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一种农业生态塘泥提取装置

阅读：146发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种农业生态塘泥提取装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种农业生态循环，尤其涉及一种农业生态塘泥提取装置。本发明要解决的技术问题是提供一种农业生态塘泥提取装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业生态塘泥提取装置，包括塘泥留存舱，螺旋进料杆，第一传动轮和爬虫收集舱等；塘泥留存舱内底端与螺旋进料杆进行转动连接。本发明使用糟淘平摊机构进行平摊，同时使塘泥的空隙增大，提升水分散失效率，使其快速蒸干，从而达到了将塘泥的空隙增大，提升水分散失效率，使爬虫快速感受温度提升，从而趋光躲避，然后将爬虫返于池塘淤泥的边侧塘泥中，然后将干燥的塘泥与河沙混合，用于花卉，田亩种植的效果。，下面是一种农业生态塘泥提取装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种农业生态塘泥提取装置，包括塘泥留存舱(1)，螺旋进料杆(2)，第一传动轮(3)，爬虫收集舱(4)，通水海绵(5)，淤泥层(6)，驱虫灯(7)，控制显示器(8)和镂空驱虫板(13)，其特征在于，还包括塘泥拾取机构(9)，糟淘平摊机构(10)，驱虫板转移机构(11)和自动装车机构(12)；塘泥留存舱(1)内底端与螺旋进料杆(2)进行转动连接；塘泥留存舱(1)右部设置有爬虫收集舱(4)；塘泥留存舱(1)顶端右前部与控制显示器(8)进行转动连接；塘泥留存舱(1)左部设置有塘泥拾取机构(9)；塘泥留存舱(1)顶端设置有糟淘平摊机构(10)；塘泥留存舱(1)前端设置有驱虫板转移机构(11)；螺旋进料杆(2)右端与第一传动轮(3)进行插接；
爬虫收集舱(4)内底端设置有通水海绵(5)；爬虫收集舱(4)顶端左右对称设置有两组驱虫灯(7)；爬虫收集舱(4)右端顶部与相连接自动装车机构(12)，并且自动装车机构(12)左端底部通过皮带与驱虫板转移机构(11)相连接；爬虫收集舱(4)顶端设置有镂空驱虫板(13)，并且镂空驱虫板(13)底端前部和顶端后部均与驱虫板转移机构(11)相连接；通水海绵(5)顶端设置有淤泥层(6)。
2.根据权利要求1所述的一种农业生态塘泥提取装置，其特征在于，塘泥拾取机构(9)包括第一锥齿轮(901)，第二传动轮(902)，第三传动轮(903)，第一链轮(904)，滚筒传动链(905)，第一拾取板(906)，第二拾取板(907)，第三拾取板(908)，第四拾取板(909)，第二链轮(9010)，第四传动轮(9011)，第五传动轮(9012)，上位拨杆(9013)，弹射板(9014)，弹簧(9015)和限位杆(9016)；第一锥齿轮(901)后端轴心与第二传动轮(902)进行插接；第二传动轮(902)上方通过皮带与第三传动轮(903)进行传动连接；第三传动轮(903)后端轴心与第一链轮(904)进行插接；第一链轮(904)下方与滚筒传动链(905)进行啮合；滚筒传动链(905)左侧底部与第一拾取板(906)相连接；滚筒传动链(905)右侧中底部与第二拾取板(907)相连接；滚筒传动链(905)左侧中顶部与第三拾取板(908)相连接；滚筒传动链(905)右侧顶部与第四拾取板(909)相连接；滚筒传动链(905)内顶部与第二链轮(9010)进行啮合；第二链轮(9010)前端轴心与第四传动轮(9011)相连接；第四传动轮(9011)上方通过皮带与第五传动轮(9012)进行传动连接；第五传动轮(9012)后端轴心与上位拨杆(9013)进行插接；上位拨杆(9013)底端设置有弹射板(9014)；弹射板(9014)右端与弹簧(9015)进行焊接；弹射板(9014)顶端设置有限位杆(9016)；第一锥齿轮(901)前端右部与驱虫板转移机构(11)相连接；第二传动轮(902)后端轴心通过安装板与塘泥留存舱(1)相连接；第一链轮(904)后端轴心通过安装板与塘泥留存舱(1)相连接；第二链轮(9010)后端轴心通过安装板与塘泥留存舱(1)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种农业生态塘泥提取装置，其特征在于，糟淘平摊机构(10)包括第六传动轮(1001)，第一伸缩杆(1002)，第一三角板(1003)，第二锥齿轮(1004)，第三锥齿轮(1005)，内筒传动杆(1006)，定位套筒(1007)，第一滑块(1008)，第一直线滑轨(1009)，第四锥齿轮(10010)，第五锥齿轮(10011)，第六锥齿轮(10012)，第二三角板(10013)和搅拌棒(10014)；第六传动轮(1001)左端轴心与第一伸缩杆(1002)进行插接；第一伸缩杆(1002)左端与第一三角板(1003)进行转动连接；第一伸缩杆(1002)左端与第二锥齿轮(1004)进行插接；第二锥齿轮(1004)左端底部与第三锥齿轮(1005)进行啮合；第三锥齿轮(1005)底端轴心与内筒传动杆(1006)进行插接；内筒传动杆(1006)外表面与定位套筒(1007)进行转动连接；内筒传动杆(1006)底端与第五锥齿轮(10011)进行插接；定位套筒(1007)顶端与第一滑块(1008)进行焊接；第一滑块(1008)内中部与第一直线滑轨(1009)进行滑动连接；定位套筒(1007)外表面底部与第四锥齿轮(10010)进行套接；第四锥齿轮(10010)底端右部与第六锥齿轮(10012)进行啮合，并且左端底部与第五锥齿轮(10011)相连接；第四锥齿轮(10010)顶端中部与第二三角板(10013)进行啮合，并且第二三角板(10013)左端底部与第六锥齿轮(10012)相连接；第二三角板(10013)右端与搅拌棒(10014)进行转动连接；并且搅拌棒(10014)左端轴心通过圆杆与第六锥齿轮(10012)相连接；第六传动轮(1001)下方通过皮