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布料自动传输装置及布料自动输送线

阅读:1012发布:2020-05-27

专利汇可以提供布料自动传输装置及布料自动输送线专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及服装生产缝制技术领域,尤其涉及一种布料自动传输装置及一种布料自动输送线,所述布料自动传输装置包括用于放置布料的送料台板、与送料台板平行设置的 导轨 和可滑动地设于导轨上的送料单元,送料台板与多个并排布置的缝纫工位相对设置,导轨设于送料台板远离缝纫工位的一侧,送料单元可带动布料在送料台板上移动。不仅可以实现按照多个缝纫工位的排布顺序依次将上一缝纫工位的布料传输至下一个相邻的缝纫工位,还可以实现将某一个缝纫工位的布料直接传输至任意 指定 的缝纫工位,即实现布料的跨工位传输,而不影响其它缝纫工位的工作,能够布料在不同缝纫工位之间的高效传输,提高缝制效率,降低人 力 成本。,下面是布料自动传输装置及布料自动输送线专利的具体信息内容。

1.一种布料自动传输装置,其特征在于,包括用于放置布料(5)的送料台板(2)、与所述送料台板(2)平行设置的导轨(3)和可滑动地设于所述导轨(3)上的送料单元(4),所述送料台板(2)与多个并排布置的缝纫工位(1)相对设置,所述导轨(3)设于所述送料台板(2)远离所述缝纫工位(1)的一侧,所述送料单元(4)可带动所述布料(5)在所述送料台板(2)上移动;所述送料单元(4)包括可滑动地设于所述导轨(3)上的滑座(6)、驱动所述滑座(6)在所述导轨(3)上滑动的第一驱动机构、可升降地设于所述滑座(6)上的压料板(7)以及驱动所述压料板(7)在所述滑座(6)上升降的第二驱动机构,所述压料板(7)位于所述送料台板(2)的上方并用于带动所述布料(5)在所述送料台板(2)上移动,所述第一驱动机构设于所述滑座(6)上,所述第二驱动机构设于所述滑座(6)上;所述第一驱动机构包括电机(8)、主滚轮(9)和主同步带(10),所述主同步带(10)连接所述电机(8)的输出轴和所述主滚轮(9)的转轴,所述主滚轮(9)的外圆周面与所述导轨(3)的上表面相接触;所述滑座(6)的底部设有第一辅助滚轮(13),所述第一辅助滚轮(13)的外圆周面与所述导轨(3)的下表面相接触,所述第一辅助滚轮(13)可升降地设于所述滑座(6)上。
2.根据权利要求1所述的布料自动传输装置,其特征在于,所述第一驱动机构还包括副滚轮(11)和副同步带(12),所述副滚轮(11)与所述主滚轮(9)平行设置,所述副同步带(12)连接所述主滚轮(9)的转轴与所述副滚轮(11)的转轴,所述副滚轮(11)的外圆周面与所述导轨(3)的上表面相接触。
3.根据权利要求1所述的布料自动传输装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括伸缩杆(18)和连杆结构(19),所述连杆结构(19)的一端与所述伸缩杆(18)连接,且另一端与所述压料板(7)连接,所述伸缩杆(18)驱动所述连杆结构(19)运动并带动所述压料板(7)升降。
4.根据权利要求1所述的布料自动传输装置,其特征在于,所述压料板(7)朝向所述送料台板(2)的一面上设有缓冲垫(26)。
5.根据权利要求1所述的布料自动传输装置,其特征在于,在所述送料台板(2)上与每个所述缝纫工位(1)相对应的位置处均设有检测件。
6.一种布料自动输送线,包括多个并排布置的缝纫工位(1),每个所述缝纫工位(1)处均设有工作台板(101)和安装在所述工作台板(101)上的缝纫机(102),其特征在于,还包括如权利要求1至5中任意一项所述的布料自动传输装置,所述布料自动传输装置设于所有所述缝纫工位(1)的同一侧。

