一种管材存储装置
阅读：637发布：2024-02-05
专利汇可以提供一种管材存储装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种管材存储装置，包括运输小车、存储料框及旋转开合机构；存储料框为矩形框，存储料框的中心沿长度及宽度方向延伸分别形成X轴及Y轴，存储料框设置在运输小车上，存储料框沿Y轴的一端为开口端，旋转开合机构设置在开口端。本发明取得的有益效果：通过旋转开合机构从而实现存储料框的自动打开及关闭的功能，管材存储装置的自动化程度高，可配合管材加工自动化生产线使用；并且存储料框上不需要连接任何管线及 电缆 ；管材存储装置可存储整批管材，实现管材的分配运输。，下面是一种管材存储装置专利的具体信息内容。
1.一种管材存储装置，其特征在于，包括运输小车、存储料框及旋转开合机构；
所述存储料框为矩形框，所述存储料框包括用于承接管材的承接面，所述存储料框的中心沿宽度方向延伸形成Y轴，所述存储料框的中心沿长度方向延伸形成X轴，所述存储料框设置在所述运输小车上，且所述存储料框沿所述Y轴的一端为开口端，所述旋转开合机构设置在所述开口端；
所述旋转开合机构包括第一气缸、第二气缸、移动轴、旋转轴、若干挡块及关闭块；所述旋转轴设置在所述开口端，且所述旋转轴的轴线平行于所述X轴，若干所述挡块与所述旋转轴固定连接，当所述存储料框处于闭合状态时，所述挡块沿所述Y轴朝外倾斜，且所述挡块与所述承接面的夹角大于90°，所述第一气缸设置在所述运输小车上，且所述第一气缸的活塞杆的轴线平行于所述X轴；所述开口端沿所述X轴的两端均设有所述移动轴，所述移动轴的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述移动轴的另一端设有锁紧块，所述锁紧块的截面呈多边形，所述旋转轴的两端设有与所述锁紧块相适配的锁紧槽；所述第二气缸与所述运输小车连接，且所述第二气缸的活塞杆的轴线与所述X轴及所述Y轴均垂直，所述关闭块与所述旋转轴固定连接，且所述关闭块位于所述第二气缸的上方，所述第二气缸的活塞杆驱动所述关闭块绕着所述旋转轴的轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的管材存储装置，其特征在于，所述挡块包括用于抵触管材的阻挡面，所述阻挡面包括第一阻挡面及第二阻挡面，所述挡块与所述旋转轴连接的一端与所述第一阻挡面的一端连接，所述第一阻挡面的另一端与所述第二阻挡面的一端连接，所述第二阻挡面的另一端与所述挡块的另一端连接，所述第一阻挡面与所述承接面的夹角范围在92°-100°之间。
3.根据权利要求2所述的管材存储装置，其特征在于，所述第一阻挡面与所述第二阻挡面的夹角范围在120°-150°之间。
4.根据权利要求3所述的管材存储装置，其特征在于，若干所述挡块沿所述X轴方向等距间隔设置，且相邻的两个所述挡块之间的中心距离在600-800mm之间。
5.根据权利要求3所述的管材存储装置，其特征在于，所述开口端还设有若干限位块，若干所述限位块与若干所述挡块一一对应设置，当所述存储料框处于打开状态时，所述第一阻挡面与所述限位块抵触。
6.根据权利要求1所述的管材存储装置，其特征在于，所述开口端沿所述X轴的两端设有移动轴安装座，所述移动轴安装座包括两块沿所述X轴平行间隔设置的安装板，远离所述第二气缸的安装板为第一安装板，靠近所述第二气缸的安装板为第二安装板，所述第一安装板上设有通孔，所述移动轴穿设于所述通孔内，所述锁紧块的截面呈矩形，所述第二安装板设有与所述锁紧块相适配的方孔，且位于所述第一安装板与所述锁紧块之间的所述移动轴外套设弹簧。
7.根据权利要求6所述的管材存储装置，其特征在于，所述移动轴的一端设有连接耳，所述连接耳的一端与所述移动轴固定连接，所述连接耳的另一端与所述第一气缸的活塞杆抵触，且所述第一气缸的活塞杆抵触在所述连接耳靠近所述Y轴的一侧。
8.根据权利要求7所述的管材存储装置，其特征在于，还包括第三气缸，所述第三气缸与所述运输小车固定连接，所述第三气缸的活塞杆与所述第二气缸的活塞杆平行，且所述第三气缸与所述第一气缸一一对应，所述第三气缸的活塞杆与所述第一气缸固定连接。
9.根据权利要求8所述的管材存储装置，其特征在于，所述存储料框的底端沿所述X轴的两端均设有滚轮，所述运输小车上设有与所述滚轮相适配的滑轨，所述滚轮抵触在所述滑轨上。
10.根据权利要求1-9任一项所述的管材存储装置，其特征在于，所述运输小车包括物料架、轨道、电机及多个车轮；多个所述车轮设置在所述物料架沿所述X轴两侧的底端，每侧的所述车轮沿所述Y轴方向间隔设置，且多个所述车轮的轴线均平行于所述X轴，多个所述车轮抵触在所述轨道上，所述电机设置在所述物料架的底端，且所述电机与所有所述车轮连接，所述电机同时驱动所有所述车轮工作。
