一种吊车玩具自动装配设备
专利汇可以提供一种吊车玩具自动装配设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及玩具装配技术领域，具体是涉及一种吊车玩具自动装配设备，包括有 车轮 固定机构、滑动圈安装机构、 涂胶机 构、车轮安装机构、第一 工作台 、第一送料机构、第二工作台和第二送料机构，第一送料机构安装于第一工作台的顶部，车轮固定件和滑动圈安装机构安装于第一工作台的顶部，第二送料机构安装于第二工作台的顶部，涂胶机构和车轮安装机构于第二工作台的顶部，该技术方案可以使环形滑动件快速的安装于车轮的安装槽内，可以将两个车轮内的环形滑动件同时与万向 联轴器 粘粘，大大节约了人操作时间缓慢的问题。，下面是一种吊车玩具自动装配设备专利的具体信息内容。
1.一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，包括有车轮（9b1）固定机构（1）、滑动圈安装机构（2）、涂胶机构（3）、车轮（9b1）安装机构（4）、第一工作台（5）、第一送料机构（6）、第二工作台（7）和第二送料机构（8）；
第一送料机构（6）安装于第一工作台（5）的顶部，车轮（9b1）固定件和滑动圈安装机构（2）安装于第一工作台（5）的顶部，并且轮固定件和滑动圈安装机构（2）分别位于第一送料机构（6）工作方向的两侧；
第二送料机构（8）安装于第二工作台（7）的顶部，涂胶机构（3）和车轮（9b1）安装机构（4）于第二工作台（7）的顶部，并且涂胶机构（3）分别位于第二送料机构（8）工作方向的两侧，车轮（9b1）安装机构（4）分别位于第二送料机构（8）工作方向的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，车轮（9b1）固定机构（1）包括有第一直线驱动器（1a）和对向移动夹具（1b），对向移动夹具（1b）位于第一送料机构（6）的顶部，并且对向移动夹具（1b）的工作端正对第一送料机构（6）的工作端，第一直线驱动器（1a）位于第一工作台（5）的顶部，第一直线驱动器（1a）的工作端与对向移动夹具（1b）连接，第一直线驱动器（1a）的侧壁设有L型支撑架，第一直线驱动器（1a）通过L型支撑架与第一工作台（5）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，对向移动夹具（1b）包括有第一夹头（1b1）、第二夹头（1b2）、螺纹杆（1b3）和伺服电机（1b4），第一夹头（1b1）的工作端位于第一送料机构（6）的顶部，第一夹头（1b1）与第一直线驱动器（1a）的工作端固定连接，第一夹头（1b1）上设有导向杆，导向杆上设有圆片，第二夹头（1b2）套设于第一夹头（1b1）上，第二夹头（1b2）位于圆片和第一夹头（1b1）之间，第二夹头（1b2）与第一直线驱动器（1a）的工作端滑动连接，第一螺纹杆（1b3）贯穿第一夹头（1b1）和第二夹头（1b2），螺纹杆（1b3）与第一夹头（1b1）可转动连接，螺纹杆（1b3）与第二夹头（1b2）螺纹连接，伺服电机（1b4）安装于第一夹头（1b1）上，并且伺服电机（1b4）的输出端与螺纹杆（1b3）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，滑动圈安装机构（2）包括有回转驱动机构（2a）、滑动圈安装仓（2b）和压片机构（2c），回转驱动机构（2a）包括有回转器官功能和旋转支撑架（2a2），回转气缸（2a1）安装于第一工作台（5）的顶部，旋转支撑架（2a2）安装于回转气缸（2a1）的顶部，滑动圈安装仓（2b）安装与旋转支撑架（2a2）的端部，压片机构（2c）安装于旋转支撑架（2a2）的顶部，并且压片机构（2c）的工作端正对滑动圈安装仓（2b）的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，滑动圈安装仓（2b）包括有矩形仓（2b1）、挡条（2b2）和扭簧（2b3），矩形仓（2b1）与旋转支撑架（2a2）固定连接，挡条（2b2）位于矩形仓（2b1）的内部，并且挡条（2b2）与矩形仓（2b1）铰接，扭簧（2b3）安装于矩形仓（2b1）的内部，并且扭簧（2b3）的两个受力端分别抵触矩形仓（2b1）和挡条（2b2）的底部。
