专利汇可以提供可自动调整夹持间距的机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开一种可自动调整夹持间距的机械手,包括 机架 、沿机架长度方向设置的数组夹持机构、导向组件、菱形伸缩架和驱动菱形伸缩架沿机架长度方向拉伸或者收缩的驱动组件,菱形伸缩架的固定铰接点均固定连接夹持机构;驱动组件包括 电机 、 丝杠 、丝杠 螺母 、连接件,丝杠沿机架长度方向设置,连接件的一端固定连接一个夹持机构,连接件的另一端固定连接所述丝杠螺母,电机转动带动连接件及与连接件固定连接的夹持机构 水 平移动以形成菱形伸缩架沿数组夹持机构的排布方向拉伸或者收缩进而调整相邻夹持机构的间距。该实用新型的机械手可将所抓取 电池 组 内相邻电池的间距进行自动调整,以适应生产需要,简化生产工序,提高生产效率。,下面是可自动调整夹持间距的机械手专利的具体信息内容。
1.可自动调整夹持间距的机械手,包括机架、沿机架长度方向设置的数组夹持机构,所述每组夹持机构通过导向组件可移动的固定于所述机架上,其特征在于,还包括用于调整相邻夹持机构间距的菱形伸缩架和驱动菱形伸缩架沿数组夹持机构的排布方向拉伸或者收缩的驱动组件,所述菱形伸缩架包括数组自由铰接点和固定铰接点,所述固定铰接点均固定连接所述夹持机构;所述驱动组件包括电机、丝杠、丝杠螺母、连接件,所述丝杠沿机架长度方向设置,所述连接件的一端固定连接一个夹持机构,所述连接件的另一端固定连接所述丝杠螺母,所述电机转动带动连接件及与连接件固定连接的夹持机构水平移动以形成菱形伸缩架沿数组夹持机构的排布方向拉伸或者收缩进而调整相邻夹持机构的间距。
2.根据权利要求1所述的可自动调整夹持间距的机械手,其特征在于,所述每组夹持机构均包括第一闭合气缸以及位于第一闭合气缸驱动端的一组夹爪,所述固定铰接点固定连接闭合气缸的上端部。
3.根据权利要求2所述的可自动调整夹持间距的机械手,其特征在于,所述导向组件包括沿机架长度方向设置的一组导轨和与导轨滑动连接的滑块,所述滑块与所述闭合气缸的上端面固定连接。
4.根据权利要求3所述的可自动调整夹持间距的机械手,其特征在于,所述丝杠的力矩输入端连接驱动电机的驱动端,所述丝杠的另一端通过轴承座与位于机架长度方向一端部的夹持机构固定连接。
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