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摄像光学镜头

阅读:586发布:2020-05-08

专利汇可以提供摄像光学镜头专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及光学镜头领域,公开了一种摄像光学镜头,该摄像光学镜头,自物侧至像侧依序包含:具有正屈折 力 的第一透镜,具有负屈折力的第二透镜,具有正屈折力的第三透镜;且满足下列关系式:0.70≤f1/f≤1.00;-180.00≤(R5+R6)/(R5-R6)≤-50.00;3.00≤f3/f≤5.00;1.50≤d1/d2≤3.30;0.10≤d3/TTL≤0.30;-0.70≤f2/f3≤-0.35。本发明提供的摄像光学镜头具有良好光学性能的同时,满足大 光圈 、广 角 化、超薄化的设计要求。,下面是摄像光学镜头专利的具体信息内容。

1.一种摄像光学镜头,其特征在于,所述摄像光学镜头,自物侧至像侧依序包含:具有正屈折的第一透镜,具有负屈折力的第二透镜,具有正屈折力的第三透镜;
所述摄像光学镜头的焦距为f,所述第一透镜的焦距为f1,所述第二透镜的焦距为f2,所述第三透镜的焦距为f3,所述第一透镜的轴上厚度为d1,所述第一透镜的像侧面到所述第二透镜的物侧面的轴上距离为d2,所述第二透镜的轴上厚度为d3,所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5,所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,且满足下列关系式:
0.70≤f1/f≤1.00;
-180.00≤(R5+R6)/(R5-R6)≤-50.00;
3.00≤f3/f≤5.00;
1.50≤d1/d2≤3.30;
0.10≤d3/TTL≤0.30;
-0.70≤f2/f3≤-0.35。
2.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第二透镜的像侧面到所述第三透镜的物侧面的轴上距离为d4,所述第三透镜的轴上厚度为d5,且满足下列关系式:
0.60≤d4/d5≤1.50。
3.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2,且满足下列关系式:
0.70≤R2/f≤0.95。
4.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1,所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2,且满足下列关系式:
-4.67≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-1.49;
0.08≤d1/TTL≤0.24。
5.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3,所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4,且满足下列关系式:
-4.40≤f2/f≤-1.26;
-5.40≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-1.67。
6.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第三透镜的轴上厚度为d5,且满足下列关系式:
0.03≤d5/TTL≤0.30。
7.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第一透镜与所述第二透镜的组合焦距为f12,且满足下列关系式:
0.61≤f12/f≤2.20。
8.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述摄像光学镜头的像高为IH,且满足下列关系式:TTL/IH≤1.80。
9.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述摄像光学镜头的视场为FOV,且满足下列关系式:FOV≥67°。
10.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述摄像光学镜头的光圈F数为FNO,且满足下列关系式:FNO≤2.47。

说明书全文

摄像光学镜头

技术领域

[0001] 本发明涉及光学镜头领域,特别涉及一种适用于智能手机、数码相机等手提终端设备,以及监视器、PC镜头等摄像装置的摄像光学镜头。

背景技术

[0002] 近年来,随着智能手机的兴起,小型化摄影镜头的需求日渐提高,而一般摄影镜头的感光器件不外乎是感光耦合器件(Charge Coupled Device,CCD)或互补性化金属半导体器件(Complementary Metal-OxideSemicondctor Sensor,CMOS Sensor)两种,且由于半导体制造工艺技术的精进,使得感光器件的像素尺寸缩小,再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势,因此,具备良好成像品质的小型化摄像镜头俨然成为目前市场上的主流。
[0003] 为获得较佳的成像品质,并且随着技术的发展以及用户多样化需求的增多,在感光器件的像素面积不断缩小,且系统对成像品质的要求不断提高的情况下,三片式透镜结构逐渐出现在镜头设计当中,常见的三片式透镜虽然已经具有较好的光学性能,但是其光焦度、透镜间距和透镜形状设置仍然具有一定的不合理性,导致透镜结构在具有良好光学性能的同时,无法满足超薄化、广化的设计要求。