一种管材存储装置
技术领域
[0001] 本发明涉及管材存储的技术领域，具体涉及一种管材存储装置。
背景技术
[0002] 在管材加工的过程中，需要将管材运输到设备上去加工，而现有技术中，管材大部分都是靠人工或者吊车搬运，对于管材加工自动化的生产线来说，这种搬运方式显得费时费力，自动化程度低，为解决现有管材自动化加工中管材的运输存储问题，需要设计一种存储料框来存储管材，存储料框的自动化程度高，可自动打开或关闭，并且由于存储料框需整体搬运，存储料框上不能有电缆及管线。
[0003] 现有技术CN205256981U公开了一种管材储存装置，所述管材储存装置包括装置底座，装置底座左端设置多根左立柱，装置底座右端设置多根右立柱，每相邻的两根左立柱之间设置多根按间隙布置的左支撑管，每相邻的两根右立柱之间设置多根按间隙布置的右支撑管；虽然所述管材储存装置使得管材占地面积少，降低成本，但是该管材储存装置不能实现自动打开及关闭的功能，自动化程度低，并且所有管材只储存于一个管材储存装置内，不同种类的管材不能分别运输进行加工。
发明内容
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种管材存储装置，其包括运输小车、存储料框及旋转开合机构，该管材存储装置具有可实现自动打开及关闭的功能、自动化程度高、管材可分批运输、存储料框上不需要连接任何管线及电缆的优点。
[0005] 为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：一种管材存储装置，包括运输小车、存储料框及旋转开合机构；
所述存储料框为矩形框，所述存储料框包括用于承接管材的承接面，所述存储料框的中心沿宽度方向延伸形成Y轴，所述存储料框的中心沿长度方向延伸形成X轴，所述存储料框设置在所述运输小车上，且所述存储料框沿所述Y轴的一端为开口端，所述旋转开合机构设置在所述开口端；
所述旋转开合机构包括第一气缸、第二气缸、移动轴、旋转轴、若干挡块及关闭块；所述旋转轴设置在所述开口端，且所述旋转轴的轴线平行于所述X轴，若干所述挡块与所述旋转轴固定连接，当所述存储料框处于闭合状态时，所述挡块沿所述Y轴朝外倾斜，且所述挡块与所述承接面的夹角大于90°，所述第一气缸设置在所述运输小车上，且所述第一气缸的活塞杆的轴线平行于所述X轴；所述开口端沿所述X轴的两端均设有所述移动轴，所述移动轴的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述移动轴的另一端设有锁紧块，所述锁紧块的截面呈多边形，所述旋转轴的两端设有与所述锁紧块相适配的锁紧槽；所述第二气缸与所述运输小车连接，且所述第二气缸的活塞杆的轴线与所述X轴及所述Y轴均垂直，所述关闭块与所述旋转轴固定连接，且所述关闭块位于所述第二气缸的上方，所述第二气缸的活塞杆驱动所述关闭块绕着所述旋转轴的轴线旋转。
所述存储料框为矩形框，所述存储料框包括用于承接管材的承接面，所述存储料框的中心沿宽度方向延伸形成Y轴，所述存储料框的中心沿长度方向延伸形成X轴，所述存储料框设置在所述运输小车上，且所述存储料框沿所述Y轴的一端为开口端，所述旋转开合机构设置在所述开口端；
所述旋转开合机构包括第一气缸、第二气缸、移动轴、旋转轴、若干挡块及关闭块；所述旋转轴设置在所述开口端，且所述旋转轴的轴线平行于所述X轴，若干所述挡块与所述旋转轴固定连接，当所述存储料框处于闭合状态时，所述挡块沿所述Y轴朝外倾斜，且所述挡块与所述承接面的夹角大于90°，所述第一气缸设置在所述运输小车上，且所述第一气缸的活塞杆的轴线平行于所述X轴；所述开口端沿所述X轴的两端均设有所述移动轴，所述移动轴的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述移动轴的另一端设有锁紧块，所述锁紧块的截面呈多边形，所述旋转轴的两端设有与所述锁紧块相适配的锁紧槽；所述第二气缸与所述运输小车连接，且所述第二气缸的活塞杆的轴线与所述X轴及所述Y轴均垂直，所述关闭块与所述旋转轴固定连接，且所述关闭块位于所述第二气缸的上方，所述第二气缸的活塞杆驱动所述关闭块绕着所述旋转轴的轴线旋转。