带与第一传动轮(3)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种农业生态塘泥提取装置，其特征在于，驱虫板转移机构(11)包括第七锥齿轮(1101)，第八锥齿轮(1102)，第九锥齿轮(1103)，第十锥齿轮(1104)，第十一锥齿轮(1105)，第一同步齿轮(1106)，第一传动杆(1107)，第七传动轮(1108)，第八传动轮(1109)，步进电机(11010)，第十二锥齿轮(11011)，第十三锥齿轮(11012)，第十四锥齿轮(11013)，第十五锥齿轮(11014)，第二同步齿轮(11015)，第二传动杆(11016)，第九传动轮(11017)，第十六锥齿轮(11018)，第十七锥齿轮(11019)，第十传动轮(11020)，第十八锥齿轮(11021)，第十九锥齿轮(11022)，第三同步齿轮(11023)，第三传动杆(11024)，扰动架(11025)和支撑卡手(11026)；第七锥齿轮(1101)右端轴心与第八锥齿轮(1102)进行插接；第八锥齿轮(1102)右端顶部与第九锥齿轮(1103)进行啮合；第八锥齿轮(1102)右端轴心通过圆杆与第七传动轮(1108)进行插接；第九锥齿轮(1103)顶端轴心通过圆杆与第十锥齿轮(1104)进行插接；第十锥齿轮(1104)顶端后部与第十一锥齿轮(1105)进行啮合；第十一锥齿轮(1105)前端中部与第一同步齿轮(1106)进行插接；第十一锥齿轮(1105)后端轴心与第一传动杆(1107)进行插接；第一同步齿轮(1106)右方通过同步带与第二同步齿轮(11015)进行传动连接；第一传动杆(1107)后端右底部与扰动架(11025)传动连接；第七传动轮(1108)上方通过皮带与第八传动轮(1109)进行传动连接；第七传动轮(1108)右端轴心通过圆杆与第十二锥齿轮(11011)进行插接；第八传动轮(1109)右端轴心与步进电机(11010)进行插接；第十二锥齿轮(11011)右端顶部与第十三锥齿轮(11012)进行啮合；第十二锥齿轮(11011)右端轴心通过圆杆与第九传动轮(11017)进行插接；第十三锥齿轮(11012)顶端轴心通过圆杆与第十四锥齿轮(11013)进行插接；第十四锥齿轮(11013)顶端后部与第十五锥齿轮(11014)进行啮合，并且第十五锥齿轮(11014)前端轴心与第二同步齿轮(11015)进行插接；第十五锥齿轮(11014)后端轴心与第二传动杆(11016)进行插接，并且第二传动杆(11016)后端右底部与扰动架(11025)相连接；第二同步齿轮(11015)右方通过同步带与第三同步齿轮(11023)进行传动连接；第九传动轮(11017)右端轴心与第十六锥齿轮(11018)进行插接；第十六锥齿轮(11018)右端顶部与第十七锥齿轮(11019)进行啮合；第十七锥齿轮(11019)顶端轴心与第十传动轮(11020)进行插接；第十传动轮(11020)顶端轴心通过圆杆与第十八锥齿轮(11021)进行插接；第十八锥齿轮(11021)顶端后部与第十九锥齿轮(11022)进行啮合，并且第十九锥齿轮(11022)前端中部与第三同步齿轮(11023)进行插接；第十九锥齿轮(11022)后端轴心与第三传动杆(11024)进行插接，并且第三传动杆(11024)后端右底部与扰动架(11025)相连接；扰动架(11025)顶端等距设置有支撑卡手(11026)共七组；第七锥齿轮(1101)左端后部与塘泥拾取机构(9)相连接；步进电机(11010)顶端与塘泥留存舱(1)相连接；第十传动轮(11020)右方通过皮带与自动装车机构(12)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种农业生态塘泥提取装置，其特征在于，自动装车机构(12)包括第十一传动轮(1201)，第一传动盘(1202)，T型杆(1203)，第四传动杆(1204)，第二滑块(1205)，第二直线滑轨(1206)，第一圆柱齿轮(1207)，第一齿杆(1208)，第五传动杆(1209)，翻位杆(12010)，第二伸缩杆(12011)，第三伸缩杆(12012)和独轮车(12013)；第十一传动轮(1201)底端轴心与第一传动盘(1202)进行插接；第一传动盘(1202)底端右部与T型杆(1203)进行传动连接；T型杆(1203)右端与第四传动杆(1204)进行传动连接；第四传动杆(1204)前端顶部与第二滑块(1205)进行传动连接；第二滑块(1205)顶端和底端与第二直线滑轨(1206)进行滑动连接；第二滑块(1205)顶端前端中部与第一圆柱齿轮(1207)进行插接；第一圆柱齿轮(1207)底端与第一齿杆(1208)进行啮合；第一圆柱齿轮(1207)前端轴心与第五传动杆(1209)进行插接；第五传动杆(1209)前端底部与翻位杆(12010)进行插接；并且翻位杆(12010)后端底中部与第一圆柱齿轮(1207)相连接；翻位杆(12010)前端中顶部与第二伸缩杆(12011)进行插接；翻位杆(12010)前端右顶部与第三伸缩杆(12012)进行插接，并且第三伸缩杆(12012)位于第二伸缩杆(12011)右上方；翻位杆(12010)底端设置有独轮车(12013)；第十一传动轮(1201)左端通过皮带与驱虫板转移机构(11)相连接；第二直线滑轨(1206)左端与爬虫收集舱(4)相连接；第一齿杆(1208)左端与爬虫收集舱(4)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种农业生态塘泥提取装置，其特征在于，第二拾取板(907)顶端左部设置有圆柱形拨杆。
7.根据权利要求6所述的一种农业生态塘泥提取装置，其特征在于，弹射板(9014)底端设置有卡位凹槽，并且限位杆(9016)顶端设置有卡位凸起，并且凸起与凹槽相吻合。
8.根据权利要求7所述的一种农业生态塘泥提取装置，其特征在于，搅拌棒(10014)外表面四周设置有等距设置有小圆棒。
9.根据权利要求8所述的一种农业生态塘泥提取装置，其特征在于，镂空驱虫板(13)顶部面板设置为多组薄圆盘相连接。

