1.一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：包括模具残渣清理系统（7）、脱模剂喷涂系统（8）、预埋套管及螺旋筋安装系统（9）、钢筋制作及安装系统（10）、混凝土精准布料系统（12）、模具吊装码垛系统（13）、智能养护系统（14）、模具拆垛脱模系统（6）、双块式轨枕智能检测系统（5）、双块式轨枕清理扣盖系统（4）、双块式轨枕码垛系统（3）、物料自动运输系统（2）和双块式轨枕智能缓存系统（1），其中模具拆垛脱模系统（6）、模具残渣清理系统（7）、脱模剂喷涂系统（8）、预埋套管及螺旋筋安装系统（9）、钢筋制作及安装系统（10）、混凝土精准布料系统（12）、模具吊装码垛系统（13）以及智能养护系统（14）依次连接设置成闭合环路，模具拆垛脱模系统（6）还依次与双块式轨枕清理扣盖系统（4）、双块式轨枕码垛系统（3）和双块式轨枕智能缓存系统（1）连接，每个系统之间通过物料自动运输系统（2）连接。
2.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的双块式轨枕清理扣盖系统（4）包括工业机器人I（4.1）、振动盘（4.3）、3D相机（4.4）、清理扣盖工装（4.5）、控制电箱（4.6）以及传送带I（4.7），工业机器人I（4.1）布设在传送带I（4.7）两侧，清理扣盖工装（4.5）安装在工业机器人I（4.1）端部，振动盘（4.3）布设在工业机器人I（4.1）旁边，3D相机（4.4）安装在清理扣盖工装（4.5）上面，控制电箱内装有用于控制工业机器人、振动盘、3D相机、传送带I的启动、运行以及停止的PLC控制器；清理扣盖工装（4.5）包括清理喷枪（4.5.1）和抓取吸盘（4.5.2），3D相机（4.4）设置在抓取吸盘（4.5.2）一侧。
3.根据权利要求2所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的振动盘（4.3）包括振动器（4.3.1）以及设置在振动器（4.3.1）上的旋转盘（4.3.2），旋转盘（4.3.2）中心为一可缓慢旋转圆锥体，旋转盘（4.3.2）内壁设置一个扣盖宽度的向上盘旋运输通道（4.3.3），盘旋运输通道（4.3.3）由底部到顶端共分为三层，上盘旋运输通道（4.3.3）的第二层顶端设置第一横向挡片（4.3.4），第一横向挡片（4.3.4）上顶端与第三层通道水平，第一横向挡片（4.3.4）底部距离第二层通道平面为一个扣盖的厚度；上盘旋运输通道（4.3.3）的第三层一侧设置竖向挡板（4.3.5），第三层的出口处设置有第二横向挡板（4.3.6），第二横向挡板（4.3.6）底部高度距离第三层通道上平面一个扣盖水平高度。
4.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的模具拆垛脱模系统（6）包括设置于汽养护通道出口与脱模区之间的拆垛系统以及设置于脱模区内的脱模系统，所述的拆垛系统包括门式支架I（6.2）、道轨I（6.5）、横梁（6.3）、升降电机I（6.4）、旋转夹具（6.7）、锁定装置（6.8）和压板解除装置（6.9），门式支架I（6.2）顶部两侧设置道轨（6.5），横梁（6.3）架设在道轨I（6.5）上，横梁（6.3）上设置有可以沿横梁（6.3）移动的升降电机I（6.4），升降电机I（6.4）通过钢丝绳连接旋转夹具（6.7），旋转夹具（6.7）两端设置有锁定装置（6.8），旋转夹具（6.7）的中轴线位置设置有压板解除装置（6.9）；
所述的脱模系统包括平移桁架（6.10）、脱模台（6.11）和缓冲支架（6.12），脱模台（6.11）布设在平移桁架（6.10）之间，缓冲支架（6.12）设置在脱模台（6.11）内侧。
5.根据权利要求4所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的旋转夹具（6.7）包括内空的横杆I（6.7.2），横杆I（6.7.2）的两端均插入有L形钢构件I（6.7.3），L形钢构件I（6.7.3）的长边插入在横杆I（6.7.2）内并与其内部的气缸连接，L形钢构件I（6.7.3）短边的端部与钢板（6.7.4）的中部铰接，钢板（6.7.4）两端对称设置有凹槽，横杆I（6.7.2）上侧中心位置安装有齿轮（6.7.1），齿轮（6.7.1）由电机驱动；
