技术领域
[0001] 本实用新型涉及
工程机械领域，特别涉及一种起重机的固定副臂变幅装置。本实用新型还涉及一种包括上述固定副臂变幅装置的起重机。
背景技术
[0002] 随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是各种起重机的需求日益增大。
[0003] 从起重机旋
转轴线到吊钩中心的
水平距离称为起重机的幅度，起重机的幅度体现了起重机的起重能
力，是起重机设计中较为重要的参数之一。固定副臂是工程起重机的作业部件，变幅装置是固定副臂的重要组成部分，通过调整变幅装置使固定副臂变幅，从而最终改变起重机作业工况。
[0004] 请参考图1，图1为传统的固定副臂变幅装置的结构示意图。
[0005] 传统的固定副臂变幅装置包括安装在起重机主臂上的
支架11，和安装在副臂上的旋转架12，旋转架能够相对于支架在变幅方向上旋转，支架11和旋转架12之间通过拉板总成13连接；拉板总成13包括第一端与支架11固定连接的第一拉板，和第一端与旋转架12固定连接的第二拉板，第一拉板的第二端开设有第一销孔，第二拉板在延伸方向上开设有若干第二销孔，第一销孔与不同的第二销孔销轴连接，以实现不同的变幅
角度。
[0006] 具有上述变幅装置的固定副臂的变幅过程为：在起重机原有作业工况
基础上将固定副臂回收，放置于地面，改变第一拉板和第二拉板固定销轴的
位置，然后再起臂，达到要求作业工况。其在固定副臂变幅的时候，需要经过起臂、落臂一个循环，这对于大型起重机来说，会耗费大量时间，而且无法在作业过程中变幅，操作不方便，影响作业进度；同时，上述变幅装置是通过改变拉板总成中第一拉板和第二拉板的相对位置实现变幅的，变幅程度取决于第二销孔的开设数目和开设位置，且只能实现某些特定角度的变幅，变幅角度具有较大的局限，限制了固定副臂的变幅能力。
[0007] 因此，提供一种固定副臂的变幅装置，以缩短变幅作业时间，简化变幅操作过程，提高固定副臂的变幅能力，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。实用新型内容
[0008] 本实用新型的目的是提供一种用于起重机的固定副臂变幅装置，其能够在空中实现固定副臂的变幅，无需将固定副臂回收，从而简化了变幅操作过程，缩短了变幅作业时间；同时，该固定副臂变幅装置摆脱了拉板结构对变幅的限制，提高了固定副臂的变幅能力。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述固定副臂变幅装置的起重机。
[0009] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机的固定副臂变幅装置，包括旋转架，所述旋转架的一端转动安装于所述起重机的主臂，其另一端固定安装于所述起重机的固定副臂；还包括变幅伸缩缸，所述变幅伸缩缸的一端安装于所述主臂，另一端安装于所述旋转架，并驱动所述旋转架相对于所述主臂在变幅方向上摆动。
[0010] 优选地，还包括连接架，所述变幅伸缩缸和所述旋转架通过所述连接架安装于所述主臂。
[0011] 优选地，所述旋转架通过转轴铰接于所述连接架，所述转轴垂直于所述变幅方向延伸。
[0012] 优选地，所述连接架上设置有第一
耳板，所述变幅伸缩缸通过所述第一耳板安装于所述连接架。
[0013] 优选地，所述旋转架上设置有第二耳板，所述变幅伸缩缸通过所述第二耳板安装于所述旋转架。
[0014] 优选地，所述旋转架为桁架式结构。
[0015] 优选地，所述连接架为桁架式结构。
[0016] 本实用新型还提供一种起重机，包括主臂、固定副臂，以及安装于所述主臂与所述固定副臂之间的固定副臂变幅装置，所述固定副臂变幅装置为如上所述的固定副臂变幅装置。
[0017] 本实用新型所提供的固定副臂变幅装置用于起重机，该固定副臂变幅装置包括旋转架和变幅伸缩缸，其中，旋转架的一端转动安装于起重机的主臂，其另一端固定安装于起重机的固定副臂，变幅伸缩缸的一端安装于主臂，另一端安装于旋转架，并通过缸杆的伸缩驱动旋转架相对于主臂在变幅方向上摆动。
[0018] 在固定副臂变幅时，根据变幅角度要求改变变幅伸缩缸的缸杆伸出长度，变幅伸缩缸的伸缩驱动旋转架相对于主臂在变幅方向上摆动，从而驱动与旋转架固定连接的固定副臂相对于主臂在变幅方向上摆动，以实现变幅角度的调整。这样，由于变幅伸缩缸的伸缩是连续的，则固定副臂的变幅角度是连接的，实现了固定副臂的无级变幅，提高了变幅能力；同时，油缸伸缩变幅的方式能够在空中实现固定副臂的变幅，无需将固定副臂回收，从而简化了变幅操作过程，缩短了变幅作业时间。
[0019] 在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的固定副臂变幅装置还包括连接架，变幅伸缩缸和旋转架均通过该连接架安装于主臂，以便增强装置的强度和
稳定性。
[0020] 在另一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的固定副臂变幅装置的旋转架上设置有第二耳板，变幅伸缩缸通过该第二耳板安装于旋转架，以便提高变幅伸缩缸与旋转架的安装可靠性，降低安装难度。
附图说明
[0021] 图1为传统的固定副臂变幅装置的结构示意图；
