专利汇可以提供一种臂架及混凝土喷浆车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种臂架,包括回转台、 俯仰 臂、大臂总成、过渡臂与小臂总成,俯仰臂与大臂总成的一端铰接,俯仰臂与回转台铰接,在回转台上铰接有升降油缸,升降油缸与俯仰臂铰接,大臂总成上铰接有大臂俯仰油缸,大臂俯仰油缸与俯仰臂铰接;过渡臂的一端与大臂总成铰接,在大臂总成铰接有小臂俯仰油缸,小臂俯仰油缸与过渡臂铰接;小臂总成与过渡臂铰接;在过渡臂上设置有折叠机构,折叠机构与小臂总成连接以使得小臂总成能够在 水 平面内转动。本 发明 同时还提供一种 混凝土 喷浆车,该混凝土喷浆车采用了上述臂架。本发明提供的臂架,其结构简单,操作简单且可靠性高,后续的维护保养和维修比较方便。,下面是一种臂架及混凝土喷浆车专利的具体信息内容。
1.一种臂架,其特征在于,包括回转台(1)、俯仰臂(2)、大臂总成(3)、过渡臂(4)与小臂总成(5),
所述俯仰臂(2)与所述大臂总成(3)的一端铰接,所述俯仰臂(2)远离所述大臂总成(3)的一端与所述回转台(1)铰接,在所述回转台(1)上铰接有升降油缸(6),所述升降油缸(6)远离所述回转台(1)的一端与所述俯仰臂(2)铰接,所述大臂总成(3)上铰接有大臂俯仰油缸(33),所述大臂俯仰油缸(33)与所述俯仰臂(2)铰接;
所述过渡臂(4)的一端与所述大臂总成(3)远离所述俯仰臂(2)的一端铰接,在所述大臂总成(3)上远离所述俯仰臂(2)的一端铰接有小臂俯仰油缸(53),所述小臂俯仰油缸(53)远离所述大臂总成(3)的一端与所述过渡臂(4)铰接;
所述小臂总成(5)与所述过渡臂(4)远离所述大臂总成(3)的一端铰接;
在所述过渡臂(4)上设置有折叠机构(7),所述折叠机构(7)与所述小臂总成(5)连接以使得所述小臂总成(5)能够在水平面内转动;
所述小臂总成(5)包括小臂基本臂(51)与小臂伸缩臂(52),所述小臂伸缩臂(52)与所述小臂基本臂(51)连接以使得所述小臂伸缩臂(52)能够在所述小臂基本臂(51)上伸缩,所述小臂基本臂(51)与所述过渡臂(4)铰接;
所述折叠机构(7)包括折叠油缸(700)、第一连杆(701)、第二连杆(702)与第三连杆(703),所述第一连杆(701)的一端与所述过渡臂(4)铰接,所述第一连杆(701)的另一端与所述第二连杆(702)的一端铰接,所述第二连杆(702)远离所述第一连杆(701)的一端与所述第三连杆(703)的一端铰接,所述第三连杆(703)远离所述第二连杆(702)的一端与所述小臂基本臂(51)固定连接,所述折叠油缸(700)的一端与所述过渡臂(4)铰接,所述折叠油缸(700)的另一端与所述第一连杆(701)铰接;
在所述俯仰臂(2)上铰接有找平油缸(8),所述找平油缸(8)远离所述大臂基本臂(31)的一端与所述俯仰臂(2)铰接;
所述俯仰臂(2)包括弯曲的主体(21),所述主体(21)的下凹处向下设置,在所述主体(21)的一端设置有用于与所述大臂基本臂(31)铰接的第一连接部(201),设置有用于与所述大臂俯仰油缸(33)铰接的第二连接部(202)以及用于与所述找平油缸(8)铰接的第三连接部(203),在所述主体(21)上设置有与所述升降油缸(6)铰接的第四连接部(204),在所述主体(21)的另一端设置有用于与所述回转台(1)铰接的第五连接部(205)。
2.根据权利要求1所述的臂架,其特征在于,所述大臂总成(3)包括大臂基本臂(31)与大臂伸缩臂(32),所述大臂伸缩臂(32)与所述大臂基本臂(31)连接以使得所述大臂伸缩臂(32)能够在所述大臂基本臂(31)上伸缩,所述大臂基本臂(31)远离所述大臂伸缩臂(32)的一端与所述俯仰臂(2)铰接,所述大臂基本臂(31)与所述大臂俯仰油缸(33)铰接。
3.根据权利要求1所述的臂架,其特征在于,所述第一连杆(701)、所述第二连杆(702)与所述第三连杆(703)均设置为弧形,且处于同一水平面,且当所述小臂基本臂(51)与所述大臂基本臂(31)在同一竖直平面内时,所述第一连杆(701)、所述第二连杆(702)与所述第三连杆(703)下凹部分均向过渡臂(4)。