说明书全文

一种农业生态塘泥提取装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种农业生态循环，尤其涉及一种农业生态塘泥提取装置。

背景技术

[0002] 园林景观中的水系系统由于自然环境及生物性等原因，极易在水系的底部形成含大量腐殖质及营养成份极高的塘泥，这些塘泥虽然有助于水系内植被的生长发育，但当塘泥中营养成份及腐殖质变质产生的有害成份的增加速度远大于水系总生物的消耗能力，因此塘泥往往会对水系环境造成严重的破坏，于此同时，在园林景观中的植被在生长发育及日常管理中，往往会产生大量的枝叶类固体废弃物，同时也会因在园林景观内的活动人员等生物因素产生大量的污染性排泄物，这些污染物也往往会对园林景观环境造成严重的污染。

[0003] 现有技术中国专利CN106242654A针对已有的腐殖质及营养成份较高的塘泥对水系生态环境的破坏的问题，公开了一种园林塘泥及生物性废弃物的循环利用工艺，其通过塘泥沥水，生物性废弃物粉碎混合，陆泥与生物性废弃物混合，生物发酵，干燥粉碎的方式，克服了腐殖质及营养成份较高的塘泥对水系生态环境的破坏的问题，但由于生物发酵时间过长，培养环境要求较高，塘泥中的微小生物被试剂杀死，从而会导致生产成本加较高，无法用于田亩生产的土地，并且不利于塘泥的维护。

[0004] 因此，目前需要研发一种达到将塘泥的空隙增大，提升水分散失效率，使爬虫快速感受温度提升，从而趋光躲避，然后将爬虫返于池塘淤泥的边侧塘泥中，然后将干燥的塘泥与河沙混合，用于花卉，田亩种植的农业生态塘泥提取装置，来克服现有技术中生物发酵时间过长，培养环境要求较高，塘泥中的微小生物被试剂杀死，导致生产成本加较高，无法用于田亩生产的土地，并且不利于塘泥的维护的缺点。

发明内容

[0005] (1)解决的技术问题

[0006] 本发明为了克服现有技术中生物发酵时间过长，培养环境要求较高，塘泥中的微小生物被试剂杀死，导致生产成本加较高，无法用于田亩生产的土地，并且不利于塘泥的维护的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种农业生态塘泥提取装置。

[0007] (2)技术方案

[0008] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业生态塘泥提取装置，包括塘泥留存舱，螺旋进料杆，第一传动轮，爬虫收集舱，通水海绵，淤泥层，驱虫灯，控制显示器，塘泥拾取机构，糟淘平摊机构，驱虫板转移机构，自动装车机构和镂空驱虫板；塘泥留存舱内底端与螺旋进料杆进行转动连接；塘泥留存舱右部设置有爬虫收集舱；塘泥留存舱顶端右前部与控制显示器进行转动连接；塘泥留存舱左部设置有塘泥拾取机构；塘泥留存舱顶端设置有糟淘平摊机构；塘泥留存舱前端设置有驱虫板转移机构；螺旋进料杆右端与第一传动轮进行插接；爬虫收集舱内底端设置有通水海绵；爬虫收集舱顶端左右对称设置有两组驱虫灯；爬虫收集舱右端顶部与相连接自动装车机构，并且自动装车机构左端底部通过皮带与驱虫板转移机构相连接；爬虫收集舱顶端设置有镂空驱虫板，并且镂空驱虫板底端前部和顶端后部均与驱虫板转移机构相连接；通水海绵顶端设置有淤泥层。

[0009] 优选地，塘泥拾取机构包括第一锥齿轮，第二传动轮，第三传动轮，第一链轮，滚筒传动链，第一拾取板，第二拾取板，第三拾取板，第四拾取板，第二链轮，第四传动轮，第五传动轮，上位拨杆，弹射板，弹簧和限位杆；第一锥齿轮后端轴心与第二传动轮进行插接；第二传动轮上方通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮后端轴心与第一链轮进行插接；第一链轮下方与滚筒传动链进行啮合；滚筒传动链左侧底部与第一拾取板相连接；滚筒传动链右侧中底部与第二拾取板相连接；滚筒传动链左侧中顶部与第三拾取板相连接；滚筒传动链右侧顶部与第四拾取板相连接；滚筒传动链内顶部与第二链轮进行啮合；第二链轮前端轴心与第四传动轮相连接；第四传动轮上方通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮后端轴心与上位拨杆进行插接；上位拨杆底端设置有弹射板；弹射板右端与弹簧进行焊接；弹射板顶端设置有限位杆；第一锥齿轮前端右部与驱虫板转移机构相连接；第二传动轮后端轴心通过安装板与塘泥留存舱相连接；第一链轮后端轴心通过安装板与塘泥留存舱相连接；第二链轮后端轴心通过安装板与塘泥留存舱相连接。

[0010] 优选地，糟淘平摊机构包括第六传动轮，第一伸缩杆，第一三角板，第二锥齿轮，第三锥齿轮，内筒传动杆，定位套筒，第一滑块，第一直线滑轨，第四锥齿轮，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第二三角板和搅拌棒；第六传动轮左端轴心与第一伸缩杆进行插接；第一伸缩杆左端与第一三角板进行转动连接；第一伸缩杆左端与第二锥齿轮进行插接；第二锥齿轮左端底部与第三锥齿轮进行啮合；第三锥齿轮底端轴心与内筒传动杆进行插接；内筒传动杆外表面与定位套筒进行转动连接；内筒传动杆底端与第五锥齿轮进行插接；定位套筒顶端与第一滑块进行焊接；第一滑块内中部与第一直线滑轨进行滑动连接；定位套筒外表面底部与第四锥齿轮进行套接；第四锥齿轮底端右部与第六锥齿轮进行啮合，并且左端底部与第五锥齿轮相连接；第四锥齿轮顶端中部与第二三角板进行啮合，并且第二三角板左端底部与第六锥齿轮相连接；第二三角板右端与搅拌棒进行转动连接；并且搅拌棒左端轴心通过圆杆与第六锥齿轮相连接；第六传动轮下方通过皮带与第一传动轮相连接。

