矿井巷道混凝土支护自动喷射成型装置
专利汇可以提供矿井巷道混凝土支护自动喷射成型装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种矿井巷道 混凝土 支护自动喷射成型装置，由行走小车、模板、 液压缸 、 液压 泵 站系统及模板 支撑 、 摇臂 、喷射管组成。液压缸控 制模 板达到需要的巷道断面形状，行走小车带动模板前移，摇臂带动喷射管摆动，使之在巷道围岩与模板间往返喷射加有 速凝剂 的混凝土，控制 阀 组控制小车前移和摇臂摆动的速度。具有混凝土喷射回弹率为零，巷道断面光滑规整，受 力 条件好，操作方便，施工速度快，劳动强度低，安全程度高，适用范围广的特点。，下面是矿井巷道混凝土支护自动喷射成型装置专利的具体信息内容。
1.一种矿井巷道混凝土支护自动喷射成型装置，包括模板，其特征在于：它包括行走小车(1)及安装于行走小车(1)上的液压泵站系统(7)、模板支撑和混凝土喷射摇臂(6)；模板支撑两端分别联接模板及行走小车(1)，混凝土喷射摇臂(6)一端安装于液压马达(24)轴上，另一端装在模板端部的导向槽内。
2.根据权利要求1所述的成型装置，其特征在于：模板由上模板（4）、下模板（3）组成，上模板（4）由两块铰接而成，下模板（3）与上模板（4）联接处开有止口。
3.根据权利要求1所述成型装置，其特征在于：模板支撑是由安装在模板上的导向杆（9）（15）、固定于行走小车（1）上的导向套（10）（21）和液压缸（11）（5）组成。
4.根据权利要求1所述成型装置，其特征在于：混凝土喷射搖臂（6）是由安装于液压马达（24）轴上的支盘（22）、用连杆（20）与支盘（22）、联接的矩形滑套（19）、矩形滑杆（18）及安装于矩形滑杆（18）上的滚动套（16）、喷射管（17）组成，连杆（20）与支盘（22）联接处有二个或二个以上的安装孔。
本实用新型涉及一种矿井巷道混凝土支护自动喷射成型装置。
现有矿井巷道混凝土支护施工采用如下二种方式：一是采用不定形的人工操作喷射作业，存在着混凝土回弹率高，巷道形状不规整，喷层厚薄不匀，引起巷道受力不匀而发生巷道变形，以至破坏；另一种是采用人工架设模板，人工提桶浇注混凝土，虽能得到较规整的巷道断面形状，但因作业困难，施工速度慢，且因提桶浇注混凝土不能充填巷道围岩的缝隙，使得巷道围岩自身强度不能得到提高，影响巷道围岩的稳定性。
本实用新型的目的在于提供一种新型的矿井巷道混凝土支护自动喷射成型装置，使混凝土回弹力为零，巷道形状规整、受力均匀，实现喷射作业机械化。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：它包括模板、行走小车及安装于行走小车上的液压泵站系统、模板支撑和混凝土喷射摇臂；模板支撑两端分别联接模板及行走小车，混凝土喷射摇臂一端安装于液压马达轴上，另一端装在模板端部的导向槽内。模板可由上、下模板组成，上模板由两块铰接而成，下模板与上模板联接处开有止口；模板支撑可以是由安装在模板上的导向杆、固定于行走小车上的导向套和液压缸组成，模板的位置由模板支撑控制，混凝土喷射摇臂可以是由安装于液压马达轴上的支盘，用连杆与支盘联接的矩形滑套、矩形滑杆及安装于矩形滑杆上的滚动套、喷射管组成，连杆与支盘联接处可设置二个或二个以上的安装孔，以适应调节摇臂长度的需要。
本实用新型由于喷射区域的上、下方由巷道围岩和模板封闭，故混凝土喷射回弹率为零；巷道断面尺寸由模板控制，光滑规整，受力条件好；采用液压阀组控制施工，操作方便，劳动强度低，安全强度高，行走小车带动模板和摇臂带动喷射管同时动作，施工速度快，自动化程度高，更换模板就可得到各种巷道断面尺寸和不同厚度的喷层，适应范围广。
图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的A－A剖视图；图3为本实用新型的B－B剖视图；图4为本实用新型的液压系统原理图。
下面参照附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2、图3、图4，本实用新型由行走小车（1）、下模板（3）、上模板（4）、液压缸（5）和（11）、摇臂（6）、液压泵站系统（7）及控制阀组（23）、模板导向杆（9）和（15）、导向套（10）和（21）、喷射管（17）等组成。液压泵站系统（7）、控制阀组（23）、模板导向套（10）和（21），均固定在行走小车（1）上。行走小车（1）的前后移动由液压马达（24）驱动，可由控制阀组（23）进行无级调速。下模板导向杆（9）固定在下模板（3）上，下模板（3）由液压缸（11）控制位置，二块上模板（4）由铰耳（13）和铰轴（14）铰连在一起，导向杆（15）与铰轴（14）固接，由液压缸（5）控制位置。上模板（4）与下模板（3）的接触处开有止口，以便紧密贴合形成光滑规整的巷道截面。摇臂（6）由矩形滑杆（18）外装。矩形滑套（19），滚动套（16）、支盘（22）组成。滚动套（16）的芯轴固定在矩形滑杆（18）上，支盘（22）固定在液压马达（24）的轴上，同时用螺钉与连杆（20）联结，连杆（20）与矩形滑套（19）焊接，喷射管（17）固定在矩形滑杆（18）的端头。由固定在模板（3）及模板（4）上的曲杆（12）和围栏杆（2）组成滚动套（16）的导向槽，以控制矩形滑杆（18）的轴向位置。由控制阀组（23）控制液压马达（24）正反运转，带动摇臂（6）往返摆动，其摆动速度由控制阀组（23）进行无级调速。支盘（22）与矩形滑套（19）的连接处，钻有二个以上的螺钉安装孔，以适应巷道断面变化时摇臂长度变化的要求。需要工作时，液压缸（5）伸出，使上模板（4）升到预定位置，再伸出液压缸（11），使下模板（3）与上模板（4）的止口贴合，然后，通过液压泵站系统（7）同时驱动行走小车（1）和摇臂（6），喷射管（17）开始喷射加有速凝剂的混凝土（8），行走小车（1）带动模板（3）、（4）前行的速度和摇臂（6）带动喷射管（17）摆动的速度通过控制阀组（23）无级调速。更换模板可适应各种巷道断面尺寸和各种不同的喷层厚度。当需要运走时，行走小车（1）和摇臂（6）停止运动，拆除喷射管（17），缩回液压缸（11）、再缩回液压缸（5）、然后再由液压泵站系统（7）驱动行走小车（1）行走。
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