[0006] 作为优选，所述挡块包括用于抵触管材的阻挡面，所述阻挡面包括第一阻挡面及第二阻挡面，所述挡块与所述旋转轴连接的一端与所述第一阻挡面的一端连接，所述第一阻挡面的另一端与所述第二阻挡面的一端连接，所述第二阻挡面的另一端与所述挡块的另一端连接，所述第一阻挡面与所述承接面的夹角范围在92°-100°之间，通过这样设置，在尽可能多地存储管材的前提下，当所述锁紧块脱离所述锁紧槽时，所述挡块可以依靠自身的自重绕所述旋转轴的轴线向外翻转，从而所述存储料框实现自动打开的功能；若所述第一阻挡面与所述承接面的夹角大于100°，虽然能很好地保证所述挡块可以依靠自身的自重绕所述旋转轴的轴线向外翻转从而打开所述存储料框，但是由于所述挡块沿所述Y轴朝外倾斜的程度过大，一方面，降低了管材可堆叠存储的高度，即降低了管材的存储量；另一方面，当所述存储料框处于关闭的状态时，增大了所述管材存储装置沿所述Y轴的尺寸，从而增大了存储空间；若所述第一阻挡面与所述承接面的夹角小于92°，即所述挡块沿所述Y轴朝外倾斜的程度减小，虽然能一定程度上减小所述管材存储装置沿所述Y轴的尺寸及增大管材的存储量，但是影响不大，而且当所述锁紧块脱离所述锁紧槽时，由于所述挡块的倾斜程度过小，不能很好地保证所述挡块能顺利地绕着所述旋转轴的轴线向外翻转。
[0007] 作为优选，所述第一阻挡面与所述第二阻挡面的夹角范围在120°-150°之间，通过这样设置，保证所述管材存储装置能存储足够管材的前提下，所述第一阻挡面与所述第二阻挡面的夹角范围在120°-150°之间，即所述第一阻挡面与所述第二阻挡面呈夹角设置，当所述存储料框处于闭合的状态进行装载管材时，所述第二阻挡面对管材起了一定的过渡作用，便于装载管材；若所述第一阻挡面与所述第二阻挡面的夹角小于120°，即所述第一阻挡面与所述第二阻挡面的夹角过小，可能会导致减小所述挡块的长度尺寸，降低所述管材可堆叠存储的高度，即降低所述管材的存储量；若所述第一阻挡面与所述第二阻挡面的夹角大于150°，则降低了所述第二阻挡面的过渡作用。
[0008] 作为优选，若干所述挡块沿所述X轴方向等距间隔设置，且相邻的两个所述挡块之间的中心距离在600-800mm之间，通过这样设置，使得所述管材存储装置可以存储多种尺寸大于相邻的两块所述挡块之间的中心距离的管材。
[0009] 作为优选，所述开口端还设有若干限位块，若干所述限位块与若干所述挡块一一对应设置，当所述存储料框处于打开状态时，所述第一阻挡面与所述限位块抵触，通过这样设置，当所述锁紧块脱离所述锁紧槽时，所述挡块依靠自身的自重绕着所述旋转轴的轴线向外翻转从而打开所述存储料框，所述限位块与所述第一阻挡面抵触限制了所述挡块继续翻转，使得所述第一阻挡面呈水平，卸载管材时，所述第一阻挡面亦可对所述管材起到一定的支撑作用，而且，缩短了挡块关闭时的旋转角度，提高了所述存储料框的闭合效率。
[0010] 作为优选，所述开口端沿所述X轴的两端设有移动轴安装座，所述移动轴安装座包括两块沿所述X轴平行间隔设置的安装板，远离所述第二气缸的安装板为第一安装板，靠近所述第二气缸的安装板为第二安装板，所述第一安装板上设有通孔，所述移动轴穿设于所述通孔内，所述锁紧块的截面呈矩形，所述第二安装板设有与所述锁紧块相适配的方孔，且位于所述第一安装板与所述锁紧块之间的所述移动轴外套设弹簧，通过这样设置，当所述第一气缸的活塞杆伸出时，推动所述移动轴沿轴线向外移动，从而使得所述锁紧块脱离所述锁紧槽，并且所述锁紧块将所述弹簧压缩，所述挡块依靠自重绕着所述旋转轴的轴线向外翻转打开所述存储料框，当所述第二气缸驱动所述挡块复位闭合所述存储料框时，所述第一气缸切断气源，依靠所述弹簧的弹力将所述锁紧块推入所述锁紧槽中，从而快速地锁紧所述挡块。
[0011] 作为优选，所述移动轴的一端设有连接耳，所述连接耳的一端与所述移动轴固定连接，所述连接耳的另一端与所述第一气缸的活塞杆抵触，且所述第一气缸的活塞杆抵触在所述连接耳靠近所述Y轴的一侧，通过这样设置，保证所述第一气缸的活塞杆可以稳定地推动所述移动轴。
[0012] 作为优选，还包括第三气缸，所述第三气缸与所述运输小车固定连接，所述第三气缸的活塞杆与所述第二气缸的活塞杆平行，且所述第三气缸与所述第一气缸一一对应，所述第三气缸的活塞杆与所述第一气缸固定连接，通过这样设置，在某些特定场合，比如所述管材存储装置应用于管材加工自动化生产线时，所述管材存储装置内的管材加工完成需要更换另一组所述管材存储装置，则所述存储料框需要沿所述Y轴朝所述开口端的方向移动至自动料库中，但是由于尺寸的限制，所述第二气缸阻挡所述存储料框，设有所述第三气缸，所述第三气缸的活塞杆收缩，从而降低所述第二气缸的高度，使得所述存储料框可顺畅沿所述Y轴朝所述开口端的方向移动。
[0013] 作为优选，所述存储料框的底端沿所述X轴的两端均设有滚轮，所述运输小车上设有与所述滚轮相适配的滑轨，所述滚轮抵触在所述滑轨上，通过这样设置，当所述运输小车将所述存储料框运输至指定位置时，需要移动所述存储料框卸载管材到下一步工序，所述存储料框的底端设有滚轮，便于所述存储料框的移动。