说明书全文

布料自动传输装置及布料自动输送线

技术领域

[0001] 本发明涉及服装生产缝制技术领域,尤其涉及一种布料自动传输装置及一种布料自动输送线。

背景技术

[0002] 目前大部分的制衣厂,都是每个工人各操作一台缝纫机,他们的布料物流系统都是靠人搬运或者通过吊挂装置来实现的。当某一缝纫工位缝制好一定数量的布料之后,工
人需要将布料缩卷好,再由员工搬运或者通过吊挂装置将布料运输到下一个缝纫工位,之
后工人再将布料展开进行相应的缝制,缝制完成后重复上述步骤。由此,使得布料的传输效
率和缝制效率非常低,同时工人的劳动强度也很大。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种能够在不同缝纫工位之间高效输送布料的布料自动传输装置及布料自动输送线,以克服现有技术的上述缺陷
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种布料自动传输装置,包括用于放置布料的送料台板、与送料台板平行设置的导轨和可滑动地设于导轨上的送料单
元,送料台板与多个并排布置的缝纫工位相对设置,导轨设于送料台板远离缝纫工位的一
侧,送料单元可带动布料在送料台板上移动。
[0005] 优选地,送料单元包括可滑动地设于导轨上的滑座、驱动滑座在导轨上滑动的第一驱动机构、可升降地设于滑座上的压料板以及驱动压料板在滑座上升降的第二驱动机
构,压料板位于送料台板的上方并用于带动布料在送料台板上移动。
[0006] 优选地,第一驱动机构设于滑座上,包括电机、主滚轮和主同步带,主同步带连接电机的输出轴和主滚轮的转轴,主滚轮的外圆周面与导轨的上表面相接触
[0007] 优选地,第一驱动机构还包括副滚轮和副同步带,副滚轮与主滚轮平行设置,副同步带连接主滚轮的转轴与副滚轮的转轴,副滚轮的外圆周面与导轨的上表面相接触。
[0008] 优选地,滑座的底部设有第一辅助滚轮,第一辅助滚轮的外圆周面与导轨的下表面相接触。
[0009] 优选地,第一辅助滚轮可升降地设于滑座上。
[0010] 优选地,第二驱动机构设于滑座上,包括伸缩杆和连杆结构,连杆结构的一端与伸缩杆连接,且另一端与压料板连接,伸缩杆驱动连杆结构运动并带动压料板升降。
[0011] 优选地,压料板朝向送料台板的一面上设有缓冲垫。
[0012] 优选地,在送料台板上与每个缝纫工位相对应的位置处均设有检测件。
[0013] 一种布料自动输送线,包括多个并排布置的缝纫工位,每个缝纫工位处均设有工作台板和安装在工作台板上的缝纫机,还包括如上所述的布料自动传输装置,布料自动传
输装置设于所有缝纫工位的同一侧。
[0014] 与现有技术相比,本发明具有显著的进步:
[0015] 通过送料单元在导轨上的滑动带动布料在送料台板上移动,不仅可以实现按照多个缝纫工位的排布顺序依次将上一个缝纫工位缝制完成的布料传输至下一个相邻的缝纫
工位进行缝制,还可以实现将某一个缝纫工位缝制完成的布料直接传输至任意指定的缝纫
工位进行缝制,即实现布料的跨工位传输,而不影响其它缝纫工位的工作,因此能够实现布
料在不同缝纫工位之间的高效传输,从而提高缝制效率,降低人成本。
附图说明
[0016] 图1是本发明实施例的布料自动传输装置的整体结构示意图。
[0017] 图2是本发明实施例的布料自动传输装置中送料单元与导轨相配合的结构示意图。
[0018] 图3是本发明实施例的布料自动传输装置中送料单元的结构示意图。
[0019] 图4是本发明实施例的布料自动传输装置中送料单元的第二驱动机构的结构示意图。
[0020] 图中:
[0021] 1、缝纫工位           101、工作台板     102、缝纫机
[0022] 2、送料台板           3、导轨           4、送料单元
[0023] 5、布料               6、滑座           7、压料板
[0024] 8、电机               9、主滚轮         10、主同步带
[0025] 11、副滚轮            12、副同步带      13、第一辅助滚轮
[0026] 14、第二辅助滚轮      15、压缩弹簧      16、安装板
[0027] 17、紧固螺栓          18、伸缩杆        19、连杆结构
[0028] 20、第一连杆          21、第二连杆      22、第三连杆
[0029] 23、第一连接杆        24、第二连接杆    25、第三连接杆
[0030] 26、缓冲垫

