技术领域
[0001] 本
发明涉及一种直压式
钢筋弯箍装置，属建筑机械技术领域。
背景技术
[0002] 建筑行业每天都需要大量使用由钢筋弯制成型的筋箍，传统的钢筋弯箍成型还是以手工配合器械来实现的。常用的方形筋箍有五处需要弯曲，才能形成一个完整的筋箍，传统的筋箍成型方式不仅存有速度慢效率低，劳动强度大的问题，同时还存有次品率高的问题。为了解决这一问题，目前市场上出现了多种弯箍成型机械，使其能通过机械化生产的方式完成筋箍的制作工作，如
申请号为2018103726352，申请名称为一种钢筋筋箍成型机的发明
专利公开的成型机，其虽然能在一定程度上解决现有钢筋弯箍存有的以上问题，但现有的钢筋弯箍均是通过旋转弯箍的方式完成钢筋的弯折工作的。采用旋转弯箍的方式时，其是将弯曲
气缸的直向运动通过弯曲盘转换为旋转运动后，完成钢筋弯箍的，其存有“动
力传播路径长且设备复杂”的问题。此外由于筋箍的两端存有弯折45°
角的特性，弯曲气缸直接作用在钢筋上时，其很难实现45°角的弯折，因此有必要研发一种直压式弯箍装置，使弯曲气缸能够直接作用在钢筋上进行弯折，以解决现有弯箍装置存有的以上问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有筋箍弯箍机存有的动力传播路径长和结构复杂问题的直压式钢筋弯箍装置。
[0004] 本发明的技术方案是：
[0005] 一种直压式钢筋弯箍装置，它由
机架、弯钩气缸、折弯气缸、横向气缸、弯箍座、弯折压头和储料斗构成；其特征在于：所述的机架上固装有弯箍座；弯箍座一侧上方的机架上固装有储料斗；储料斗与弯箍座衔接连接；弯箍座上方机架上通过弯钩气缸装有升降架；升降架的两端对称状装有弯折压头；弯钩气缸一侧的机架上通过折弯气缸装有呈“n”型的
挤压架；挤压架的两端对称状装有竖向挤压辊；弯箍座前方一侧的机架上通过横向气缸装有横向挤压辊。
[0006] 所述的弯折压头由弯折钩板、转动销、弯折辊和回位撑簧构成；升降架的端头通过转动销对称状装有两组弯折钩板；两组弯折钩板的一端之间通过抗磨辊相互固定连接；弯折钩板的一端通过回位撑簧与升降架连接；两组弯折钩板的另一端之间装有弯折辊。
[0007] 所述的弯箍座由承接板、端部弯折板、
支撑板和定型
块构成；机架上固装有承接板；承接板一侧侧面固装有端部弯折板；端部弯折板的一侧侧面固装有支撑板；支撑板的一侧侧面固装有定型块；承接板、端部弯折板、支撑板和定型块的上端端面呈依次降低的状态；端部弯折板上方的承接板上固装有钢筋卡板A，端部弯折板一侧的承接板上固装有
定位板A；定型块上方的支撑板上固装有的钢筋卡板B；定型块一侧的支撑板上固装有的定位板B；所述的承接板的上端设置有避让口；避让口两侧的承接板上端设置有遮挡
围板。
[0008] 所述的端部弯折板的上端两侧分别设置有呈“三角型”的弯折支角；弯折支角的角尖部分呈圆弧状过渡设置；端部弯折板的上端中部设置有避让口。
[0009] 所述的定型块呈“凹”字型结构。
[0010] 所述的储料斗由储料斗本体和导向板构成；所述的储料斗本体呈上宽下窄的方型斗；储料斗本体的下端通过倾斜状设置的导向板与承接板的上端侧边衔接；储料斗本体的下端设置有出料口；出料口的长度与原料钢筋的长度一致；出料口的宽度大于一倍原料钢筋的直径小于两倍原料钢筋的直径。
[0011] 本发明的优点在于：