[0014] 作为优选，所述运输小车包括物料架、轨道、电机及多个车轮；多个所述车轮设置在所述物料架沿所述X轴两侧的底端，每侧的所述车轮沿所述Y轴方向间隔设置，且多个所述车轮的轴线均平行于所述X轴，多个所述车轮抵触在所述轨道上，所述电机设置在所述物料架的底端，且所述电机与所有所述车轮连接，所述电机同时驱动所有所述车轮工作，通过这样设置，使得所述运输小车可以提供更大的运输动力，提高所述运输小车的运输能力。
[0015] 相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：在初始状态下，所述存储料框处于闭合状态，此时管材抵触在所述挡块内，且所述锁紧块嵌入所述锁紧槽内，限制所述挡块及所述旋转轴绕所述旋转轴的轴线旋转；所述运输小车将所述存储料框运输至指定位置后，所述第一气缸驱动两端的所述移动轴分别沿所述X轴的两端移动，使得所述锁紧块脱离所述锁紧槽，由于所述挡块沿所述Y轴朝外倾斜，所述挡块依靠自身的自重绕着所述旋转轴的轴线向外翻转，从而使得所述存储料框自动打开，将管材卸载；
管材卸载完毕后，所述第二气缸的活塞杆伸出，所述第二气缸驱动所述关闭块绕着所述旋转轴的轴线翻转，并且此时所述关闭块的翻转方向与所述挡块依靠自重翻转时的反向相反，从而带动所述挡块复位，使得所述存储料框自动关闭；
管材存储装置实现自动打开及关闭的功能，自动化程度高，可配合管材加工自动化生产线使用；并且存储料框上不需要连接任何管线及电缆；所述管材存储装置可存储整批管材，可实现管材的分批运输。
附图说明
管材卸载完毕后，所述第二气缸的活塞杆伸出，所述第二气缸驱动所述关闭块绕着所述旋转轴的轴线翻转，并且此时所述关闭块的翻转方向与所述挡块依靠自重翻转时的反向相反，从而带动所述挡块复位，使得所述存储料框自动关闭；
管材存储装置实现自动打开及关闭的功能，自动化程度高，可配合管材加工自动化生产线使用；并且存储料框上不需要连接任何管线及电缆；所述管材存储装置可存储整批管材，可实现管材的分批运输。
附图说明
[0016] 图1是本发明实施例的处于关闭状态的轴侧示意图；图2是本发明实施例的处于打开状态的轴侧示意图；
图3是本发明实施例的在图1中A部的局部放大示意图；
图4是本发明实施例的在图1中B部的局部放大示意图；
图5是本发明实施例的在图1中C部的局部放大示意图；
图6是本发明实施例的在图1中D部的局部放大示意图；
图7是本发明实施例的物料小车的正面轴侧示意图；
图8是本发明实施例的物料小车的反面轴侧示意图；
图9是本发明实施例的在图8中E部的局部放大示意图；
图10是本发明实施例的在图8中F部的局部放大示意图。
图3是本发明实施例的在图1中A部的局部放大示意图；
图4是本发明实施例的在图1中B部的局部放大示意图；
图5是本发明实施例的在图1中C部的局部放大示意图；
图6是本发明实施例的在图1中D部的局部放大示意图；
图7是本发明实施例的物料小车的正面轴侧示意图；
图8是本发明实施例的物料小车的反面轴侧示意图；
图9是本发明实施例的在图8中E部的局部放大示意图；
图10是本发明实施例的在图8中F部的局部放大示意图。
[0017] 其中，各附图标记所指代的技术特征如下：100、旋转开合机构；101、第一气缸；102、第二气缸；103、第三气缸；104、旋转轴；105、挡块；105.1、第一阻挡面；105.2、第二阻挡面；106、带座轴承；107、关闭块；108、限位块；109、移动轴；110、移动轴安装座；110.1、第一安装板；110.2、第二安装板；111、弹簧；112、锁紧块；113、定位块；113.1、锁紧槽；114、连接耳；115、滚轮；200、运输小车；201、物料架；202、轨道；202.1、上横轨；203、车轮；203.1、主动车轮；203.2、从动车轮；204、减速器；205、减速器安装座；206、主动链轮；207、传动链条；208、主动轴；209、滑轨；210、联轴器；211、环勾；212、电机；213、从动链轮；214、车轮安装座；215、从动轴；216、预紧链轮安装座；217、预紧链轮；
218、支撑轴；300、存储料框；301、X轴；302、Y轴；303、承接面。
218、支撑轴；300、存储料框；301、X轴；302、Y轴；303、承接面。
具体实施方式
[0018] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。
[0019] 参考图1-10，本实施例公开了一种管材存储装置，包括运输小车200、存储料框300及旋转开合机构；存储料框300为矩形框，存储料框300包括用于承接管材的承接面303，存储料框300的中心沿宽度方向延伸形成Y轴302，存储料框300的中心沿长度方向延伸形成X轴301，存储料框300设置在运输小车200上，且存储料框300沿Y轴302的一端为开口端，旋转开合机构100设置在开口端；