发明内容

[0004] 针对上述问题,本发明的目的在于提供一种摄像光学镜头,其具有良好光学性能的同时,满足超薄化、广角化的设计要求。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种摄像光学镜头,所述摄像光学镜头,自物侧至像侧依序包含:具有正屈折的第一透镜,具有负屈折力的第二透镜,具有正屈折力的第三透镜;
[0006] 所述摄像光学镜头的焦距为f,所述第一透镜的焦距为f1,所述第二透镜的焦距为f2,所述第三透镜的焦距为f3,所述第一透镜的轴上厚度为d1,所述第一透镜的像侧面到所述第二透镜的物侧面的轴上距离为d2,所述第二透镜的轴上厚度为d3,所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5,所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,且满足下列关系式:0.70≤f1/f≤1.00;-180.00≤(R5+R6)/(R5-R6)≤-50.00;3.00≤f3/f≤5.00;1.50≤d1/d2≤3.30;0.10≤d3/TTL≤0.30;-0.70≤f2/f3≤-0.35。
[0007] 优选地,所述第二透镜的像侧面到所述第三透镜的物侧面的轴上距离为d4,所述第三透镜的轴上厚度为d5,且满足下列关系式:0.60≤d4/d5≤1.50。
[0008] 优选地,所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2,且满足下列关系式:0.70≤R2/f≤0.95。
[0009] 优选地,所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1,所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2,且满足下列关系式:-4.67≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-1.49;0.08≤d1/TTL≤0.24。
[0010] 优选地,所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3,所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4,且满足下列关系式:-4.40≤f2/f≤-1.26;-5.40≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-1.67。
[0011] 优选地,所述第三透镜的轴上厚度为d5,且满足下列关系式:0.03≤d5/TTL≤0.30。
[0012] 优选地,所述第一透镜与所述第二透镜的组合焦距为f12,且满足下列关系式:0.61≤f12/f≤2.20。
[0013] 优选地,所述摄像光学镜头的像高为IH,且满足下列关系式:TTL/IH≤1.80。
[0014] 优选地,所述摄像光学镜头的视场角为FOV,且满足下列关系式:FOV≥67°。
[0015] 优选地,所述摄像光学镜头的光圈F数为FNO,且满足下列关系式:FNO≤2.47。
[0016] 本发明的有益效果在于:根据本发明的摄像光学镜头具有优秀的光学特性,且具有广角化、超薄化的特性,尤其适用于由高像素用的CCD、CMOS等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和WEB摄像镜头。附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
[0018] 图1是本发明第一实施方式的摄像光学镜头的结构示意图;
[0019] 图2是图1所示摄像光学镜头的轴向像差示意图;
[0020] 图3是图1所示摄像光学镜头的倍率色差示意图;
[0021] 图4是图1所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图;
[0022] 图5是本发明第二实施方式的摄像光学镜头的结构示意图;
[0023] 图6是图5所示摄像光学镜头的轴向像差示意图;
[0024] 图7是图5所示摄像光学镜头的倍率色差示意图;
[0025] 图8是图5所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图;
[0026] 图9是本发明第三实施方式的摄像光学镜头的结构示意图;
[0027] 图10是图9所示摄像光学镜头的轴向像差示意图;
[0028] 图11是图9所示摄像光学镜头的倍率色差示意图;
[0029] 图12是图9所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图。