[0012] 该直压式钢筋弯箍装置，结构简单、使用方便，工作过程中，通过气缸可以直接作用在钢筋上进行弯折，其相对于现有的“旋转弯箍”对结构进行了简化，其通过直压的方式即可完成钢筋的弯箍动作，由此解决了现有筋箍弯箍机存有的动力传播路径长和结构复杂的问题，满足了企业生产使用的需要。
附图说明
[0013] 图1为本发明的结构示意图；
[0014] 图2为图1中A-A向的结构示意图；
[0015] 图3为图2中C处的放大结构示意图；
[0016] 图4为图1中B-B向的结构示意图；
[0017] 图5为本发明弯折压头的结构示意图；
[0018] 图6为本发明弯箍座的结构示意图；
[0019] 图7为本发明对钢筋两端进行弯折时的状态结构示意图；
[0020] 图8 为两端弯折后的钢筋放置在定型块上时的结构示意图；
[0021] 图9为本发明对钢筋中部进行弯折时的状态结构示意图；
[0022] 图10为本发明将钢筋弯折呈“筋箍”后的结构示意图。
[0023] 图中：1、机架，2、弯钩气缸，3、折弯气缸，4、横向气缸，5、弯箍座，6、抓取机械手，7、储料斗，8、储料斗本体，9、导向板，10、升降架，11、弯折压头，12、挤压架，13、竖向挤压辊，14、横向挤压辊，15、弯折钩板，16、转动销，17、弯折辊，18、回位撑簧，19、承接板，20、端部弯折板，21、支撑板，22、定型块，23、避让口，24、遮挡围板，25、钢筋卡板A，26、定位板A，27、钢筋卡板B，28、定位板B，29、弯折支角，30、
工件。
具体实施方式
[0024] 该直压式钢筋弯箍装置由机架1、弯钩气缸2、折弯气缸3、横向气缸4、弯箍座5、弯折压头11和储料斗7构成（参见
说明书附图1）。
[0025] 机架1上固装有弯箍座5（参见说明书附图1）；弯箍座5由承接板19、端部弯折板20、支撑板21和定型块22构成（参见说明书附图6）。
[0026] 机架1上固装有承接板19（参见说明书附图1和6）；承接板19的上端设置有避让口23；避让口23两侧的承接板19上端设置有遮挡围板24（参见说明书附图6）。遮挡围板24的长度与原料钢筋的长度一致；如此在遮挡围板24的作用下即可使从储料斗7中输出的原料钢筋能够依次抵触排列在承接板19的上端，从而避免了原料钢筋出现“杂乱无序”的问题。
[0027] 弯箍座5的承接板19一侧上方的机架1上固装有储料斗7；储料斗7与承接板19衔接连接。
[0028] 储料斗7由储料斗本体8和导向板9构成（参见说明书附图1）；储料斗本体8呈上宽下窄的方型斗；储料斗本体8的长度与原料钢筋的长度一致，如此即可确保原料钢筋能够呈统一的睡姿放置在储料斗本体8中，从而确保了原料钢筋能够以
水平的
姿态输出。
[0029] 储料斗本体8的下端通过倾斜状设置的导向板9与承接板19的上端侧边衔接；储料斗本体8的下端设置有出料口（说明书附图未示）；出料口的长度与原料钢筋的长度一致；出料口的宽度大于一倍原料钢筋的直径小于两倍原料钢筋的直径。如此设置储料斗本体8的目的在于：以使储料斗本体8中的原料钢筋在自身重力的作用下，能够沿着出料口自主下滑至承接板19的上端，由于本发明对储料斗本体8的出料口进行了限制，因此储料斗本体8中的每次均只能输出一根原料钢筋，原料钢筋输出后，在导向板9的引导下，可直接进入到承接板19上端的遮挡围板24内，使其呈现依次抵触排列在承接板19的上端，如此即可方便人们一次能够取出多根成排的原料钢筋，进而方便该弯箍装置能够一次对多根原料钢筋进行弯折加工。