旋转开合机构100包括两个第一气缸101、第二气缸102、移动轴109、旋转轴104、若干挡块105及关闭块107；存储料框300的开口端设有若干带座轴承106，若干带座轴承106沿X轴
301的方向等距间隔设置，带座轴承106包括滚动轴承及轴承安装座，轴承安装座与存储料框300通过螺钉固定连接，滚动轴承的外圈与轴承安装座过渡配合，滚动轴承的内圈套设于旋转轴104外，且滚动轴承的内圈与旋转轴104过盈配合，即使得旋转轴104的轴线平行于X轴301，若干挡块105为标准型材，若干挡块105与旋转轴104固定连接，具体而言，挡块105的一端设有缺口，缺口包括两个相互平行间隔的侧面及与两个侧面连接的底面，旋转轴104的周壁设有与若干挡块105一一对应的两个相互平行的切面，且两个切面之间的间隔等于两个侧面之间的间隔，挡块105的缺口套设于旋转轴104的切面上，且缺口的侧面与旋转轴104的切面贴合，挡块105通过螺钉与旋转轴104固定连接，当存储料框300处于闭合的状态时，挡块105沿Y轴302朝外倾斜，且挡块105与承接面303的夹角大于90°，两个第一气缸101设置在运输小车200上，且第一气缸101的活塞杆沿Y轴302朝向外侧，第一气缸101的活塞杆的轴线平行于X轴301，两个第一气缸101分别位于运输小车200沿X轴301方向的两端；存储料框
300的开口端沿X轴301的两端均设有移动轴109，移动轴109远离Y轴302的一端与第一气缸
101的活塞杆连接，移动轴109的另一端设有锁紧块112，锁紧块112的截面呈多边形，旋转轴
104的两端设有定位块113，定位块113设有与锁紧块112相适配的锁紧槽113.1；第二气缸
102与运输小车200固定连接，第二气缸102位于开口端的中心，且第二气缸102的活塞杆的轴线与X轴301及Y轴302均垂直，关闭块107与旋转轴104固定连接，具体而言，关闭块107与旋转轴104之间通过键连接，且关闭块107位于第二气缸102的上方，第二气缸102的活塞杆驱动关闭块107绕着旋转轴104的轴线旋转。
旋转开合机构100包括两个第一气缸101、第二气缸102、移动轴109、旋转轴104、若干挡块105及关闭块107；存储料框300的开口端设有若干带座轴承106，若干带座轴承106沿X轴
301的方向等距间隔设置，带座轴承106包括滚动轴承及轴承安装座，轴承安装座与存储料框300通过螺钉固定连接，滚动轴承的外圈与轴承安装座过渡配合，滚动轴承的内圈套设于旋转轴104外，且滚动轴承的内圈与旋转轴104过盈配合，即使得旋转轴104的轴线平行于X轴301，若干挡块105为标准型材，若干挡块105与旋转轴104固定连接，具体而言，挡块105的一端设有缺口，缺口包括两个相互平行间隔的侧面及与两个侧面连接的底面，旋转轴104的周壁设有与若干挡块105一一对应的两个相互平行的切面，且两个切面之间的间隔等于两个侧面之间的间隔，挡块105的缺口套设于旋转轴104的切面上，且缺口的侧面与旋转轴104的切面贴合，挡块105通过螺钉与旋转轴104固定连接，当存储料框300处于闭合的状态时，挡块105沿Y轴302朝外倾斜，且挡块105与承接面303的夹角大于90°，两个第一气缸101设置在运输小车200上，且第一气缸101的活塞杆沿Y轴302朝向外侧，第一气缸101的活塞杆的轴线平行于X轴301，两个第一气缸101分别位于运输小车200沿X轴301方向的两端；存储料框
300的开口端沿X轴301的两端均设有移动轴109，移动轴109远离Y轴302的一端与第一气缸
101的活塞杆连接，移动轴109的另一端设有锁紧块112，锁紧块112的截面呈多边形，旋转轴
104的两端设有定位块113，定位块113设有与锁紧块112相适配的锁紧槽113.1；第二气缸
102与运输小车200固定连接，第二气缸102位于开口端的中心，且第二气缸102的活塞杆的轴线与X轴301及Y轴302均垂直，关闭块107与旋转轴104固定连接，具体而言，关闭块107与旋转轴104之间通过键连接，且关闭块107位于第二气缸102的上方，第二气缸102的活塞杆驱动关闭块107绕着旋转轴104的轴线旋转。
[0020] 在初始状态下，存储料框300处于闭合状态，此时管材存储在存储料框300内，且管材与挡块105抵触，锁紧块112嵌入锁紧槽113.1内，限制了挡块105及旋转轴104绕着旋转轴104的轴线旋转，运输小车200将存储料框300运输至指定位置后，第一气缸101驱动两端的移动轴109分别沿X轴301的两端移动，从而使得锁紧块112脱离锁紧槽113.1，由于挡块105沿Y轴302朝外倾斜，挡块105依靠自身的自重绕着旋转轴104的轴线向外翻转，从而使得存储料框300自动打开，将管材卸载；