所述的锁定装置（6.8）包括安装在钢板（6.7.4）凹槽下侧的气缸I（6.8.1），气缸I（6.8.1）与挡板（6.8.2）连接，气缸I（6.8.1）收回时挡板（6.8.2）卡在凹槽出口位置；
所述的压板解除装置（6.9）包括设置在横杆（6.7.2）底部中心的旋转架（6.9.1），旋转架（6.9.1）的两侧通过气缸II（6.9.2）与勾架（6.9.3）固定连接。
6.所述的平移桁架（6.10）包括框架（6.10.1），框架（6.10.1）为门字型结构的支架，框架（6.10.1）左右两侧各有1个钢架，上方通过1根钢横梁连接，框架（6.10.1）通过由油缸控制竖杆（6.10.2）与夹具连接，夹具包括空心的横杆II（6.10.3），夹具横杆（6.10.3）两端均插入有L形钢构件II（6.10.4），L形钢构件II（6.10.4）的长边插入在横杆II（6.10.3）内并与其内部的气缸连接，L形钢构件II（6.10.4）短边的端部与菱形钢板（6.10.5）的中部铰接，菱形钢板（6.10.5）的两端对称设置有圆孔；
所述的脱模台（6.11）包括设置在两侧的立柱（6.11.1），两侧的立柱（6.11.1）上设置有脱模台顶板（6.11.4），脱模台顶板（6.11.4）下侧设置气囊（6.11.3），立柱（6.11.1）的内侧设置有托架（6.11.2）；所述的缓冲支架（6.12）包括支柱（6.12.1），支柱（6.12.1）上支撑有弧形弹性钢片（6.12.2），弧形弹性钢片（6.12.2）上安装横支撑（6.12.3）。
7.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的钢筋制作及安装系统（10）包括钢筋制作系统和钢筋安装系统，所述的钢筋制作系统包括数控弯箍机（10.2）、工业机器人II（10.3）、抓取工装（10.4）、焊接平台（10.6）、传送带II（10.7）和电焊机（10.5），数控弯箍机（10.2）独立设置在一处，传送带II（10.7）布设在数控弯箍机（10.2）旁，焊接平台（10.6）设置在传送带II（10.7）端部上方，工业机器人II（10.3）设置有两台且对称设置在传送带II（10.7）两侧，其中一台工业机器人II（10.3）端部安装抓取工装（10.4），另一台工业机器人II（10.3）上安装电焊机（10.5），设置在传送带II（10.7）另一侧；
所述的钢筋安装系统包括门式支架II（10.9）、夹具（10.10）、弯钩机（10.12）、桁架分离机构（10.14）、桁架钢筋平移架（10.13）和钢筋组装平台（10.11），门式支架（II10.9）设置在钢筋组装平台（10.11）外侧，门式支架（1II0.9）上部两侧设置轨道，轨道上安装有可以沿其移动的夹具（10.10），钢筋组装平台（10.11）设置在门式支架II（10.9）下方且与传送带II（10.7）连接；钢筋组装平台（10.11）两侧设置有弯钩机；钢筋组装平台（10.11）与桁架分离机构（10.14）错位设置，两者中间用桁架钢筋平移架（10.13）连接运输。
8.根据权利要求6所述的双块式轨枕钢筋制作及安装系统，其特征在于：所述的抓取工装（10.4）底部两侧分别设置有左侧凹槽（10.4.1）和右侧凹槽（10.4.2），左侧凹槽（10.4.1）和右侧凹槽（10.4.2）之间设置可移动凹槽（10.4.3），可移动凹槽（10.4.3）端部连接气缸，并通过气缸伸缩实现凹槽的移动；
所述的焊接平台（10.6）倾斜设置，焊接平台（10.6）上设置有压板（10.6.1）和限位挡块（10.6.2），限位挡块（10.6.2）沿焊接平台（10.6）上下左右分别设置有一块，其中上部、左侧以及右侧的限位挡块（10.6.2）固定在焊接平台（10.6）上，下部的限位挡块（10.6.2）安装在气缸III（10.6.3）上；