[0030] 承接板19另一侧侧面固装有端部弯折板20（参见说明书附图6）；端部弯折板20的上端中部设置有避让口23；工作时，人们可通过避让口23将工件放置在承接板19的上端面；承接板19的上端面设置有多个加工槽位（说明书附图中未示），设置加工槽位的目的在于：
以使工作过程中，人们可将待加工的钢筋直接呈并列的状态放到各加工槽位上，如此即可避免钢筋在端部弯折板20的上端轻易发生“滚动”的问题。
[0031] 端部弯折板20的上端两侧分别设置有呈“三角型”的弯折支角29（参见说明书附图3和6）；弯折支角29的角尖部分呈圆弧状过渡设置。设置弯折支角29的目的在于：以使工作时，弯折压头11在弯折支角29的配合下，能够沿着弯折支角29的折角部分将钢筋的两端弯折呈“弯弧”结构；从而解决了现有筋箍弯箍机的弯箍气缸不能通过直压的方式对钢筋两端进行弯折的问题。
[0032] 端部弯折板20的一侧侧面固装有支撑板21；支撑板21的一侧侧面固装有定型块22；定型块22呈“凹”字型结构（参见说明书附图6）。将定型块22如此设置的目的在于：以方便人们将钢筋从定型块22的中部将钢筋放置在定型块22的上端面。
[0033] 定型块22的上端面和侧面设置有多个加工槽位，工作时，人们可将钢筋放置在定型块22的加工槽位上进行加工；如此即可避免钢筋脱离加工工位问题的发生。
[0034] 承接板19、端部弯折板20、支撑板21和定型块22的上端端面呈依次降低的状态。由于承接板19为钢筋的储存部件，端部弯折板20和定型块22为支撑钢筋加工的部件，将其上端设置成依次降低的状态的目的在于：以使工作时，人们能够方便的将待加工的钢筋从承接板19中放置到端部弯折板20上进行两端加工；然后人们既可完成两端加工的钢筋放置到定型块22上进行加工。
[0035] 端部弯折板20上方的承接板19上固装有钢筋卡板A25，端部弯折板20一侧的承接板19上固装有定位板A26（参见说明书附图6）；如此设置定位板A26和钢筋卡板A25的目的在于：人们可通过定位板A26对放置在端部弯折板20上表面的钢筋进行定位；并通过钢筋卡板A25将钢筋卡接限定在端部弯折板20上，从而使弯折压头11能够在端部弯折板20的配合下顺利完成钢筋的两端弯折。
[0036] 定型块22上方的支撑板21上固装有的钢筋卡板B27；定型块22一侧的支撑板21上固装有的定位板B28（参见说明书附图6）；如此设置钢筋卡板B27和定位板B28的目的在于：人们可通过定位板B28对放置在定型块22上表面的钢筋进行定位；并通过钢筋卡板B27将钢筋卡接限定在定型块22上，从而使竖向挤压辊13能够在定型块22的配合下顺利完成钢筋的弯折工作。
[0037] 弯箍座5上方机架1上通过弯钩气缸2装有升降架10；升降架10的两端对称状装有弯折压头11（参见说明书附图2）；弯钩气缸2工作时，可通过升降架10带动弯折压头11上下运动。
[0038] 弯折压头11由弯折钩板15、转动销16、弯折辊17和回位撑簧18构成（参见说明书附图5）；升降架10的端头通过转动销16对称状装有两组弯折钩板15；弯折钩板15可绕转动销16同步转动。
[0039] 两组弯折钩板15的一端之间通过抗磨辊19相互固定连接；弯折钩板15的一端通过回位撑簧18与升降架10连接；在回位撑簧18的作用下，弯折压头11呈向上“倾斜”的状态；两组弯折钩板15的另一端之间装有弯折辊17（参见说明书附图5）。