管材卸载完毕后，第二气缸102的活塞杆伸出，第二气缸102驱动关闭块107绕旋转轴
104的轴线翻转，并且此时关闭块107的旋转方向与挡块105依靠自身翻转时的方向相反，从而带动挡块105复位，使得存储料框300自动关闭；
管材存储装置实现自动打开及关闭的功能，自动化程度高，可配合管材加工自动化生产线使用；并且存储料框300上不需要连接任何管线及电缆；管材存储装置可存储整批管材，实现管材的分批运输。
管材卸载完毕后，第二气缸102的活塞杆伸出，第二气缸102驱动关闭块107绕旋转轴
104的轴线翻转，并且此时关闭块107的旋转方向与挡块105依靠自身翻转时的方向相反，从而带动挡块105复位，使得存储料框300自动关闭；
管材存储装置实现自动打开及关闭的功能，自动化程度高，可配合管材加工自动化生产线使用；并且存储料框300上不需要连接任何管线及电缆；管材存储装置可存储整批管材，实现管材的分批运输。
[0021] 参考图5，挡块105包括用于抵触管材的阻挡面，阻挡面包括第一阻挡面105.1及第二阻挡面105.2，挡块105与旋转轴104连接的一端与第一阻挡面105.1的一端连接，第一阻挡面105.1的另一端与第二阻挡面105.2的一端连接，第二阻挡面105.2的另一端与挡块105的另一端连接，第一阻挡面105.1与承接面303的夹角 范围在92°-100°之间，本实施例中，第一阻挡面105.1与承接面303的夹角 为95°，在尽可能多地存储管材的前提下，当锁紧块112脱离锁紧槽113.1时，挡块105可以依靠自身的自重绕旋转轴104的轴线向外翻转，从而存储料框300实现自动打开的功能；若第一阻挡面105.1与承接面303的夹角 大于100°，虽然能很好地保证挡块105可以依靠自身的自重绕旋转轴104的轴线向外翻转从而打开存储料框300，但是由于挡块105沿Y轴302朝外倾斜的程度过大，一方面，降低了管材可堆叠存储的高度，即降低了管材的存储量；另一方面，当存储料框300处于关闭的状态时，增大了管材存储装置沿Y轴302的尺寸，从而增大了存储空间；若第一阻挡面105.1与承接面303的夹角小于92°，即挡块105沿所述Y轴302朝外倾斜的程度减小，虽然能一定程度上减小管材存储装置沿Y轴302的尺寸及增大管材的存储量，但是影响不大，而且当锁紧块112脱离锁紧槽
113.1时，由于挡块105沿Y轴302的倾斜程度过小，不能很好地保证挡块105能顺利地绕着旋转轴104的轴线向外翻转。
113.1时，由于挡块105沿Y轴302的倾斜程度过小，不能很好地保证挡块105能顺利地绕着旋转轴104的轴线向外翻转。
[0022] 参考图5，当存储料框300处于关闭状态时，第一阻挡面105.1位于第二阻挡面105.2的下方，第一阻挡面105.1与第二阻挡面105.2的夹角 范围在120°-150°之间，本实施例中，第一阻挡面105.1与第二阻挡面105.2的夹角 为135°，保证管材存储装置能存储足够管材的前提下，第一阻挡面105.1与第二阻挡面105.2的夹角 为135°，即第一阻挡面
105.1与第二阻挡面105.2呈夹角设置，当存储料框300处于闭合的状态从上方进行装载管材时，第二阻挡面105.2对管材起了一定的过渡作用，便于装载管材；若第一阻挡面105.1与第二阻挡面105.2的夹角 小于120°，即第一阻挡面105.1与第二阻挡面105.2的夹角 过小，可能会减小挡块105的长度尺寸，降低了管材可堆叠存储的高度，即降低管材的存储量；
若第一阻挡面105.1与第二阻挡面105.2的夹角 大于150°，则降低了第二阻挡面105.2的过渡作用。
105.1与第二阻挡面105.2呈夹角设置，当存储料框300处于闭合的状态从上方进行装载管材时，第二阻挡面105.2对管材起了一定的过渡作用，便于装载管材；若第一阻挡面105.1与第二阻挡面105.2的夹角 小于120°，即第一阻挡面105.1与第二阻挡面105.2的夹角 过小，可能会减小挡块105的长度尺寸，降低了管材可堆叠存储的高度，即降低管材的存储量；
若第一阻挡面105.1与第二阻挡面105.2的夹角 大于150°，则降低了第二阻挡面105.2的过渡作用。
[0023] 参考图5，若干挡块105沿X轴301方向等距间隔设置，且相邻的两个挡块105之间的中心距离L在600-800mm之间，本实施例中，相邻的两个挡块105之间的中心距离L为700mm，使得管材存储装置可以存储多种尺寸大于相邻的两块挡块105之间的中心距离的管材。