4.根据权利要求1所述的臂架,其特征在于,所述折叠机构(7)包括折叠油缸(700)、上连杆机构(710)与下连杆机构(720),
所述上连杆机构(710)包括第一上连杆(711)、第二上连杆(712)与第三上连杆(713),所述第一上连杆(711)的一端与所述过渡臂(4)铰接,所述第一上连杆(711)的另一端通过第一销轴(731)与所述第二上连杆(712)的一端铰接,所述第二上连杆(712)远离所述第一上连杆(711)的一端通过第二销轴(732)与所述第三上连杆(713)的一端铰接,所述第三上连杆(713)远离所述第二上连杆(712)的一端与所述小臂基本臂(51)固定连接,所述折叠油缸(700)的一端与所述过渡臂(4)铰接;
所述下连杆机构(720)包括第一下连杆(721)、第二下连杆(722)与第三下连杆(723),所述第一下连杆(721)的一端与所述过渡臂(4)铰接,所述第一下连杆(721)的另一端通过第一销轴(731)与所述第二下连杆(722)的一端铰接,所述第二下连杆(722)远离所述第一下连杆(721)的一端通过第二销轴(732)与所述第三下连杆(723)的一端铰接,所述第三下连杆(723)远离所述第二下连杆(722)的一端与所述小臂基本臂(51)固定连接,所述第一上连杆(711)与所述第一下连杆(721)之间设置有第三销轴(733),所述折叠油缸(700)的另一端与所述第三销轴(733)铰接。
5.根据权利要求4所述的臂架,其特征在于,所述第一上连杆(711)、所述第二上连杆(712)、所述第三上连杆(713)、第一下连杆(721)、所述第二下连杆(722)、所述第三下连杆(723)均设置为弧形,且所述第一上连杆(711)、所述第二上连杆(712)与所述第三上连杆(713)处于同一水平面,第一下连杆(721)、所述第二下连杆(722)与所述第三下连杆(723)处于同一水平面,且当所述小臂基本臂(51)与所述大臂基本臂(31)在同一竖直平面内时,所述第一上连杆(711)、所述第二上连杆(712)、所述第三上连杆(713)、第一下连杆(721)、所述第二下连杆(722)、所述第三下连杆(723)下凹部分均向过渡臂(4)。
6.根据权利要求4所述的臂架,其特征在于,所述第三上连杆(713)远离所述第二上连杆(712)的一端与所述小臂基本臂(51)固定连接具体为,所述小臂基本臂(51)通过第四销轴(734)铰接在所述过渡臂(4)上,所述第三上连杆(713)远离所述第二上连杆(712)的一端与所述第四销轴(734)固定连接,所述第三下连杆(723)远离所述第二下连杆(722)的一端与所述第四销轴(734)固定连接。
7.根据权利要求6所述的臂架,其特征在于,所述小臂基本臂(51)通过第四销轴(734)铰接在所述过渡臂(4)上具体为,所述第四销轴(734)可转动竖直安装在所述过渡臂(4)上,所述第四销轴(734)顶端固定安装有连接座(54),所述小臂基本臂(51)固定安装在所述连接座(54)上。
8.根据权利要求1所述的臂架,其特征在于,所述臂架还包括保护装置(9),所述保护装置(9)包括,
安装在所述俯仰臂(2)上,且能够随所述俯仰臂(2)转动的限位板(91);
安装在所述回转台(1)上的伸缩机构(92),所述伸缩机构(92)上安装有伸缩部件(93)且所述伸缩部件(93)伸缩的方向与所述俯仰臂(2)转动方向垂直,以使得所述伸缩部件(93)具有阻挡所述限位板(91)转动的伸出状态与所述限位板(91)能自由转动的收缩状态。
9.根据权利要求8所述的臂架,其特征在于,所述保护装置还包括,
安装在所述回转台(1)上,用于控制所述伸缩机构(92)以使得所述伸缩部件(93)在收缩状态与伸出状态之间转换,同时还用于在所述伸缩部件(93)处于所述伸出状态时控制所述升降油缸(6)停止运行的开关(10)。
10.根据权利要求9所述的臂架,其特征在于,在所述限位板(91)上设置有限位槽,以使得所述伸缩部件(93)处于所述伸出状态时所述伸缩部件(93)置于所述限位槽内。
11.一种混凝土喷浆车,其特征在于,所述混凝土喷浆车采用了权利要求1至10任意一项所述的臂架。
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