6.根据权利要求4所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，压片机构（2c）包括有固定支撑架（2c1）、第一气缸（2c2）和推片（2c3），固定支撑架（2c1）位于旋转支撑架（2a2）的顶部，并且固定支撑架（2c1）与旋转支撑架（2a2）固定连接，第一气缸（2c2）安装于固定支撑架（2c1）的端部，并且第一气缸（2c2）的工作端朝向滑动圈安装仓（2b）的工作端，推片（2c3）位于第一气缸（2c2）输出端，并且推片（2c3）与第一气缸（2c2）的输出端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，涂胶机构（3）包括有第二直线驱动器（3a）、涂胶支撑架（3b）和出胶头（3c），第二直线驱动器（3a）位于第二工作台（7）的顶部，并且第二直线驱动器（3a）与第二工作台（7）固定连接，第二直线驱动器（3a）的工作方向垂直于第二送料机构（8）的工作方向，涂胶支撑架（3b）位于第二直线驱动器（3a）的工作端，并且涂胶支撑架（3b）与第二直线驱动器（3a）的工作端固定连接，出胶头（3c）安装于涂胶支撑架（3b）上，并且出胶头（3c）的工作端正对第二送料机构（8）的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，车轮（9b1）安装机构（4）包括有滚子链机构（4a）、车轮（9b1）安装仓（4b）和推送机构（4c），滚子链机构（4a）安装于第二工作台（7）的顶部，车轮（9b1）安装仓（4b）安装于滚子链机构（4a）的工作端，推送机构（4c）安装于第二工作台（7）的顶部，并且推送机构（4c）的工作端正对车轮（9b1）安装仓（4b）。
9.根据权利要求8所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，车轮（9b1）安装仓（4b）包括有料筒、插杆（4b2）和套环（4b3），套环（4b3）安装于滚子链机构（4a）的工作端，插杆（4b2）位于套环（4b3）的内部滑动连接，料筒位于套环（4b3）的顶部，并且料筒一插杆（4b2）的一端固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种吊车玩具自动装配设备，其特征在于，推送机构（4c）包括有推送支撑件（4c1）、第二气缸（4c2）、长条板（4c3）和手指气缸（4c4），推送支撑件（4c1）安装于第二工作台（7），第二气缸（4c2）安装于推送支撑件（4c1）的顶部，并且第二气缸（4c2）的工作端正对车轮（9b1）安装仓（4b），长条板（4c3）安装于第二气缸（4c2）的输出端，手指气缸（4c4）安装于长条板（4c3）上，并且手气气缸的输出端正对车轮（9b1）安装仓（4b）。
一种吊车玩具自动装配设备
技术领域
背景技术
1452.77亿元，同比增长18.23%；实现利润总额达66.48亿元，同比增长39.93%；
中国专利：CN201720101159.1公开了一种玩具车车轮自动组装装置，包括：转轴供给机构，转轴供给机构上装载多个玩具车转轴；转轴输送机构，转轴输送机构将由转轴供给机构供给的转轴输送至装配位置；车轮自动装配机构，车轮自动装配机构包括致动装置，致动装置将车轮推向装配位置以与转轴自动装配；下料机构，下料机构用于将装配位置处装配完成的成品输出。本实用新型提出的一种玩具车车轮自动组装装置，结构简单、容易实现、提高了装配效率和质量、降低了生产成本，且具有供料防装反结构设计，大大降低了出错率；
但是现在有一种吊车玩具的转向机构的导向组件，目前还没有相应针对此导向组件进行拼接和安装的设备，长期使用人工操作效率会大打折扣、产品质量不能保证，以及高昂的人工成本费用。
发明内容
第一送料机构安装于第一工作台的顶部，车轮固定件和滑动圈安装机构安装于第一工作台的顶部，并且轮固定件和滑动圈安装机构分别位于第一送料机构工作方向的两侧；
第二送料机构安装于第二工作台的顶部，涂胶机构和车轮安装机构于第二工作台的顶部，并且涂胶机构分别位于第二送料机构工作方向的两侧，车轮安装机构分别位于第二送料机构工作方向的两侧。