[0024] 参考图5，开口端还设有若干限位块108，若干限位块108与若干挡块105一一对应设置，当存储料框300处于打开状态时，第一阻挡面105.1与限位块108的底面抵触，当锁紧块112脱离锁紧槽113.1时，挡块105依靠自身的自重绕着旋转轴104的轴线向外翻转从而打开存储料框300，限位块108的底面与第一阻挡面105.1抵触限制了挡块105继续翻转，使得第一阻挡面105.1呈水平，卸载管材时，第一阻挡面105.1亦可对管材起到一定的支撑作用，并且，缩短了挡块105关闭时的旋转角度，提高了存储料框300的闭合效率；当存储料框300处于关闭状态时，第一阻挡面105.1与限位块108的正面抵触，对挡块105关闭时起到定位作用。
[0025] 参考图3及图6，存储料框300的开口端沿X轴301的两端设有移动轴安装座110，移动轴安装座110包括两块沿X轴301平行间隔设置的安装板，远离第二气缸102的安装板为第一安装板110.1，靠近第二气缸102的安装板为第二安装板110.2，第一安装板110.1上设有与移动轴109相适配的通孔，移动轴109穿设于所述第一安装板110.1的通孔内，锁紧块112的截面呈矩形，第二安装板110.2设有与锁紧块112相适配的方孔，锁紧块112穿设于第二安装板110.2的方孔内，从而限制了移动轴109只能沿轴向移动，且位于第一安装板110.1与锁紧块112之间的移动轴109外套设弹簧111，当第一气缸101的活塞杆伸出时，推动移动轴109沿轴线向外移动，从而使得锁紧块112脱离锁紧槽113.1，并且锁紧块112将弹簧111压缩，挡块105依靠自重绕着旋转轴104的轴线向外翻转打开存储料框300，当第二气缸102驱动挡块105复位闭合存储料框300时，第一气缸101切断气源，依靠弹簧111的弹力将锁紧块112推入锁紧槽113.1中，从而快速地锁紧挡块105。
[0026] 参考图3及图6，移动轴109的一端设有连接耳114，连接耳114的一端与移动轴109固定连接，连接耳114的另一端与第一气缸101的活塞杆抵触，且第一气缸101的活塞杆抵触在连接耳114靠近Y轴302的一侧，保证第一气缸101的活塞杆可以稳定地推动移动轴109。
[0027] 参考图3及图6，管材存储装置还包括第三气缸103，第三气缸103与运输小车200固定连接，第三气缸103的活塞杆与第二气缸102的活塞杆平行，且第三气缸103与第一气缸101一一对应，第三气缸103的活塞杆与第一气缸101固定连接，在某些特定场合，比如管材存储装置应用于管材加工自动化生产线时，管材存储装置内的管材加工完成需要更换另一组管材存储装置，则存储料框300需要沿Y轴302朝开口端的方向移动至自动料库中，但是由于尺寸的限制，第二气缸102阻挡存储料框300，设有第三气缸103，第三气缸103的活塞杆收缩，从而降低第二气缸102的高度，使得存储料框300可顺畅沿Y轴302朝开口端的方向移动。
[0028] 参考图1及图7，存储料框300的底端沿X轴301的两端均设有滚轮115，运输小车200上设有与滚轮115相适配的滑轨209，滚轮115抵触在滑轨209上，当运输小车200将存储料框300运输至指定位置时，需要移动存储料框300卸载管材到下一步工序，存储料框300的底端设有滚轮115，便于存储料框300的移动。
[0029] 参考图7-10，运输小车200包括物料架201、两条轨道202、电机212及多个车轮203；存储料框300设置在物料架201上，第三气缸103与物料架201固定连接，物料架201的底端沿X轴301两侧的底端设有车轮安装座214，车轮203设有四个，四个车轮203分别设置在两侧的车轮安装座214内，且四个车轮203位于物料架201沿X轴301两侧的底端，每侧设有两个车轮
203，每侧的两个车轮203沿Y轴302方向间隔设置，两侧的车轮203以Y轴302为中心线对称设置，每个车轮203的轴线均平行于所述X轴301，轨道202设置在地面上，轨道202的长度根据运输距离而定，四个车轮203抵触在轨道202上，电机212设置在物料架201的底端，且电机
212均与四个车轮203连接，电机212同时驱动四个车轮203工作。
203，每侧的两个车轮203沿Y轴302方向间隔设置，两侧的车轮203以Y轴302为中心线对称设置，每个车轮203的轴线均平行于所述X轴301，轨道202设置在地面上，轨道202的长度根据运输距离而定，四个车轮203抵触在轨道202上，电机212设置在物料架201的底端，且电机
212均与四个车轮203连接，电机212同时驱动四个车轮203工作。
[0030] 由于电机212与四个车轮203连接，电机212同时驱动四个车轮203工作，使得物料小车的运输动力大，运输能力强；即使部分车轮203与轨道202接触不良，但是仍可以依靠其余车轮203与轨道202接触产生运动动力，避免了传动的物料小车通过前驱的方式而容易出现打滑的情况，保证物料小车能实现精准停位。
