹紧固件形成可调节联接；所述驱动总成机构设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)在非工作状态下可始终保持锁死，在工作时，通过所述驱动总成机构的传动机构带动所述保护机构上半部分升起，使所述深海软体机器人自由运动；所述保护机构包括：亚克力罩(10)，载物平板(11)，上夹具(12)，下夹具(13)；所述上夹具(12)弹性安设在所述亚克力罩(10)上，所述下夹具(13)通过螺纹紧固件联接在载物平板(11)上。
2.根据权利要求1所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述底部支撑梁(1)、所述横梁(2)、所述支持梁(3)均分别由两根平行的铝型材或轻质钛合金材构成，所述铝型材或轻质钛合金材之间的间距可调。
3.根据权利要求1所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述驱动总成机构还包括：传动架(5)、联轴器(7)、旋转轴(8)及轴承座(9)；其中，所述驱动电机(6)与所述轴承座(9)放置在所述横梁(2)上，所述轴承座(9)以螺纹紧固件与所述横梁(2)联接；所述驱动电机(6)、所述联轴器(7)、所述旋转轴(8)前后连接。
4.根据权利要求3所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述传动架(5)由轴上紧固件(51)、竖直臂(52)、水平臂(53)、三角铝(54)组成，所述旋转轴(8)通过所述轴上紧固件(51)与所述竖直臂(52)以螺纹紧固件联接；所述竖直臂(52)和所述水平臂(53)之间以三角铝(54)和螺纹紧固件进行联接。
5.根据权利要求4所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述驱动电机(6)通过所述联轴器(7)、所述旋转轴(8)将运动传递给所述传动架(5)。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述亚克力罩(10)由顶板(101)、前板(102)、后板(103)和两块侧板(104)组成，并以粘合剂进行胶合。
7.根据权利要求6所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述的粘合剂为AB胶。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述亚克力罩(10)与所述驱动总成机构(2)的水平臂(53)以螺纹紧固件联接，所述载物平板(11)与所述固定骨架的所述平台支撑梁(3)以螺纹紧固件联接。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述上夹具(12)以弹性件(14)联接在亚克力罩(10)上，所述下夹具(13)以螺纹紧固件联接在所述载物平板(11)上。
10.根据权利要求1-5中任意一项所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：
所述上夹具(12)和下夹具(13)的凹面上有多个圆柱状凸起物(15)，由所述凸起物(15)与所述软体机器人接触，所述凸起物(15)间的间隙能让水流通过，避免软体机器人在工作状态下被静水压压在夹具上。
11.根据权利要求10所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：所述弹性件(14)为可调节弹性件。
12.根据权利要求1-5中任意一项所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：
所述软体机器人为软体鱼。
13.根据权利要求1-5中任意一项所述的深海软体机器人布放平台装置，其特征在于：
所述旋转轴(8)上可安装若干数量的传动架(5)与保护机构以放置更多的软体机器人。
14.一种基于权利要求1-13中任意一项所述的深海软体机器人布放平台装置的软体机器人深海布放方法，其特征在于：包括如下步骤：
通过大三角铝(4)、三角铝(54)和/或螺纹紧固件联接形成所述固定骨架、所述驱动总成机构、所述保护机构；
将所述驱动总成机构的所述驱动电机(6)设为非工作状态，并始终保持锁死，并调节弹性件(14)使所述软体机器人被牢牢固定在所述保护机构中；
下入上述平台装置到深海预定位置；
开启所述驱动电机(6)，所述驱动电机(6)通过传动机构带动所述保护机构上半部分升起，使所述深海软体机器人自由运动，完成布放任务。
一种深海软体机器人布放平台装置及方法
技术领域
背景技术
发明内容
将所述驱动总成机构的所述驱动电机设为非工作状态，并始终保持锁死，并调节弹性件使所述软体机器人被牢牢固定在所述保护机构中；
下入上述平台装置到深海预定位置；
开启所述驱动电机，所述驱动电机通过传动机构带动所述保护机构上半部分升起，使所述深海软体机器人自由运动，完成布放任务。
具体实施方式1
将所述驱动总成机构的所述驱动电机(6)设为非工作状态，并始终保持锁死，并调节弹性件(14)使所述软体机器人被牢牢固定在所述保护机构中；
下入上述平台装置到深海预定位置；
开启所述驱动电机(6)，所述驱动电机(6)通过传动机构带动所述保护机构上半部分升起，使所述深海软体机器人自由运动，完成布放任务。
具体实施方式2
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