所述的夹具（10.10）包括压板旋转装置（10.16）、钢筋按压板（10.18）、桁架抓手（10.19）和钢筋防脱落顶板（10.20），夹具（10.10）下侧中部安装压板旋转装置（10.16），压板旋转装置（10.16）安装在夹具（10.10）内侧中心位置，钢筋按压板（10.18）、桁架抓手（10.19）和钢筋防脱落顶板（10.20）以中心线左右对称布设，钢筋方脱落顶板（10.20）通过气缸连接在夹具（10.10）底部，桁架抓手（10.19）底部设置有两个并排设置的凹槽；
所述的压板旋转装置（10.16）包括设置在夹具（10.10）底部中心的旋转架（10.21），旋转架（10.21）的两侧通过气缸IV（10.22）与勾架（10.23）固定连接，勾架（10.23）上设置有穿孔；
所述的桁架分离机构（10.14）包括分离机构（10.14.1）、支架（10.14.2）和提升气缸（10.14.3），支架（10.14.2）中部安装提升气缸（14.3），提升气缸（10.14.3）下端连接长板（10.14.4），长板（14.4）两端通过中轴（10.14.5）连接分离机构（10.14.1），分离机构（10.14.1）上部两侧对称设置有正置梯形（10.14.7），分离机构（10.14.1）下部两侧对称设置有倒置梯形（10.14.8），正置梯形（10.14.7）和倒置梯形（10.14.8）的端部连接伸缩气缸（10.14.6）；
所述的钢筋组装平台（10.11）包括传送带III（10.11.1）、顶块（10.11.2）和弯钩机（10.11.3），传送带III（10.11.1）两侧设置弯钩机（10.11.3），传送带III（10.11.1）下方设置顶块（10.11.2），顶块（10.11.2）底部设置升降油缸。
9.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的混凝土精准布料系统（12）包括设置在拌和站与生产车间混凝土布料区之间的高架运灰通道（12.1），高架运灰通道（12.1）上面设有高架运灰小车（12.2）；混凝土布料区设置有门式支架III（12.3），门式支架III（12.3）上部两侧设置道轨II（12.6），道轨II（12.6）上架设有可以沿其移动的横梁（12.4），横梁（12.4）下侧安装有布料机（12.5），料机（12.5）下方出料口位置安装称重料斗（12.7），门式支架III（12.3）下方设置辊道（12.9），辊道（12.9）上设置有沿其移动的双块式轨枕模具（12.8），辊道内部设置固定在地面上的振动台（12.11）；
所述的高架运灰小车（12.2）包括矩形支架（12.12）和圆柱形滚筒（12.13），矩形支架（12.12）前后两端设置竖杆，圆柱形滚筒（12.13）两端与竖杆轴连接，矩形支架（12.12）两侧设置由电机驱动的滚轮；所述的称重料斗（12.7）上部为倒置梯形长方体，下部为正长方体，称重料斗（12.7）下底面设有闸门，称重料斗（12.7）的一侧连接重力传感器（12.14）；所述的布料机（12.5）包括正方体的外框架（12.15），外框架（12.15）内固定有顶部开口的长方体（12.16），长方体（12.16）内部设有两个可转动的搅拌螺旋杆，长方体（12.16）底部设有8个出口，并在每个出口设有一个闸门。
10.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的模具吊装码垛系统（13）包括设置在吊装码垛区域的门式支架（13.2），门式支架IV（13.2）顶部两侧对称设置有道轨III（13.7），道轨III（13.7）上安装有可以沿其移动的横梁（13.3），横梁（13.3）顶部安装有道轨IV（13.8），道轨IV（13.8）安装有可以沿其移动的升降电机II（13.4），横梁（13.3）和升降电机II（13.4）两端设有滚轮和电机，横梁（13.3）和升降电机II（13.4）通过电机驱动滚轮分别在道轨I（13.7）和道轨II（13.8）上移动，升降电机II（13.4）通过钢丝绳与旋转齿轮（13.5）连接，旋转齿轮（13.5）顶部与电机连接，旋转齿轮（13.5）底部安装有夹具（13.6）；夹具（13.6）包括内空的横杆（13.6.1），横杆（13.6.1）的两端均插入有L形钢构件（13.6.2），L形钢构件（13.6.2）的长边插入在横杆（13.6.1）内并与其内部的气缸连接，L形钢构件（13.6.2）短边为分叉结构，短边的分叉结构的端部分别设置有挂钩。