[0040] 弯钩气缸2一侧的机架1上通过折弯气缸3装有呈“n”型的挤压架12；挤压架12的两端对称状装有竖向挤压辊13（参见说明书附图4）；折弯气缸3工作时，即可通过挤压架12带动竖向挤压辊13上下移动；竖向挤压辊13与定型块22的两侧侧边呈相向设置；如此设置竖向挤压辊13的目的在于：以使折弯气缸3通过挤压架12带动竖向挤压辊13下移过程中，竖向挤压辊13在定型块22的配合下，能够从两侧对钢筋进行挤压，如此即可达到弯折钢筋的目的。
[0041] 弯箍座5前方一侧的机架1上通过横向气缸4装有横向挤压辊14（参见说明书附图4）。横向挤压辊14与定型块22的下侧侧边相对应；如此横向气缸4带动横向挤压辊14横向移动时，即可在定型块22的配合下，从侧方挤压钢筋，如此即可达到弯折钢筋的目的。
[0042] 该直压式钢筋弯箍装置工作时，首先人工从承接板19的上端取出多根成排的原料钢筋，然后将其一端与定位板A26对齐后，将成排的工件30（既原料钢筋）放置在端部弯折板20上，此时钢筋卡板A25与端部弯折板20上的工件30卡接连接。
[0043] 工件30放置完毕后，启动弯钩气缸2，使其通过升降架10带动弯折压头11下移；在弯折压头11下移过程中，当弯折压头11上的抗磨辊19与钢筋卡板A25抵触时，弯折压头11继续下移，此时在钢筋卡板A25的抵触作用下，弯折压头11的弯折钩板15绕转动销16转动；弯折钩板15转动过程中，通过弯折辊17挤压工件30的两端；在这一过程中，由于弯折辊17既具有绕转动销16转动的动作，又具有随升降架10下移的动作，因此其在动作过程中，将沿着弯折支角29的折角部分将钢筋的两端弯折呈“弯弧”结构（参见说明书附图7）。
[0044] 当工件30的两端完成“弯弧”加工后，控制弯钩气缸2使其带动升降架10和弯折压头11上移复位，在这一过程中，当弯折压头11与钢筋卡板A25脱离
接触时，弯折压头11将在回位撑簧18的作用下，恢复至初始状态。
[0045] 以上过程进行完毕后，人工将完成两端加工的工件30，从端部弯折板20上取出，并将其一端与定位板B28对齐后，放置在定型块22上，此时工件30与钢筋卡板B27卡接连接（参见说明书附图8）。
[0046] 工件30放置完毕后，启动折弯气缸3，使其通过挤压架12带动竖向挤压辊13下移；竖向挤压辊13下移过程中在定型块22的配合下，对工件30的两侧进行挤压，从而达到对工件30中部弯折的目的（参见说明书附图9）。竖向挤压辊13完成工件30的挤压弯折工作后，折弯气缸3带动竖向挤压辊13复位。
[0047] 折弯气缸3带动竖向挤压辊13复位后，启动横向气缸4，使其带动横向挤压辊14横向移动；横向挤压辊14横向移动过程中在定型块22的配合下，从侧方挤压工件30，从而使其弯折成筋箍（参见说明书附图10）；而后横向挤压辊14带动横向挤压辊14。至此该直压式钢筋弯箍装置全部完成钢筋的弯箍工作，随后人工取下筋箍后，该直压式钢筋弯箍装置即可进入下个工作循环。
[0048] 作为本发明的进一步改进，可在机架1上安装抓取机械手6使其能够取代该弯箍装置运行时，人工放料的动作，进而达到了降低“劳动强度”的目的。
[0049] 该直压式钢筋弯箍装置，结构简单、使用方便，工作过程中，通过气缸可以直接作用在钢筋上进行弯折，其相对于现有的“旋转弯箍”对结构进行了简化，其其通过直压的方式即可完成钢筋的弯箍动作，由此解决了现有筋箍弯箍机存有的能耗大和结构复杂的问题，满足了企业生产使用的需要。