[0022] 图2为本实用新型所提供的变幅装置处于最大变幅状态时的结构示意图；
[0023] 图3为图2所示变幅机构处于最小变幅状态时的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 本实用新型的核心是提供一种用于起重机的固定副臂变幅装置，其能够在空中实现固定副臂的变幅，无需将固定副臂回收，从而简化了变幅操作过程，缩短了变幅作业时间；同时，该固定副臂变幅装置摆脱了拉板结构对变幅的限制，提高了固定副臂的变幅能力。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述固定副臂变幅装置的起重机。
[0025] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0026] 请参考图2和图3，图2为本实用新型所提供的变幅装置处于最大变幅状态时的结构示意图；图3为图2所示变幅机构处于最小变幅状态时的结构示意图。
[0027] 在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的固定副臂变幅装置用于起重机，该固定副臂变幅装置包括旋转架21和变幅伸缩缸22，其中，旋转架21的一端转动安装于起重机的主臂，其另一端固定安装于起重机的固定副臂，变幅伸缩缸22的一端安装于主臂，另一端安装于旋转架21，并通过缸杆的伸缩驱动旋转架21相对于主臂在变幅方向上摆动。
[0028] 优选地，上述变幅伸缩缸22为伸缩油缸，伸缩油缸伸缩较为稳定，伸缩冲击较小，能够避免固定副臂变幅时发生抖动，提高变幅过程中的稳定性。显然地，变幅伸缩缸22也不局限于伸缩油缸，只要能够提供连续的伸缩动力即可，例如也可以
气缸、油气混合物缸等。
[0029] 具体地，上述变幅伸缩缸22的缸筒安装在主臂，缸杆末端安装在旋转架21，缸杆伸出驱动旋转架21向远离主臂的方向运动，缸杆缩回驱动旋转架21向靠近主臂的方向运动，以提高变幅过程稳定性。从理论上来讲，也可以令缸筒安装在旋转架21，缸杆安装在主臂。
[0030] 上述主臂是指主臂的任一节臂架或者主臂的加长臂架，以便于安装的位置为准。
[0031] 本实用新型所提供的旋转架21可以为桁架式结构，桁架式结构为由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构；在荷载作用下，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大
刚度。显然地，旋转架21也不局限于桁架式结构，其也可以为其他结构形式，例如板式结构等。
[0032] 基于相同的理由，上述连接架23也优选为为桁架式结构；同样的，连接架23也可以为其他结构形式，例如板式结构等。
[0033] 上述连接架23和旋转架21可以均为
钢材，也可以为本领域中常规使用的其他金属材料，例如
铸铁等。
[0034] 在固定副臂变幅时，根据变幅角度要求改变变幅伸缩缸22的缸杆伸出长度，变幅伸缩缸22的伸缩驱动旋转架21相对于主臂在变幅方向上摆动，从而驱动与旋转架21固定连接的固定副臂相对于主臂在变幅方向上摆动，以实现变幅角度的调整。这样，由于变幅伸缩缸22的伸缩是连续的，则固定副臂的变幅角度是连接的，实现了固定副臂的无级变幅，提高了变幅能力；同时，油缸伸缩变幅的方式能够在空中实现固定副臂的变幅，无需将固定副臂回收，从而简化了变幅操作过程，缩短了变幅作业时间。
[0035] 在上述具体实施方式中，本实用新型所提供的2、根据
权利要求1所述的固定副臂变幅装置还包括连接架23，变幅伸缩缸22和旋转架21均通过该连接架23安装于主臂，以便增强装置的强度和稳定性。
[0036] 显然地，该固定副臂变幅装置也可以不设置连接架23，变幅伸缩缸22和旋转架21直接安装在主臂上。
[0037] 上述旋转架21可以通过转轴24铰接于连接架23，转轴24垂直于变幅方向延伸，利用铰接的方式实现旋转架21与连接架23的转动连接，结构较为简单，且连接可靠。显然地，旋转架21与连接架23支架也不局限于通过铰接的方式实现，也可以为其他转动连接方式，例如销轴连接或者
轴承连接等。
[0038] 上述连接架23上可以设置有第一耳板25，变幅伸缩缸22通过第一耳板25安装于连接架23，以便提高变幅伸缩缸22与连接架23的安装可靠性，降低安装难度。从理论上来讲，也可以不设置耳板，将变幅伸缩缸22与连接架23直接连接。
[0039] 上述旋转架21上可以设置有第二耳板26，变幅伸缩缸22通过该第二耳板26安装于旋转架21，以便提高变幅伸缩缸22与旋转架21的安装可靠性，降低安装难度。从理论上来讲，也可以不设置耳板，将变幅伸缩缸22与旋转架21直接连接。
[0040] 除了上述固定副臂变幅装置，本实用新型还提供一种包括上述固定副臂变幅装置的起重机，该起重机的其他各部分结构请参考
现有技术，在此不再赘述。
[0041] 以上对本实用新型所提供的一种起重机及其变幅机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上
实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