[0011] 优选地，驱虫板转移机构包括第七锥齿轮，第八锥齿轮，第九锥齿轮，第十锥齿轮，第十一锥齿轮，第一同步齿轮，第一传动杆，第七传动轮，第八传动轮，步进电机，第十二锥齿轮，第十三锥齿轮，第十四锥齿轮，第十五锥齿轮，第二同步齿轮，第二传动杆，第九传动轮，第十六锥齿轮，第十七锥齿轮，第十传动轮，第十八锥齿轮，第十九锥齿轮，第三同步齿轮，第三传动杆，扰动架和支撑卡手；第七锥齿轮右端轴心与第八锥齿轮进行插接；第八锥齿轮右端顶部与第九锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮右端轴心通过圆杆与第七传动轮进行插接；第九锥齿轮顶端轴心通过圆杆与第十锥齿轮进行插接；第十锥齿轮顶端后部与第十一锥齿轮进行啮合；第十一锥齿轮前端中部与第一同步齿轮进行插接；第十一锥齿轮后端轴心与第一传动杆进行插接；第一同步齿轮右方通过同步带与第二同步齿轮进行传动连接；第一传动杆后端右底部与扰动架传动连接；第七传动轮上方通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第七传动轮右端轴心通过圆杆与第十二锥齿轮进行插接；第八传动轮右端轴心与步进电机进行插接；第十二锥齿轮右端顶部与第十三锥齿轮进行啮合；第十二锥齿轮右端轴心通过圆杆与第九传动轮进行插接；第十三锥齿轮顶端轴心通过圆杆与第十四锥齿轮进行插接；第十四锥齿轮顶端后部与第十五锥齿轮进行啮合，并且第十五锥齿轮前端轴心与第二同步齿轮进行插接；第十五锥齿轮后端轴心与第二传动杆进行插接，并且第二传动杆后端右底部与扰动架相连接；第二同步齿轮右方通过同步带与第三同步齿轮进行传动连接；第九传动轮右端轴心与第十六锥齿轮进行插接；第十六锥齿轮右端顶部与第十七锥齿轮进行啮合；第十七锥齿轮顶端轴心与第十传动轮进行插接；第十传动轮顶端轴心通过圆杆与第十八锥齿轮进行插接；第十八锥齿轮顶端后部与第十九锥齿轮进行啮合，并且第十九锥齿轮前端中部与第三同步齿轮进行插接；第十九锥齿轮后端轴心与第三传动杆进行插接，并且第三传动杆后端右底部与扰动架相连接；扰动架顶端等距设置有支撑卡手共七组；
第七锥齿轮左端后部与塘泥拾取机构相连接；步进电机顶端与塘泥留存舱相连接；第十传动轮右方通过皮带与自动装车机构相连接。

[0012] 优选地，自动装车机构包括第十一传动轮，第一传动盘，T型杆，第四传动杆，第二滑块，第二直线滑轨，第一圆柱齿轮，第一齿杆，第五传动杆，翻位杆，第二伸缩杆，第三伸缩杆和独轮车；第十一传动轮底端轴心与第一传动盘进行插接；第一传动盘底端右部与T型杆进行传动连接；T型杆右端与第四传动杆进行传动连接；第四传动杆前端顶部与第二滑块进行传动连接；第二滑块顶端和底端与第二直线滑轨进行滑动连接；第二滑块顶端前端中部与第一圆柱齿轮进行插接；第一圆柱齿轮底端与第一齿杆进行啮合；第一圆柱齿轮前端轴心与第五传动杆进行插接；第五传动杆前端底部与翻位杆进行插接；并且翻位杆后端底中部与第一圆柱齿轮相连接；翻位杆前端中顶部与第二伸缩杆进行插接；翻位杆前端右顶部与第三伸缩杆进行插接，并且第三伸缩杆位于第二伸缩杆右上方；翻位杆底端设置有独轮车；第十一传动轮左端通过皮带与驱虫板转移机构相连接；第二直线滑轨左端与爬虫收集舱相连接；第一齿杆左端与爬虫收集舱相连接。

[0013] 优选地，第二拾取板顶端左部设置有圆柱形拨杆。

[0014] 优选地，弹射板底端设置有卡位凹槽，并且限位杆顶端设置有卡位凸起，并且凸起与凹槽相吻合。

[0015] 优选地，搅拌棒外表面四周设置有等距设置有小圆棒。

[0016] 优选地，镂空驱虫板顶部面板设置为多组薄圆盘相连接。

[0017] (3)有益效果

[0018] 为解决现有技术中生物发酵时间过长，培养环境要求较高，塘泥中的微小生物被试剂杀死，导致生产成本加较高，无法用于田亩生产的土地，并且不利于塘泥的维护的问题，设计了塘泥拾取机构、糟淘平摊机构、驱虫板转移机构和自动装车机构，通过糟淘平摊机构将塘泥摊平，多余的塘泥落在塘泥留存舱内，通过第一传动轮转动，带动螺旋进料杆进行转动，使塘泥推至出口，然后通过塘泥拾取机构将塘泥从塘泥留存舱出口提起，然后从塘泥拾取机构的顶端弹射而出，使其落在镂空驱虫板的中部，再次使用糟淘平摊机构进行平摊，同时使塘泥的空隙增大，提升水分散失效率，使其快速蒸干，从而达到了将塘泥的空隙增大，提升水分散失效率，使爬虫快速感受温度提升，从而趋光躲避，然后将爬虫返于池塘淤泥的边侧塘泥中，然后将干燥的塘泥与河沙混合，用于花卉，田亩种植的效果。附图说明

[0019] 图1为本发明的结构示意图；

[0020] 图2为本发明的塘泥拾取机构示意图；

[0021] 图3为本发明的第二拾取板结构示意图；

[0022] 图4为本发明的糟淘平摊机构结构示意图；

[0023] 图5为本发明的驱虫板转移机构结构示意图；

[0024] 图6为本发明的自动装车机构结构示意图；

[0025] 图7为本发明的T型杆结构示意图；

[0026] 图8为本发明的镂空驱虫板结构示意图。

[0027] 附图中的标记为：1-塘泥留存舱，2-螺旋进料杆，3-第一传动轮，4-爬虫收集舱，5-通水海绵，6-淤泥层，7-驱虫灯，8-控制显示器，9-塘泥拾取机构，10-糟淘平摊机构，11-驱虫板转移机构，12-自动装车机构，13-镂空驱虫板，901-第一锥齿轮，902-第二传动轮，903-第三传动轮，904-第一链轮，905-滚筒传动链，906-第一拾取板，907-第二拾取板，908-第三拾取板，909-第四拾取板，9010-第二链轮，9011-第四传动轮，9012-第五传动轮，9013-上位拨杆，9014-弹射板，9015-弹簧，9016-限位杆，1001-第六传动轮，1002-第一伸缩杆，1003-第一三角板，1004-第二锥齿轮，1005-第三锥齿轮，1006-内筒传动杆，1007-定位套筒，1008-第一滑块，1009-第一直线滑轨，10010-第四锥齿轮，10011-第五锥齿轮，10012-第六锥齿轮，10013-第二三角板，10014-搅拌棒，1101-第七锥齿轮，1102-第八锥齿轮，1103-第九锥齿轮，1104-第十锥齿轮，1105-第十一锥齿轮，1106-第一同步齿轮，1107-第一传动杆，
1108-第七传动轮，1109-第八传动轮，11010-步进电机，11011-第十二锥齿轮，11012-第十三锥齿轮，11013-第十四锥齿轮，11014-第十五锥齿轮，11015-第二同步齿轮，11016-第二传动杆，11017-第九传动轮，11018-第十六锥齿轮，11019-第十七锥齿轮，11020-第十传动轮，11021-第十八锥齿轮，11022-第十九锥齿轮，11023-第三同步齿轮，11024-第三传动杆，
11025-扰动架，11026-支撑卡手，1201-第十一传动轮，1202-第一传动盘，1203-T型杆，
1204-第四传动杆，1205-第二滑块，1206-第二直线滑轨，1207-第一圆柱齿轮，1208-第一齿杆，1209-第五传动杆，12010-翻位杆，12011-第二伸缩杆，12012-第三伸缩杆，12013-独轮车。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0029] 实施例1

