专利汇可以提供湿喷台车的信息智能化施工方法及系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于湿喷台车技术领域。一种湿喷台车的信息智能化施工方法及系统,包括:导入隧道尺寸和坐标数据,并根据隧道尺寸和坐标数据,完成湿喷台车在隧道中的 定位 ;获取隧道内轮廓模型,与隧道内轮廓设计数据比对,预估 混凝土 喷射量,并生成所述湿喷台车的喷射头的喷射路线;根据所述喷射路线,获取在所述喷射头运动过程中, 支撑 所述喷射头的各支撑臂的运动轨迹;控制各所述支撑臂的动作,使得所述喷射头沿所述喷射路线施工作业。本发明信息智能化湿喷台车实现了施工过程控制、施工环境监测、产品全生命周期监测,促进了安全生产和节能减排。降低了施工综合成本,实现企业资金增效节流。,下面是湿喷台车的信息智能化施工方法及系统专利的具体信息内容。
1.一种湿喷台车的信息智能化施工方法,其特征在于,包括:
导入隧道尺寸和坐标数据,并根据隧道尺寸和坐标数据,完成湿喷台车在隧道中的定位;
获取隧道内轮廓模型,与隧道内轮廓设计数据比对,预估混凝土喷射量,并生成所述湿喷台车的喷射头的喷射路线;
根据所述喷射路线,获取在所述喷射头运动过程中,支撑所述喷射头的各支撑臂的运动轨迹;
控制各所述支撑臂的动作,使得所述喷射头沿所述喷射路线施工作业。
2.根据权利要求1所述的湿喷台车的信息智能化施工方法,其特征在于,所述完成湿喷台车在隧道中的定位,具体包括以下步骤:
在隧道内壁上选取至少两个已知点,并通过设置全站仪进行扫描,获取全站仪在隧道中的坐标数据;
通过全站仪扫描所述湿喷台车上的至少两个参考点,并获取各所述参考点的坐标数据;
由各所述参考点的坐标数据,实现湿喷台车的在隧道中的定位。
3.根据权利要求1或2所述的湿喷台车的信息智能化施工方法,其特征在于,在所述完成湿喷台车在隧道中的定位后,还包括对所述湿喷台车的喷射头的定位,其具体包括以下步骤:
在所述支撑臂的各关节点处加装角度传感器、在所述支撑臂的伸缩部位加装长度传感器;
通过三维坐标空间转换,从而获取喷头相对于所述湿喷台车的空间位置;
进而得出所述喷头在隧道内的坐标数据。
4.根据权利要求3所述的湿喷台车的信息智能化施工方法,其特征在于,在所述喷射头沿所述喷射路线施工作业中,通过获取所述喷射头的坐标数据,控制速凝剂的动态配比;
在喷射头混凝土喷射完成后,进行隧道内轮廓的二次获取,并与隧道内轮廓设计数据进行再次对比,获取二次补喷喷射量,指定二次补喷路线;
进而控制喷射头进行二次补喷施工作业。
5.根据权利要求1或4所述的湿喷台车的信息智能化施工方法,其特征在于,所述获取隧道内轮廓模型,具体包括以下步骤:
由激光经纬仪进行轴向连续直线扫描、径向等步距步进扫描,获取扫描点云数据;
对扫描点云数据进行特征算法处理;
从而获取当前隧道内轮廓的三维模型。
6.根据权利要求5所述的湿喷台车的信息智能化施工方法,其特征在于,其特征算法处理包括对扫描点云数据的滤波去噪、特征分析、分割、提取和重建;
对于拱架的扫描盲区,采用经验数据进行补偿运算,从而获取精准的隧道内轮廓模型。
7.一种湿喷台车的信息智能化施工系统,其特征在于,包括:
湿喷台车;
定位模块,其用于根据隧道尺寸数据,实现湿喷台车和喷射头在隧道中的定位;
模型组建模块,其用于隧道内轮廓模型,与隧道内轮廓设计数据比对,预估混凝土喷射量,并生成所述湿喷台车的喷射头的喷射路线;
和控制模块;用于控制各支撑臂的运动轨迹,并控制喷射头进行喷射施工作业。
8.根据权利要求7所述的湿喷台车的信息智能化施工系统,其特征在于,还包括存储模块,用于对施工数据进行采集和存储。
9.根据权利要求7所述的湿喷台车的信息智能化施工系统,其特征在于,所述定位模块包括:
上位机,用于隧道尺寸数据的编辑;
全站仪,用于结合已知点获取其坐标数据和参考点坐标数据;
和台车电脑,用于对编辑数据和获取的坐标数据进行分析计算,获取湿喷台车和喷射头的坐标。
10.根据权利要求7所述的湿喷台车的信息智能化施工系统,其特征在于,所述模型组建模块包括:
激光扫描仪,其用于对隧道内轮廓进行扫描,获取扫描点云数据;
和台车电脑,其用于扫描点云数据进行特征算法处理,获取隧道内轮廓模型,并预估混凝土喷射量和喷射路线。
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