具体实施方式

[0030] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
[0031] (第一实施方式)
[0032] 参考附图,本发明提供了一种摄像光学镜头10。图1所示为本发明第一实施方式的摄像光学镜头10,该摄像光学镜头10包括六个透镜。具体的,所述摄像光学镜头10,由物侧至像侧依序包括:第一透镜L1、光圈S1、第二透镜L2以及第三透镜L3。第三透镜L3和像面Si之间可设置有光学过滤片(filter)GF等光学元件。
[0033] 第一透镜L1具有正屈折力,第二透镜L2具有负屈折力,第三透镜L3具有正屈折力。
[0034] 在本实施方式中,定义所述摄像光学镜头10的焦距为f,所述第一透镜L1的焦距为f1,满足下列关系式:0.70≤f1/f≤1.00,规定了第一透镜焦距与系统总焦距的比值,可以有效地平衡系统的球差以及场曲量。优选地,满足0.72≤f1/f≤0.98。
[0035] 定义所述第三透镜L3物侧面的曲率半径为R5,所述第三透镜L3像侧面的曲率半径为R6,满足下列关系式:-180.00≤(R5+R6)/(R5-R6)≤-50.00,规定了第三透镜的形状,在此范围外时,随着超薄广角化的发展,很难补正轴外画角的像差等问题。优选地,满足-176.39≤(R5+R6)/(R5-R6)≤-51.33。
[0036] 定义所述摄像光学镜头10的焦距为f,所述第三透镜L3的焦距为f3,满足下列关系式:3.00≤f3/f≤5.00,规定了第三透镜焦距与系统总焦距的比值,通过焦距的合理分配,使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。
[0037] 定义所述第一透镜L1的轴上厚度为d1,所述第一透镜L1的像侧面到所述第二透镜L2的物侧面的轴上距离为d2,满足下列关系式:1.50≤d1/d2≤3.30,规定了第一透镜厚度与第一第二透镜间空气间隔的比值,在条件式范围内有助于压缩光学系统总长,实现超薄化效果。
[0038] 定义所述第二透镜L2的轴上厚度为d3,所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL,满足下列关系式:0.10≤d3/TTL≤0.30,规定了第二透镜厚度与系统光学总长的比值,在此条件范围内,有利于实现超薄化。
[0039] 定义所述第二透镜L2的焦距为f2,所述第三透镜L3的焦距为f3,满足下列关系式:-0.70≤f2/f3≤-0.35,规定了第二、第三透镜焦距的比值,通过焦距的合理分配,使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选地,满足-0.69≤f2/f3≤-0.37。
[0040] 定义所述第二透镜L2的像侧面到所述第三透镜L3的物侧面的轴上距离为d4,所述第三透镜L3的轴上厚度为d5,满足下列关系式:0.60≤d4/d5≤1.50,规定了第二第三透镜间空气间隔与第三透镜厚度的比值,在条件式范围内有助于压缩光学系统总长,实现超薄化效果。优选地,满足0.62≤d4/d5≤1.46。
[0041] 定义所述摄像光学镜头10的焦距为f,所述第一透镜L1像侧面的曲率半径为R2,满足下列关系式:0.70≤R2/f≤0.95,规定了第一透镜像侧面曲率半径与系统总焦距的比值,在条件式范围内有助于提高光学系统性能。
[0042] 定义所述第一透镜L1物侧面的曲率半径为R1,所述第一透镜L1像侧面的曲率半径为R2,满足下列关系式:-4.67≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-1.49,合理控制第一透镜L1的形状,使得第一透镜L1能够有效地校正系统球差。优选地,满足-2.92≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-1.86。
[0043] 所述第一透镜L1的轴上厚度为d1,摄像光学镜头10的光学总长为TTL,满足下列关系式:0.08≤d1/TTL≤0.24,在条件式范围内,有利于实现超薄化。优选地,满足0.12≤d1/TTL≤0.19。
[0044] 定义所述摄像光学镜头10的焦距为f,所述第二透镜L2的焦距为f2,满足下列关系式:-4.40≤f2/f≤-1.26,通过将第二透镜L2的负光焦度控制在合理范围,有利于矫正光学系统的像差。优选地,满足-2.75≤f2/f≤-1.58。
[0045] 所述第二透镜L2物侧面的曲率半径为R3,所述第二透镜L2像侧面的曲率半径为R4,满足下列关系式:-5.40≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-1.67,规定了第二透镜L2的形状,在范围内时,随着镜头向超薄广角化发展,有利于补正轴上色像差问题。优选地,满足-3.38≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-2.09。
[0046] 定义所述第三透镜L3的轴上厚度为d5,所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL,满足下列关系式:0.03≤d5/TTL≤0.30,在条件式范围内,有利于实现超薄化。优选地,满足0.05≤d5/TTL≤0.24。
[0047] 定义所述摄像光学镜头10的焦距为f,所述第一透镜L1与所述第二透镜L2的组合焦距为f12,满足下列关系式:0.61≤f12/f≤2.20,在条件式范围内,可消除所述摄像光学镜头10的像差与歪曲,且可压制摄像光学镜头10后焦距,维持影像镜片系统组小型化。优选地,满足0.97≤f12/f≤1.76。
[0048] 本实施方式中,所述摄像光学镜头10的像高为IH,所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL,且满足下列关系式:TTL/IH≤1.80,从而实现超薄化。