[0030] 一种农业生态塘泥提取装置，如图1-8所示，包括塘泥留存舱1，螺旋进料杆2，第一传动轮3，爬虫收集舱4，通水海绵5，淤泥层6，驱虫灯7，控制显示器8，塘泥拾取机构9，糟淘平摊机构10，驱虫板转移机构11，自动装车机构12和镂空驱虫板13；塘泥留存舱1内底端与螺旋进料杆2进行转动连接；塘泥留存舱1右部设置有爬虫收集舱4；塘泥留存舱1顶端右前部与控制显示器8进行转动连接；塘泥留存舱1左部设置有塘泥拾取机构9；塘泥留存舱1顶端设置有糟淘平摊机构10；塘泥留存舱1前端设置有驱虫板转移机构11；螺旋进料杆2右端与第一传动轮3进行插接；爬虫收集舱4内底端设置有通水海绵5；爬虫收集舱4顶端左右对称设置有两组驱虫灯7；爬虫收集舱4右端顶部与相连接自动装车机构12，并且自动装车机构12左端底部通过皮带与驱虫板转移机构11相连接；爬虫收集舱4顶端设置有镂空驱虫板13，并且镂空驱虫板13底端前部和顶端后部均与驱虫板转移机构11相连接；通水海绵5顶端设置有淤泥层6。

[0031] 其中，塘泥拾取机构9包括第一锥齿轮901，第二传动轮902，第三传动轮903，第一链轮904，滚筒传动链905，第一拾取板906，第二拾取板907，第三拾取板908，第四拾取板909，第二链轮9010，第四传动轮9011，第五传动轮9012，上位拨杆9013，弹射板9014，弹簧
9015和限位杆9016；第一锥齿轮901后端轴心与第二传动轮902进行插接；第二传动轮902上方通过皮带与第三传动轮903进行传动连接；第三传动轮903后端轴心与第一链轮904进行插接；第一链轮904下方与滚筒传动链905进行啮合；滚筒传动链905左侧底部与第一拾取板
906相连接；滚筒传动链905右侧中底部与第二拾取板907相连接；滚筒传动链905左侧中顶部与第三拾取板908相连接；滚筒传动链905右侧顶部与第四拾取板909相连接；滚筒传动链
905内顶部与第二链轮9010进行啮合；第二链轮9010前端轴心与第四传动轮9011相连接；第四传动轮9011上方通过皮带与第五传动轮9012进行传动连接；第五传动轮9012后端轴心与上位拨杆9013进行插接；上位拨杆9013底端设置有弹射板9014；弹射板9014右端与弹簧
9015进行焊接；弹射板9014顶端设置有限位杆9016；第一锥齿轮901前端右部与驱虫板转移机构11相连接；第二传动轮902后端轴心通过安装板与塘泥留存舱1相连接；第一链轮904后端轴心通过安装板与塘泥留存舱1相连接；第二链轮9010后端轴心通过安装板与塘泥留存舱1相连接。

[0032] 其中，糟淘平摊机构10包括第六传动轮1001，第一伸缩杆1002，第一三角板1003，第二锥齿轮1004，第三锥齿轮1005，内筒传动杆1006，定位套筒1007，第一滑块1008，第一直线滑轨1009，第四锥齿轮10010，第五锥齿轮10011，第六锥齿轮10012，第二三角板10013和搅拌棒10014；第六传动轮1001左端轴心与第一伸缩杆1002进行插接；第一伸缩杆1002左端与第一三角板1003进行转动连接；第一伸缩杆1002左端与第二锥齿轮1004进行插接；第二锥齿轮1004左端底部与第三锥齿轮1005进行啮合；第三锥齿轮1005底端轴心与内筒传动杆1006进行插接；内筒传动杆1006外表面与定位套筒1007进行转动连接；内筒传动杆1006底端与第五锥齿轮10011进行插接；定位套筒1007顶端与第一滑块1008进行焊接；第一滑块
1008内中部与第一直线滑轨1009进行滑动连接；定位套筒1007外表面底部与第四锥齿轮
10010进行套接；第四锥齿轮10010底端右部与第六锥齿轮10012进行啮合，并且左端底部与第五锥齿轮10011相连接；第四锥齿轮10010顶端中部与第二三角板10013进行啮合，并且第二三角板10013左端底部与第六锥齿轮10012相连接；第二三角板10013右端与搅拌棒10014进行转动连接；并且搅拌棒10014左端轴心通过圆杆与第六锥齿轮10012相连接；第六传动轮1001下方通过皮带与第一传动轮3相连接。