[0031] 参考图8及图10，运输小车200还包括减速器204，减速器204为双向输出减速器204，电机212及减速器204均设置在物料架201的底端中心，进一步具体描述，物料架201的底端设有减速器安装座205，减速器安装座205通过螺钉与物料架201固定连接，减速器204与减速器安装座205通过螺钉固定连接，电机212的输出轴与减速器204的输入端连接，减速器204的两个输出端分别为第一输出端及第二输出端，从图7的方向看，减速器204的第一输出端与左侧的一个车轮203连接，减速器204的第二输出端与右侧的一个车轮203连接，且每侧的两个车轮203之间通过传送链条同步连接，一方面，设有减速器204能提高电机212的启动扭矩，物料小车启动时能产生更大的运输动力；另一方面，设有减速器204使得电机212能更平稳地驱动车轮203工作。
[0032] 参考图8及图10，减速器204的两个输出端均设有主动轴208，两个输出端的输出轴均与主动轴208之间通过联轴器210连接，主动轴208与每侧的一个车轮203连接，车轮203远离电机212的一侧为外侧，与主动轴208连接的车轮203为主动车轮203.1，主动轴208穿设于主动车轮203.1内，且主动车轮203.1的外侧设有主动链轮206，且主动链轮206套设于主动轴208外；其余车轮203均为从动车轮203.2，从动车轮203.2的外侧均设有从动链轮213，从动链轮213与对应的从动车轮203.2之间通过从动轴215连接，从动轴215穿设于从动链轮213及从动车轮203.2内，每侧的主动链轮206与从动链轮213外套设传动链条207，实现四个车轮203同步驱动。
[0033] 主动轴208与主动链轮206及对应的主动车轮203.1之间均通过键连接，从动轴215与对应的从动链轮213及对应的从动车轮203.2之间均通过键连接，进一步保证主动链轮206与主动车轮203.1之间同步动作，从动链轮213与对应的从动车轮203.2之间同步动作，通过传动链条207的传动后，即保证主动车轮203.1与从动车轮203.2之间同步动作。
[0034] 参考图9，相邻的两个从动链轮213之间及主动链轮206与相邻的从动链轮213之间设有预紧链轮217，本实施例中，每侧的主动链轮206与从动链轮213之间设有预紧链轮217，且预紧链轮217抵触在传动链条207的外侧；进一步具体描述，物料架201的底端设有预紧链轮安装座216，预紧链轮安装座216内设有沿竖直方向的直槽孔，预紧链轮安装座216通过直槽孔与物料架201可调整连接，且预紧链轮安装座216的底端设有沉槽，预紧链轮217内穿设有支撑轴218，预紧链轮217嵌入预紧链轮安装座216内，且支撑轴218嵌入沉槽内至支撑轴218抵触沉槽，预紧链轮217的底部与传动链条207的外侧啮合配合，设有预紧链轮217能调整传动链条207的张紧度，保证传动链条207传动的稳定性；并且预紧链轮217与传动链条
207的外侧啮合配合，使得主动链轮206与从动链轮213有更多的齿数与传动链条207啮合，进一步提高传动链条207传动的稳定性。
207的外侧啮合配合，使得主动链轮206与从动链轮213有更多的齿数与传动链条207啮合，进一步提高传动链条207传动的稳定性。
[0035] 参考图8及图10，主动轴208的两端均套设带座轴承106，带座轴承106包括第一滚动轴承及轴承安装座，轴承安装座设置在物料架201的底端，且第一滚动轴承的外圈与轴承安装座过渡配合，第一滚动轴承的内圈与主动轴208过盈配合，主动轴208的两端设有带座轴承106，对主动轴208起了支撑作用，提高了主动轴208的刚度，避免主动轴208因轴向尺寸过大而出现弯曲的情况。
[0036] 参考图9，主动车轮203.1的两侧设置第二滚动轴承，第二滚动轴承套设于对应的主动轴208外，且第二滚动轴承的外圈与车轮安装座214过渡配合，第二滚动轴承的内圈与主动轴208过盈配合；从动车轮203.2的两侧设有第三滚动轴承，第三滚动轴承套设于对应的从动轴215外，且第三滚动轴承的外圈与车轮安装座214过渡配合，第三滚动轴承的内圈与从动轴215过盈配合。
[0037] 参考图7，轨道202呈“工”字形，轨道202包括上横轨202.1，车轮203的周面设有与上横轨202.1相适配的凹槽，凹槽套在上横轨202.1外，轨道202为物料架201提供导向的作用，并且凹槽套在上横轨202.1外，避免物料架201出现脱离轨道202的情况。
[0038] 参考图7及图8，物料架201沿宽度方向的两端均设有若干环勾211，当电机212发生故障时，工作人员可以拉动环勾211拖动物料架201到指定的位置进行维修。
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