具体实施方式

[0031] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制。
[0032] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。
[0034] 此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035] 如图1至图4所示,本发明的布料自动传输装置的一种实施例。如图1所示,本实施例的布料自动传输装置安装在多个并排布置的缝纫工位1的同一侧,每个缝纫工位1处均设
有工作台板101和安装在工作台板101上的缝纫机102,缝纫机102为工业缝纫机,类型可以
为平缝机或者绷缝机或者包缝机等。各个缝纫工位1处工作台板101上缝制完成的布料可以
通过本实施例的布料自动传输装置实现传输至下一个或者其它任意指定的缝纫工位1。
[0036] 具体地,本实施例的布料自动传输装置包括送料台板2、导轨3和送料单元4。其中,送料台板2与多个并排布置的缝纫工位1相对设置,送料台板2用于放置缝纫工位1处缝制完
成的布料5。导轨3与送料台板2平行设置,且导轨3设于送料台板2远离缝纫工位1的一侧。送
料单元4可滑动地设于导轨3上,送料单元4可通过其在导轨3上的滑动带动布料5在送料台
板2上移动。在某一个缝纫工位1处的布料缝制完成后,可以由操作人员将工作台板101上缝
制完成的布料5手动移动到送料台板2上与该缝纫工位1相对应的位置,然后由送料单元4带
动布料5在送料台板2上移动至下一个或者其它任意指定的缝纫工位1处,再由相应缝纫工
位1处的操作人员手动将送料台板2上的布料5移动至其工作台板101上进行缝制,缝制完成
后则重复上述过程。
[0037] 本实施例的布料自动传输装置,通过送料单元4在导轨3上的滑动带动布料5在送料台板2上移动,不仅可以实现按照多个缝纫工位1的排布顺序依次将上一个缝纫工位1缝
制完成的布料传输至下一个相邻的缝纫工位1进行缝制,还可以实现将某一个缝纫工位1缝
制完成的布料直接传输至任意指定的缝纫工位1进行缝制,即实现布料的跨工位传输,而不
影响其它缝纫工位1的工作,因此能够实现布料5在不同缝纫工位1之间的高效传输,从而提
高缝制效率,降低人力成本。
[0038] 本实施例中的送料单元4可以设置一个,由一个送料单元4即可实现布料5在不同缝纫工位1之间的高效传输,具有结构简单、设备成本低的优点。当然,为满足缝纫工位1的
数量以及缝制效率的要求,送料单元4也可以设置多个,由多个送料单元4相互配合,同时对
不同缝纫工位1之间的不同布料5进行传输,则可进一步提高传输效率,保证较高的缝制效
率。
[0039] 进一步,如图1和图2所示,本实施例中的送料单元4包括滑座6、第一驱动机构、压料板7和第二驱动机构。其中,滑座6可滑动地设于导轨3上,第一驱动机构用于驱动滑座6在
导轨3上滑动。压料板7可升降地设于滑座6上,且压料板7位于送料台板2的上方,压料板7用
于与布料5接触并带动布料5在送料台板2上移动,第二驱动机构用于驱动压料板7在滑座6
上升降。当送料台板2上没有布料或者不需要对送料台板2上的布料5进行传输时,第二驱动
机构驱动压料板7上升而与送料台板2之间具有一定间隔。当需要对送料台板2上的布料5进
行传输时,第一驱动机构驱动滑座6在导轨3上滑动至与布料5相对应的位置,使得压料板7
位于布料5的上方;第二驱动机构驱动压料板7下降而压住布料5并对布料5保持一定的压
力;然后由第一驱动机构驱动滑座6在导轨3上滑动,此时压料板7带动布料5随之一起在送
料台板2上移动,直至将布料5传输至指定的缝纫工位1;再由第二驱动机构驱动压料板7上
升而脱离布料5,使得操作人员可以将布料5移动至相应缝纫工位1的工作台板101上。由此
实现了布料5在不同缝纫工位1之间的自动传输。当然,压料板7也可以通过真空吸附住布料
5或者粘贴住布料5的方式带动布料5移动。