[0033] 其中，驱虫板转移机构11包括第七锥齿轮1101，第八锥齿轮1102，第九锥齿轮1103，第十锥齿轮1104，第十一锥齿轮1105，第一同步齿轮1106，第一传动杆1107，第七传动轮1108，第八传动轮1109，步进电机11010，第十二锥齿轮11011，第十三锥齿轮11012，第十四锥齿轮11013，第十五锥齿轮11014，第二同步齿轮11015，第二传动杆11016，第九传动轮
11017，第十六锥齿轮11018，第十七锥齿轮11019，第十传动轮11020，第十八锥齿轮11021，第十九锥齿轮11022，第三同步齿轮11023，第三传动杆11024，扰动架11025和支撑卡手
11026；第七锥齿轮1101右端轴心与第八锥齿轮1102进行插接；第八锥齿轮1102右端顶部与第九锥齿轮1103进行啮合；第八锥齿轮1102右端轴心通过圆杆与第七传动轮1108进行插接；第九锥齿轮1103顶端轴心通过圆杆与第十锥齿轮1104进行插接；第十锥齿轮1104顶端后部与第十一锥齿轮1105进行啮合；第十一锥齿轮1105前端中部与第一同步齿轮1106进行插接；第十一锥齿轮1105后端轴心与第一传动杆1107进行插接；第一同步齿轮1106右方通过同步带与第二同步齿轮11015进行传动连接；第一传动杆1107后端右底部与扰动架11025传动连接；第七传动轮1108上方通过皮带与第八传动轮1109进行传动连接；第七传动轮
1108右端轴心通过圆杆与第十二锥齿轮11011进行插接；第八传动轮1109右端轴心与步进电机11010进行插接；第十二锥齿轮11011右端顶部与第十三锥齿轮11012进行啮合；第十二锥齿轮11011右端轴心通过圆杆与第九传动轮11017进行插接；第十三锥齿轮11012顶端轴心通过圆杆与第十四锥齿轮11013进行插接；第十四锥齿轮11013顶端后部与第十五锥齿轮
11014进行啮合，并且第十五锥齿轮11014前端轴心与第二同步齿轮11015进行插接；第十五锥齿轮11014后端轴心与第二传动杆11016进行插接，并且第二传动杆11016后端右底部与扰动架11025相连接；第二同步齿轮11015右方通过同步带与第三同步齿轮11023进行传动连接；第九传动轮11017右端轴心与第十六锥齿轮11018进行插接；第十六锥齿轮11018右端顶部与第十七锥齿轮11019进行啮合；第十七锥齿轮11019顶端轴心与第十传动轮11020进行插接；第十传动轮11020顶端轴心通过圆杆与第十八锥齿轮11021进行插接；第十八锥齿轮11021顶端后部与第十九锥齿轮11022进行啮合，并且第十九锥齿轮11022前端中部与第三同步齿轮11023进行插接；第十九锥齿轮11022后端轴心与第三传动杆11024进行插接，并且第三传动杆11024后端右底部与扰动架11025相连接；扰动架11025顶端等距设置有支撑卡手11026共七组；第七锥齿轮1101左端后部与塘泥拾取机构9相连接；步进电机11010顶端与塘泥留存舱1相连接；第十传动轮11020右方通过皮带与自动装车机构12相连接。

[0034] 其中，自动装车机构12包括第十一传动轮1201，第一传动盘1202，T型杆1203，第四传动杆1204，第二滑块1205，第二直线滑轨1206，第一圆柱齿轮1207，第一齿杆1208，第五传动杆1209，翻位杆12010，第二伸缩杆12011，第三伸缩杆12012和独轮车12013；第十一传动轮1201底端轴心与第一传动盘1202进行插接；第一传动盘1202底端右部与T型杆1203进行传动连接；T型杆1203右端与第四传动杆1204进行传动连接；第四传动杆1204前端顶部与第二滑块1205进行传动连接；第二滑块1205顶端和底端与第二直线滑轨1206进行滑动连接；第二滑块1205顶端前端中部与第一圆柱齿轮1207进行插接；第一圆柱齿轮1207底端与第一齿杆1208进行啮合；第一圆柱齿轮1207前端轴心与第五传动杆1209进行插接；第五传动杆
1209前端底部与翻位杆12010进行插接；并且翻位杆12010后端底中部与第一圆柱齿轮1207相连接；翻位杆12010前端中顶部与第二伸缩杆12011进行插接；翻位杆12010前端右顶部与第三伸缩杆12012进行插接，并且第三伸缩杆12012位于第二伸缩杆12011右上方；翻位杆
12010底端设置有独轮车12013；第十一传动轮1201左端通过皮带与驱虫板转移机构11相连接；第二直线滑轨1206左端与爬虫收集舱4相连接；第一齿杆1208左端与爬虫收集舱4相连接。

[0035] 其中，第二拾取板907顶端左部设置有圆柱形拨杆。

[0036] 其中，弹射板9014底端设置有卡位凹槽，并且限位杆9016顶端设置有卡位凸起，并且凸起与凹槽相吻合。

[0037] 其中，搅拌棒10014外表面四周设置有等距设置有小圆棒。

[0038] 其中，镂空驱虫板13顶部面板设置为多组薄圆盘相连接。

[0039] 工作原理：使用农业生态塘泥提取装置时，首先接通电源，向爬虫收集舱4内的通水海绵5上铺上淤泥层6，再持续向通水海绵5内通入自来水，使淤泥层6保持湿润，然后将塘泥放置在镂空驱虫板13上，然后通过控制显示器8启动装置运转，然后通过糟淘平摊机构10将塘泥摊平，多余的塘泥落在塘泥留存舱1内，通过第一传动轮3转动，带动螺旋进料杆2进行转动，使塘泥推至出口，然后通过塘泥拾取机构9将塘泥从塘泥留存舱1出口提起，然后从塘泥拾取机构9的顶端弹射而出，使其落在镂空驱虫板13的中部，再次使用糟淘平摊机构10进行平摊，同时使塘泥的空隙增大，提升水分散失效率，使其快速蒸干，同时使爬虫快速感受温度提升，从而趋光躲避，然后通过驱虫板转移机构11将镂空驱虫板13转移到爬虫收集舱4的顶端，关闭步进电机11010的运转，通过驱虫灯7的照射，使塘泥的温度升高，然后通过利用爬虫的趋光性，使爬虫从塘泥中爬出，然后通过镂空驱虫板13顶板的镂空中下落到爬虫收集舱4，爬虫在淤泥层6中进行隐藏，在镂空驱虫板13静置后，通过自动装车机构12中的将干燥的塘泥装车后，然后加沙搅拌用于花卉种植，达到了将塘泥的空隙增大，提升水分散失效率，使爬虫快速感受温度提升，从而趋光躲避，然后将爬虫返于池塘淤泥的边侧塘泥中，然后将干燥的塘泥与河沙混合，用于花卉，田亩种植。

[0040] 其中，塘泥拾取机构9包括第一锥齿轮901，第二传动轮902，第三传动轮903，第一链轮904，滚筒传动链905，第一拾取板906，第二拾取板907，第三拾取板908，第四拾取板909，第二链轮9010，第四传动轮9011，第五传动轮9012，上位拨杆9013，弹射板9014，弹簧
9015和限位杆9016；第一锥齿轮901后端轴心与第二传动轮902进行插接；第二传动轮902上方通过皮带与第三传动轮903进行传动连接；第三传动轮903后端轴心与第一链轮904进行插接；第一链轮904下方与滚筒传动链905进行啮合；滚筒传动链905左侧底部与第一拾取板
906相连接；滚筒传动链905右侧中底部与第二拾取板907相连接；滚筒传动链905左侧中顶部与第三拾取板908相连接；滚筒传动链905右侧顶部与第四拾取板909相连接；滚筒传动链
905内顶部与第二链轮9010进行啮合；第二链轮9010前端轴心与第四传动轮9011相连接；第四传动轮9011上方通过皮带与第五传动轮9012进行传动连接；第五传动轮9012后端轴心与上位拨杆9013进行插接；上位拨杆9013底端设置有弹射板9014；弹射板9014右端与弹簧
9015进行焊接；弹射板9014顶端设置有限位杆9016；第一锥齿轮901前端右部与驱虫板转移机构11相连接；第二传动轮902后端轴心通过安装板与塘泥留存舱1相连接；第一链轮904后端轴心通过安装板与塘泥留存舱1相连接；第二链轮9010后端轴心通过安装板与塘泥留存舱1相连接。