[0049] 本实施方式中,所述摄像光学镜头10的视场角为FOV大于或等于67°,从而实现广角化。
[0050] 本实施方式中,所述摄像光学镜头10的光圈F数FNO小于或等于2.47,大光圈,成像性能好。优选地,满足FNO≤2.43。
[0051] 当满足上述关系时,使得摄像光学镜头10具有良好光学性能的同时,能够满足大光圈、广角化、超薄化的设计要求;根据该光学镜头10的特性,该光学镜头10尤其适用于由高像素用的CCD、CMOS等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和WEB摄像镜头。
[0052] 下面将用实例进行说明本发明的摄像光学镜头10。各实例中所记载的符号如下所示。焦距、轴上距离、曲率半径、轴上厚度、反曲点位置、驻点位置的单位为mm。
[0053] TTL:光学总长(第一透镜L1的物侧面到成像面的轴上距离),单位为mm;
[0054] 优选的,所述透镜的物侧面和/或像侧面上还可以设置有反曲点和/或驻点,以满足高品质的成像需求,具体的可实施方案,参下所述。
[0055] 表1、表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10的设计数据。
[0056] 【表1】
[0057]
[0058] 其中,各符号的含义如下。
[0059] S1:光圈;
[0060] R:光学面的曲率半径、透镜时为中心曲率半径;
[0061] R1:第一透镜L1的物侧面的曲率半径;
[0062] R2:第一透镜L1的像侧面的曲率半径;
[0063] R3:第二透镜L2的物侧面的曲率半径;
[0064] R4:第二透镜L2的像侧面的曲率半径;
[0065] R5:第三透镜L3的物侧面的曲率半径;
[0066] R6:第三透镜L3的像侧面的曲率半径;
[0067] R7:光学过滤片GF的物侧面的曲率半径;
[0068] R8:光学过滤片GF的像侧面的曲率半径;
[0069] d:透镜的轴上厚度与透镜之间的轴上距离;
[0070] d0:光圈S1到第一透镜L1的物侧面的轴上距离;
[0071] d1:第一透镜L1的轴上厚度;
[0072] d2:第一透镜L1的像侧面到第二透镜L2的物侧面的轴上距离;
[0073] d3:第二透镜L2的轴上厚度;
[0074] d4:第二透镜L2的像侧面到第三透镜L3的物侧面的轴上距离;
[0075] d5:第三透镜L3的轴上厚度;
[0076] d6:第三透镜L3的像侧面到光学过滤片GF的物侧面的轴上距离;
[0077] d7:光学过滤片GF的轴上厚度;
[0078] d8:光学过滤片GF的像侧面到像面的轴上距离;
[0079] nd:d线的折射率;
[0080] nd1:第一透镜L1的d线的折射率;
[0081] nd2:第二透镜L2的d线的折射率;
[0082] nd3:第三透镜L3的d线的折射率;
[0083] ndg:光学过滤片GF的d线的折射率;
[0084] vd:阿贝数;
[0085] v1:第一透镜L1的阿贝数;
[0086] v2:第二透镜L2的阿贝数;
[0087] v3:第三透镜L3的阿贝数;
[0088] vg:光学过滤片GF的阿贝数。
[0089] 表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的非球面数据。
[0090] 【表2】
[0091]
[0092]
[0093] 其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。
[0094] IH:像高
[0095] y=(x2/R)/[1+{1-(k+1)(x2/R2)}1/2]+A4x4+A6x6+A8x8+A10x10+A12x12+A14x14+A16x16                            (1)
[0096] 为方便起见,各个透镜面的非球面使用上述公式(1)中所示的非球面。但是,本发明不限于该公式(1)表示的非球面多项式形式。
[0097] 表3、表4示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。其中,P1R1、P1R2分别代表第一透镜L1的物侧面和像侧面,P2R1、P2R2分别代表第二透镜L2的物侧面和像侧面,P3R1、P3R2分别代表第三透镜L3的物侧面和像侧面。“反曲点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的反曲点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。“驻点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的驻点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。
[0098] 【表3】
[0099]  反曲点个数 反曲点位置1 反曲点位置2 反曲点位置3
P1R1 1 0.595    
P1R2 1 0.395    
P2R1 0      
P2R2 3 0.595 0.755 0.785
P3R1 2 0.325 1.005  
P3R2 2 0.405 1.415  
[0100] 【表4】
[0101]
[0102]
[0103] 图2、图3分别示出了波长为650nm、610nm、550nm、510nm、470nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的轴向像差以及倍率色差示意图。图4则示出了,波长为550nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的场曲及畸变示意图,图4的场曲S是弧矢方向的场曲,T是子午方向的场曲。