[0040] 进一步,如图2和图3所示,在本实施例中,第一驱动机构设于滑座6上,第一驱动机构包括电机8、主滚轮9和主同步带10,电机8和主滚轮9均设置在滑座6上,主同步带10连接
电机8的输出轴和主滚轮9的转轴,主滚轮9的外圆周面与导轨3的上表面相接触。由电机8通
过主同步带10驱动主滚轮9随之同步转动,通过主滚轮9在导轨3上的滚动而带动滑座6在导
轨3上滑动。由此实现了第一驱动机构驱动滑座6在导轨3上滑动。
[0041] 为了增加滑座6在导轨3上滑动的稳定性,优选地,本实施例的第一驱动机构还包括副滚轮11和副同步带12。副滚轮11设置在滑座6上,且副滚轮11与主滚轮9平行设置,副同
步带12连接主滚轮9的转轴与副滚轮11的转轴,即主滚轮9的转轴的一端通过主同步带10与
电机8的输出轴连接,主滚轮9的转轴的另一端则通过副同步带12与副滚轮11的转轴连接。
副滚轮11的外圆周面与导轨3的上表面相接触。电机8通过主同步带10驱动主滚轮9随之同
步转动时,主滚轮9通过副同步带12带动副滚轮11随之同步转动,此时由主滚轮9和副滚轮
11同时在导轨3上的滚动带动滑座6在导轨3上的滑动,能够实现增加滑座6在导轨3上滑动
的稳定性。
[0042] 为了进一步增加滑座6在导轨3上滑动的稳定性并实现滑座6的导向,优选地,本实施例在滑座6的底部设有第一辅助滚轮13,第一辅助滚轮13的外圆周面与导轨3的下表面相
接触,且第一辅助滚轮13可在导轨3的下表面上滚动。进一步,在滑座6的两侧与导轨3之间
均设有第二辅助滚轮14,第二辅助滚轮14的外圆周面与导轨3的侧面相接触,且第二辅助滚
轮14可在导轨3的侧面上滚动。第一辅助滚轮13和第二辅助滚轮14的数量均不局限,可以分
别设置一个或者多个。由此,滑座6通过主滚轮9和副滚轮11与导轨3的上表面相接触,通过
第一辅助滚轮13与导轨3的下表面相接触,通过第二辅助滚轮14与导轨3的两侧面接触,即
滑座6与导轨3的四周面均接触,因此能够对滑座6在导轨3上的滑动起到很好的导向作用,
并保证滑座6在导轨3上的稳定滑动。
[0043] 为防止磨损,本实施例中的主滚轮9、副滚轮11、第一辅助滚轮13和第二辅助滚轮14均采用摩擦系数较高的耐磨材料制成,具有较好的摩擦性能和耐磨性能。
[0044] 但由于长时间的使用仍然可能会导致各个滚轮,特别是主滚轮9和副滚轮11的磨损,使得第一辅助滚轮13与导轨3之间产生间隙而影响滑座6的稳定性,为消除这一影响,优
选地,本实施例的第一辅助滚轮13可升降地设于滑座6上,在第一辅助滚轮13与导轨3之间
产生间隙时,可以通过调节第一辅助滚轮13上下位置的高度而保证第一辅助滚轮13与导轨
3的下表面相接触,从而避免主滚轮9和副滚轮11的磨损造成第一辅助滚轮13与导轨3之间
产生间隙而导致滑座6与导轨3配合不稳定。
[0045] 第一辅助滚轮13可升降地设于滑座6上的具体方式并不局限。在本实施例中,如图3所示,第一辅助滚轮13通过安装板16可上下滑动地安装在滑座6上,安装板16与滑座6之间
连接有沿竖直方向设置的紧固螺栓17,紧固螺栓17上套设有压缩弹簧15,压缩弹簧15的两
端分别抵靠在滑座6和安装板16上,通过拧动紧固螺栓17可以调节压缩弹簧15的压缩量,并
带动安装板16在滑座6上升降,从而实现调节第一辅助滚轮13上下位置的高度。安装板16可
上下滑动地安装在滑座6上可以通过插销和滑槽相配合的方式实现。
[0046] 本实施例的第一驱动机构采用电机8驱动主滚轮9的方式,在实际应用时,如果需要增加缝纫工位1的数量,只需对导轨3进行拼接以增加导轨3的长度即可,而无需对第一驱
动机构作出调整,即可适应不同长度的导轨3,实现布料的传输,满足要求,因此具有较好的适应能力和灵活性,成本低。当然,第一驱动机构也可以采用其它能够实现驱动滑座6在导
轨3上滑动的形式,例如丝杆传动的形式,或者齿轮齿条传动的形式。
[0047] 进一步,如图2和图4所示,在本实施例中,第二驱动机构设于滑座6上,第二驱动机构包括伸缩杆18和连杆结构19,连杆结构19的一端与伸缩杆18连接,连杆结构19的另一端