[0041] 使用时首先通过第一锥齿轮901的转动，带动第二传动轮902进行转动，然后通过传动第三传动轮903的转动，使第一链轮904进行转动，然后配合第二链轮9010的转动，通过滚筒传动链905将第一拾取板906、第二拾取板907、第三拾取板908和第四拾取板909从右侧循环提起，然后通过第二链轮9010的转动，带动第四传动轮9011的转动，使然后通过皮带传动第五传动轮9012的转动，再通过第五传动轮9012的转动，带动上位拨杆9013进行转动，将弹射板9014向左下推动，然后通过限位杆9016使弹射板9014停止，同时弹簧9015处于拉伸状态，通过第一拾取板906的提升，当第一拾取板906经过限位杆9016时，通过将限位杆9016左端提起，使弹射板9014脱离限位杆9016的限制作用，通过弹簧9015的弹性作用，使弹射板9014从第一拾取板906的顶端将塘泥快速弹出，然后通过上位拨杆9013的转动，带动弹射板
9014再次向左下移动，使弹射板9014与限位杆9016再次卡位，然后通过第二拾取板907的撞击使弹射板9014再次弹出，达到了将掉落的塘泥留存舱1内的塘泥重新拾起，使镂空驱虫板
13的空隙中掉落的塘泥再次利用，提高塘泥的利用率。

[0042] 其中，糟淘平摊机构10包括第六传动轮1001，第一伸缩杆1002，第一三角板1003，第二锥齿轮1004，第三锥齿轮1005，内筒传动杆1006，定位套筒1007，第一滑块1008，第一直线滑轨1009，第四锥齿轮10010，第五锥齿轮10011，第六锥齿轮10012，第二三角板10013和搅拌棒10014；第六传动轮1001左端轴心与第一伸缩杆1002进行插接；第一伸缩杆1002左端与第一三角板1003进行转动连接；第一伸缩杆1002左端与第二锥齿轮1004进行插接；第二锥齿轮1004左端底部与第三锥齿轮1005进行啮合；第三锥齿轮1005底端轴心与内筒传动杆1006进行插接；内筒传动杆1006外表面与定位套筒1007进行转动连接；内筒传动杆1006底端与第五锥齿轮10011进行插接；定位套筒1007顶端与第一滑块1008进行焊接；第一滑块
1008内中部与第一直线滑轨1009进行滑动连接；定位套筒1007外表面底部与第四锥齿轮
10010进行套接；第四锥齿轮10010底端右部与第六锥齿轮10012进行啮合，并且左端底部与第五锥齿轮10011相连接；第四锥齿轮10010顶端中部与第二三角板10013进行啮合，并且第二三角板10013左端底部与第六锥齿轮10012相连接；第二三角板10013右端与搅拌棒10014进行转动连接；并且搅拌棒10014左端轴心通过圆杆与第六锥齿轮10012相连接；第六传动轮1001下方通过皮带与第一传动轮3相连接。

[0043] 通过第六传动轮1001的转动，带动第一伸缩杆1002的转动，使第二锥齿轮1004进行转动，通过第二锥齿轮1004啮合第三锥齿轮1005的转动，通过内筒传动杆1006传动第五锥齿轮10011的转动，从而啮合带动第六锥齿轮10012的转动，使搅拌棒10014进行转动，同时通过第六锥齿轮10012的转动，再啮合第四锥齿轮10010转动使搅拌棒10014再自转的同时，通过第二三角板10013的限制，以定位套筒1007为轴形成水平圆面，同时通过第一滑块1008在第一直线滑轨1009上的左右滑动，通过第一伸缩杆1002的伸长和收短，并通过第一三角板1003使第二锥齿轮1004持续啮合第三锥齿轮1005进行转动，达到了将塘泥的摊平，同时通过将塘泥打散使塘泥之间的空隙增大，便于蒸干塘泥的水分，同时便于爬虫挖掘逃脱。

[0044] 其中，驱虫板转移机构11包括第七锥齿轮1101，第八锥齿轮1102，第九锥齿轮1103，第十锥齿轮1104，第十一锥齿轮1105，第一同步齿轮1106，第一传动杆1107，第七传动轮1108，第八传动轮1109，步进电机11010，第十二锥齿轮11011，第十三锥齿轮11012，第十四锥齿轮11013，第十五锥齿轮11014，第二同步齿轮11015，第二传动杆11016，第九传动轮
11017，第十六锥齿轮11018，第十七锥齿轮11019，第十传动轮11020，第十八锥齿轮11021，第十九锥齿轮11022，第三同步齿轮11023，第三传动杆11024，扰动架11025和支撑卡手
11026；第七锥齿轮1101右端轴心与第八锥齿轮1102进行插接；第八锥齿轮1102右端顶部与第九锥齿轮1103进行啮合；第八锥齿轮1102右端轴心通过圆杆与第七传动轮1108进行插接；第九锥齿轮1103顶端轴心通过圆杆与第十锥齿轮1104进行插接；第十锥齿轮1104顶端后部与第十一锥齿轮1105进行啮合；第十一锥齿轮1105前端中部与第一同步齿轮1106进行插接；第十一锥齿轮1105后端轴心与第一传动杆1107进行插接；第一同步齿轮1106右方通过同步带与第二同步齿轮11015进行传动连接；第一传动杆1107后端右底部与扰动架11025传动连接；第七传动轮1108上方通过皮带与第八传动轮1109进行传动连接；第七传动轮
1108右端轴心通过圆杆与第十二锥齿轮11011进行插接；第八传动轮1109右端轴心与步进电机11010进行插接；第十二锥齿轮11011右端顶部与第十三锥齿轮11012进行啮合；第十二锥齿轮11011右端轴心通过圆杆与第九传动轮11017进行插接；第十三锥齿轮11012顶端轴心通过圆杆与第十四锥齿轮11013进行插接；第十四锥齿轮11013顶端后部与第十五锥齿轮
11014进行啮合，并且第十五锥齿轮11014前端轴心与第二同步齿轮11015进行插接；第十五锥齿轮11014后端轴心与第二传动杆11016进行插接，并且第二传动杆11016后端右底部与扰动架11025相连接；第二同步齿轮11015右方通过同步带与第三同步齿轮11023进行传动连接；第九传动轮11017右端轴心与第十六锥齿轮11018进行插接；第十六锥齿轮11018右端顶部与第十七锥齿轮11019进行啮合；第十七锥齿轮11019顶端轴心与第十传动轮11020进行插接；第十传动轮11020顶端轴心通过圆杆与第十八锥齿轮11021进行插接；第十八锥齿轮11021顶端后部与第十九锥齿轮11022进行啮合，并且第十九锥齿轮11022前端中部与第三同步齿轮11023进行插接；第十九锥齿轮11022后端轴心与第三传动杆11024进行插接，并且第三传动杆11024后端右底部与扰动架11025相连接；扰动架11025顶端等距设置有支撑卡手11026共七组；第七锥齿轮1101左端后部与塘泥拾取机构9相连接；步进电机11010顶端与塘泥留存舱1相连接；第十传动轮11020右方通过皮带与自动装车机构12相连接。