[0104] 后出现的表13示出各实例1、2、3中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。
[0105] 如表13所示,第一实施方式满足各条件式。
[0106] 在本实施方式中,所述摄像光学镜头的入瞳直径为0.998mm,全视场像高为1.75mm,对角线方向的视场角为72.00°,广角、超薄,其轴上、轴外色像差充分补正,且具有优秀的光学特征。
[0107] (第二实施方式)
[0108] 第二实施方式与第一实施方式基本相同,符号含义与第一实施方式相同,以下只列出不同点。
[0109] 表5、表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20的设计数据。
[0110] 【表5】
[0111]
[0112]
[0113] 表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的非球面数据。
[0114] 【表6】
[0115]
[0116] 表7、表8示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。
[0117] 【表7】
[0118]   反曲点个数 反曲点位置1 反曲点位置2 反曲点位置3P1R1 1 0.555    
P1R2 1 0.325    
P2R1 0      
P2R2 3 0.525 0.645 0.675
P3R1 3 0.325 1.035 1.265
P3R2 2 0.405 1.475  
[0119] 【表8】
[0120]  驻点个数 驻点位置1
P1R1 0  
P1R2 1 0.425
P2R1 0  
P2R2 0  
P3R1 1 0.685
P3R2 1 0.845
[0121] 图6、图7分别示出了波长为650nm、610nm、550nm、510nm、470nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的轴向像差以及倍率色差示意图。图8则示出了,波长为550nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的场曲及畸变示意图。
[0122] 如表13所示,第二实施方式满足各条件式。
[0123] 在本实施方式中,所述摄像光学镜头的入瞳直径为0.955mm,全视场像高为1.75mm,对角线方向的视场角为73.80°,广角、超薄,其轴上、轴外色像差充分补正,且具有优秀的光学特征。
[0124] (第三实施方式)
[0125] 第三实施方式与第一实施方式基本相同,符号含义与第一实施方式相同,以下只列出不同点。
[0126] 表9、表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30的设计数据。
[0127] 【表9】
[0128]
[0129] 表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的非球面数据。
[0130] 【表10】
[0131]
[0132]
[0133] 表11、表12示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。
[0134] 【表11】
[0135]  反曲点个数 反曲点位置1 反曲点位置2
P1R1 0    
P1R2 1 0.395  
P2R1 1 0.395  
P2R2 1 0.545  
P3R1 2 0.385 1.195
P3R2 1 0.445  
[0136] 【表12】
[0137]  驻点个数 驻点位置1
P1R1 0  
P1R2 0  
P2R1 0  
P2R2 0  
P3R1 1 0.855
P3R2 1 0.955
[0138] 图10、图11分别示出了波长为650nm、610nm、550nm、510nm、470nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的轴向像差以及倍率色差示意图。图12则示出了,波长为550nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的场曲及畸变示意图。
[0139] 以下表13按照上述条件式列出了本实施方式中对应各条件式的数值。显然,本实施方式的摄像光学系统满足上述的条件式。
[0140] 在本实施方式中,所述摄像光学镜头的入瞳直径为1.072mm,全视场像高为1.750mm,对角线方向的视场角为67.60°,广角、超薄,其轴上、轴外色像差充分补正,且具有优秀的光学特征。
[0141] 【表13】
[0142] 参数及条件式 实施例1 实施例2 实施例3f1/f 0.89 0.95 0.74
(R5+R6)/(R5-R6) -171.17 -52.66 -172.78
f3/f 4.46 3.02 5.00
d1/d2 1.67 1.51 3.23
d3/TTL 0.18 0.11 0.29
f2/f3 -0.49 -0.67 -0.38
f 2.395 2.293 2.574
f1 2.123 2.179 1.905
f2 -5.270 -4.631 -4.883
f3 10.675 6.916 12.869
f12 3.146 3.361 3.131
Fno 2.40 2.40 2.40
[0143] 其中,Fno为摄像光学镜头的光圈F数。
[0144] 本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。
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