与压料板7连接,由伸缩杆18的伸缩驱动连杆结构19运动,并带动压料板7随之升降。
[0048] 具体地,本实施例中的连杆结构19包括两组间隔且平行地设于滑座6上的连杆组件。每组连杆组件均包括第一连杆20、第二连杆21和第三连杆22,第一连杆20的第一端铰接
在滑座6上,第一连杆20的第二端与第二连杆21的第一端铰接,第二连杆21的第二端与压料
板7连接,第三连杆22的第一端铰接在滑座6上,第三连杆22的第二端在第二连杆21的中部
与第二连杆21铰接。两组连杆组件的两个第一连杆20的第一端之间通过第一连接杆23固定
连接,两个第三连杆22的第二端之间通过第二连接杆24固定连接。在两个第一连杆20之间
设有第三连接杆25,第三连接杆25的两端分别在两个第一连杆20的中部与两个第一连杆20
铰接。伸缩杆18的伸缩端在第三连接杆25的中部与第三连接杆25连接,且伸缩杆18相对滑
座6倾斜,使得伸缩杆18伸出时对第三连接杆25施加斜向下的压力,并推动两组连杆组件向
下转动,从而带动压料板7下降;伸缩杆18缩回时则对第三连接杆25施加斜向上的拉力,并
拉动两组连杆组件向上转动,从而带动压料板7上升。由此,实现了第二驱动机构驱动压料
板7在滑座6上升降。
[0049] 本实施例中的伸缩杆18的形式并不局限,可以为气缸或者液压缸或者电动推杆或者直线步进电机或者电磁
[0050] 进一步,为了适应不同大小的布料5,本实施例中的压料板7与连杆结构19中的两个第二连杆21可拆卸地连接,以方便更换压料板7,从而适应不同大小布料的传输。
[0051] 进一步,为了防止损伤布料5,在本实施例中,压料板7朝向送料台板2的一面上设有缓冲垫26。缓冲垫26采用摩擦系数较大的弹性材料制成,具有较好的摩擦性能,通过缓冲
垫26与布料5接触,能够起到很好的缓冲作用,防止压料板7压损布料5,同时有效地带动布
料5在送料台板2上移动。
[0052] 进一步,本实施例的布料自动传输装置还包括控制系统,第一驱动机构中的电机8和第二驱动机构中的伸缩杆18均与控制系统连接,由控制系统控制电机8和伸缩杆18开始
或停止运行,从而实现了自动控制。
[0053] 进一步,为了更好地实现自动控制,本实施例在送料台板2上与每个缝纫工位1相对应的位置处均设有检测件,用于检测该位置处是否有布料5,从而判断是否需要开始传输
布料5或者布料5是否传输到位。送料台板2上的检测件与控制系统连接,并将检测到的信息
发送给控制系统,控制系统根据检测件检测到的信息自动控制电机8和伸缩杆18开始或停
止运行,从而实现了全自动控制和布料的智能化传输。
[0054] 进一步,为进一步减少成本,本实施例在导轨3上设有取电槽,送料单元4所需的用电均从导轨3上的取电槽获取,由此可以节省电缆的设置空间,降低成本。
[0055] 基于上述布料自动传输装置,本实施例还提供了一种布料自动输送线。本实施例的布料自动输送线包括多个并排布置的缝纫工位1,每个缝纫工位1处均设有工作台板101
和安装在工作台板101上的缝纫机102,在所有缝纫工位1的同一侧设有本实施例的上述布
料自动传输装置。
[0056] 综上所述,本实施例的布料自动传输装置和布料自动输送线,通过送料单元4在导轨3上的滑动带动布料5在送料台板2上移动,不仅可以实现按照多个缝纫工位1的排布顺序
依次将上一个缝纫工位1缝制完成的布料传输至下一个相邻的缝纫工位1进行缝制,还可以
实现将某一个缝纫工位1缝制完成的布料直接传输至任意指定的缝纫工位1进行缝制,即实
现布料的跨工位传输,而不影响其它缝纫工位1的工作,因此能够实现布料5在不同缝纫工
位1之间的高效传输,从而提高缝制效率,降低人力成本。
[0057] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换
也应视为本发明的保护范围。
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