[0045] 通过步进电机11010的转动，通过带动第八传动轮1109的转动，并且通过带动第七传动轮1108的转动，通过圆杆传动第八锥齿轮1102、第十二锥齿轮11011和第十六锥齿轮11018的同时转动，第八锥齿轮1102啮合传动第九锥齿轮1103转动，并通过第九锥齿轮1103带动第十锥齿轮1104进行转动，再啮合第十一锥齿轮1105的转动，通过传动第一传动杆
1107的转动，再配合第十二锥齿轮11011的转动，啮合传动第十三锥齿轮11012的转动，通过第十三锥齿轮11012传动第十四锥齿轮11013转动，在啮合第十五锥齿轮11014的转动，并通过传动第二传动杆11016的转动，同时第一同步齿轮1106和第二同步齿轮11015通过同步带的联系，使第十一锥齿轮1105和第十五锥齿轮11014保持同步转动，再配合第十六锥齿轮
11018的转动，通过啮合第十七锥齿轮11019的转动，传动第十八锥齿轮11021的转动，再通过啮合第十九锥齿轮11022的转动，通过带动第三传动杆11024的转动，同时第二同步齿轮
11015和第三同步齿轮11023通过同步带联系，使第十五锥齿轮11014和第十九锥齿轮11022同步转动，并且使第一传动杆1107、第二传动杆11016和第三传动杆11024的同步转动，使扰动架11025进行循环运转，使扰动架11025轨迹为圆形，从而达到了移动镂空驱虫板13的目的，使镂空驱虫板13在移动的过程中不易发生反转，同时不易导致镂空驱虫板13倾斜，使塘泥滑落造成污染。

[0046] 其中，自动装车机构12包括第十一传动轮1201，第一传动盘1202，T型杆1203，第四传动杆1204，第二滑块1205，第二直线滑轨1206，第一圆柱齿轮1207，第一齿杆1208，第五传动杆1209，翻位杆12010，第二伸缩杆12011，第三伸缩杆12012和独轮车12013；第十一传动轮1201底端轴心与第一传动盘1202进行插接；第一传动盘1202底端右部与T型杆1203进行传动连接；T型杆1203右端与第四传动杆1204进行传动连接；第四传动杆1204前端顶部与第二滑块1205进行传动连接；第二滑块1205顶端和底端与第二直线滑轨1206进行滑动连接；第二滑块1205顶端前端中部与第一圆柱齿轮1207进行插接；第一圆柱齿轮1207底端与第一齿杆1208进行啮合；第一圆柱齿轮1207前端轴心与第五传动杆1209进行插接；第五传动杆
1209前端底部与翻位杆12010进行插接；并且翻位杆12010后端底中部与第一圆柱齿轮1207相连接；翻位杆12010前端中顶部与第二伸缩杆12011进行插接；翻位杆12010前端右顶部与第三伸缩杆12012进行插接，并且第三伸缩杆12012位于第二伸缩杆12011右上方；翻位杆
12010底端设置有独轮车12013；第十一传动轮1201左端通过皮带与驱虫板转移机构11相连接；第二直线滑轨1206左端与爬虫收集舱4相连接；第一齿杆1208左端与爬虫收集舱4相连接。

[0047] 使用时，通过第十一传动轮1201的转动带动第一传动盘1202进行转动，通过传动T型杆1203在左右运动中伴随摇摆，然后通过T型杆1203传动第四传动杆1204的运动，使第四传动杆1204以中部定点进行摇摆，然后通过第四传动杆1204将第二滑块1205在第二直线滑轨1206上向左滑动，然后通过第一圆柱齿轮1207啮合第一齿杆1208，使第一圆柱齿轮1207在伴随第二滑块1205左移时同时转动，配合第五传动杆1209带动翻位杆12010向左转动，当翻位杆12010达到水平时，通过将第二伸缩杆12011和第三伸缩杆12012同时伸出，然后将镂空驱虫板13插起，再通过第四传动杆1204将第二滑块1205向右拨动，同时带动第一圆柱齿轮1207的转动，然后配合在第一齿杆1208上啮合移动，使翻位杆12010向右翻起，然后通过镂空驱虫板13的倾斜使塘泥下滑落在独轮车12013内，然后拉走独轮车12013进行下一步处理，然后将干燥的塘泥与河沙混合，用于花卉，田亩种植。

[0048] 其中，第二拾取板907顶端左部设置有圆柱形拨杆，当第二拾取板907接触限位杆9016后使弹射板9014脱离卡位快速向右弹射，使塘泥块飞出。

[0049] 其中，弹射板9014底端设置有卡位凹槽，并且限位杆9016顶端设置有卡位凸起，并且凸起与凹槽相吻合，释放后，通过弹簧9015将拾取上的塘泥块弹出，重新利用。

[0050] 其中，搅拌棒10014外表面四周设置有等距设置有小圆棒，将塘泥块打散，便于爬虫趋光躲避。

[0051] 其中，镂空驱虫板13顶部面板设置为多组薄圆盘相连接，利用圆盘之间的空隙，使爬虫可在较短的时间内趋光爬落爬虫收集舱4内。

[0052] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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