图3为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的对向移动夹具的立体结构示意图；
图4为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的滑动圈安装机构的立体结构示意图一；
图5为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的动圈安装机构的立体结构示意图二；
图6为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的滑动圈安装仓的内部结构示意图；
图7为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的涂胶机构的立体结构示意图；
图8为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的车轮安装机构的立体结构示意图一；
图9为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的轮安装机构的立体结构示意图二；
图10为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的车轮安装仓的立体结构示意图；
图11为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的玩具吊车的立体结构示意图；
图12为本发明的一种吊车玩具自动装配设备的导向组件的立体结构示意图。
2、滑动圈安装机构；2a、回转驱动机构；2a1、回转气缸；2a2、旋转支撑架；2b、滑动圈安装仓；2b1、矩形仓；2b2、挡条；2b3、扭簧；2c、压片机构；2c1、固定支撑架；2c2、第一气缸；
2c3、推片；
3、涂胶机构；3a、第二直线驱动器；3b、涂胶支撑架；3c、出胶头；
4、车轮安装机构；4a、滚子链机构；4b、车轮安装仓；4b1、料桶；4b2、插杆；4b3、套环；4c、推送机构；4c1、推送支撑件；4c2、第二气缸；4c3、长条板；4c4、手指气缸；
5、第一工作台；
6、第一送料机构；
7、第二工作台；
8、第二送料机构；
9、吊车玩具；9a、玩具车身；9b、导向组件；9b1、车轮；9b2、环形滑动件；9b3、万向联轴器；9b4、齿条。
具体实施方式
第一送料机构6安装于第一工作台5的顶部，车轮9b1固定件和滑动圈安装机构2安装于第一工作台5的顶部，并且轮固定件和滑动圈安装机构2分别位于第一送料机构6工作方向的两侧；
第二送料机构8安装于第二工作台7的顶部，涂胶机构3和车轮9b1安装机构4于第二工作台7的顶部，并且涂胶机构3分别位于第二送料机构8工作方向的两侧，车轮9b1安装机构4分别位于第二送料机构8工作方向的两侧；
此设备加工的是针对吊车玩具9内的转向部分和移动部分内的零件安装工序，在这里先统一用导向组件9b和玩具车身9a将一概括，导向组件9b包括有车轮9b1、环形滑动件9b2、万向联轴器9b3、和齿条9b4，吊车玩具9包括有导向组件9b和玩具车身9a，导向组件9b安装于玩具车身9a的底部，车轮9b1上设有槽道，槽道外设有挡片，将环形滑动件9b2塞入车轮
9b1槽道内，并通过挡片阻止环形滑动件9b2脱落，万向联轴器9b3分别位于齿条9b4的两端，万向联轴器9b3提前固定安装于齿条9b4的两端，需要用胶水涂抹与万向联轴器9b3远离齿条9b4的一端，车轮9b1分别位于两个万向联轴器9b3的一端，将处于车轮9b1内的环形滑动件9b2与万向联轴器9b3通过胶水固定粘粘，此设备中的每个设备针对车轮9b1的加工时间以及每个机构工序与工序的配合均通过提前设置好的程序输入进了工业电脑，工业电脑连接控制器，控制器控制各个机构工作的开始、暂停和停止，车人工将车轮9b1放置于第一送料机构6的工作端，第一送料机构6的工作端上设有环形槽，车轮9b1均位于环形槽的内部，车轮9b1受到第一送料机构6的带动来到车轮9b1固定机构1和滑动圈安装机构2的工作端，控制器控制第一送料机构6停止工作，然后由车轮9b1固定机构1首先开始工作，车轮9b1固定机构1的将车轮9b1稳定固定与第一送料机构6的工作端，车轮9b1固定机构1完成固定后将处于固定车轮9b1的模式并暂停，等待滑动圈安装机构2完成，滑动圈安装机构2开始工作，环形滑动件9b2位于滑动圈安装机构2的工作端，滑动圈安装机构2的工作端将滑动圈从车轮9b1的顶部塞入车轮9b1的槽道内，当环形滑动件9b2安装结束后滑动圈安装机构2的工作端摆向一边，人工将下一个需要安装的环形滑动件9b2放置于滑动圈安装机构2的工作端，车轮9b1固定机构1的工作端松开对车轮9b1的固定并远离车轮9b1，第一送料机构6继续工作，车轮9b1受到第一送料机构6的带动移至第一送料机构6的出料端，人工将车轮9b1送至车轮9b1安装机构4的工作端，第二送料机构8的工作端上设有若干矩形安装槽，齿条9b4位于矩形槽的内部，万向联轴器9b3已提前固定于齿条9b4的两端，但万向联轴器9b3远离齿条9b4的一端还没有连接，涂胶机构3机构开始工作，涂胶机构3的工作端将万向联轴器9b3将要与车轮9b1连接的一端涂抹胶水，第二送料机构8带动齿条9b4和涂油胶水的万向联轴器9b3送至车轮9b1安装机构4的工作端，车轮9b1安装机构4开始工作，车轮9b1安装机构4将位于工作端的车轮9b1安装于齿条9b4两端的万向联轴器9b3的涂胶处，车轮9b1安装结束由人工将组成结束的导向组件9b依次从第二送料机构8的工作端取出。
当车轮9b1受到第一送料机构6的带动移至车轮9b1固定机构1的工作端，车轮9b1固定机构1开始工作，第一直线驱动器1a带动对向移动夹具1b靠近车轮9b1，对向移动夹具1b的工作端套设于车轮9b1的外缘，对向移动夹具1b开始工作，对向移动夹具1b将车轮9b1夹紧，当等待滑动圈安装机构2完成工作后，对向移动夹具1b松开工作端，第一直线驱动器1a带动对向移动夹具1b远离车轮9b1。
对向移动夹具1b开始工作，伺服电机1b4开始工作，伺服电机1b4的输出端带动螺纹杆
1b3转动，螺纹杆1b3转动带动第二夹头1b2，第二夹头1b2受力靠近第一夹头1b1，第一夹头
1b1和第二夹头1b2的工作端分别位于车轮9b1的两侧，第一夹头1b1和第二夹头1b2的工作端共同的作用于下将车轮9b1固定。
9b2放置于滑动圈安装仓2b的工作端，回转驱动机构2a将旋转支撑架2a2转动并使滑动圈安装仓2b处于车轮9b1的顶部，压片机构2c将位于滑动圈安装仓2b的环形滑动件9b2压送至车轮9b1内的安装槽里。
环形滑动件9b2放置于挡条2b2的顶部，挡条2b2受到扭簧2b3的推力使环形滑动件9b2暂时位于挡条2b2的顶部，压片机构2c开始工作，压片机构2c的工作端压动环形滑动件9b2的顶部，挡条2b2受力转动，扭簧2b3的一端被压迫，环形滑动件9b2被下压至滑动圈安装仓
2b的出料端，压片机构2c的工作端继续工作将环形滑动件9b2压送至车轮9b1内的安装槽内。
压片机构2c开始工作，第一气缸2c2开始工作，第一气缸2c2的输出端推动推片2c3，推片2c3受力后向滑动圈安装仓2b移动，推片2c3将环形滑动件9b2推出滑动圈安装仓2b后，第一气缸2c2继续推动，推片2c3的工作端为环形，推片2c3将环形滑动件9b2压送至车轮9b1的安装槽内。
3a的工作端，并且涂胶支撑架3b与第二直线驱动器3a的工作端固定连接，出胶头3c安装于涂胶支撑架3b上，并且出胶头3c的工作端正对第二送料机构8的顶部；
出胶头3c通过出胶管与输送泵连接，当齿条9b4和万向联轴器9b3被第二送料机构8带动一致涂胶机构3的工作端时，涂胶机构3开始工作，出胶管将输送泵与出胶头3c的连接，出胶头3c将胶水喷至万向联轴器9b3的一端。
手指气缸4c4的工作端设有夹爪，第二气缸4c2推送长条板4c3长条板4c3推动手指气缸
4c4，手指气缸4c4的工作端推动车轮9b1安装仓4b，第二气缸4c2带动手指气缸4c4回拉使手指气缸4c4的工作端将车轮9b1安装仓4b的尾部夹住拉回。
9b1塞入车轮9b1安装仓4b内，滚子链机构4a将车轮9b1安装仓4b均朝向第二送料机构8，当安装于齿条9b4上万向联轴器9b3均到达车轮9b1安装机构4的工作端时，推送机构4c将车轮
9b1安装仓4b推至万向联轴器9b3的一端，位于车轮9b1内的环形滑动件9b2与万向联轴器
9b3粘粘，车轮9b1安装结束由人工将组成结束的导向组件9b依次从第二送料机构8的工作端取出。
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