专利汇可以提供一种手机装配视觉识别装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种手机装配视觉识别装置,包括零件框、产品运输带、视觉识别装置和零件拾取臂;零件框位于产品运输带的侧边,承载装配所需的零件;零件拾取臂位于产品运输带的侧边,与零件框位于同一侧,拾取装配零件;视觉识别装置位于零件拾取臂上,与零件拾取臂固定连接。本发明提供的一种手机装配视觉识别装置,通过 图像识别 零件外形和尺寸,带动拾取 机械臂 装 配对 应的装配工装,然后再零件框内拾取零件,在产品运输带上进行装配,装配完成后进行移动,至下一个装配区域,生产线上设置多个零件拾取臂,可以针对一款产品的不同零件进行装配加工,整个过程通过控制电脑进行数据输入控制,无需再采用人工操作,提高生产效率。,下面是一种手机装配视觉识别装置专利的具体信息内容。
1.一种手机装配视觉识别装置,其特征在于,包括零件框、产品运输带、视觉识别装置和零件拾取臂;所述的零件框位于所述的产品运输带的侧边,承载装配所需的零件;所述的零件拾取臂位于所述的产品运输带的侧边,与所述的零件框位于同一侧,拾取装配零件;所述的视觉识别装置位于所述的零件拾取臂上,与所述的零件拾取臂固定连接;
所述的视觉识别装置包括识别相机、信号传感器、命令接收器和执行气缸;所述的识别相机位于所述的零件拾取臂的一端,与所述的零件拾取臂固定连接;所述的信号传感器与所述的识别相机相连接,固定在所述的零件拾取臂上,感应所述的零件拾取臂的位置;所述的命令接收器连接所述的信号传感器,固定在所述的零件拾取臂上,为所述的零件拾取臂下达执行指令;所述的执行气缸位于所述的零件拾取臂的一侧,连接所述的零件拾取臂,带动所述的零件拾取臂运动。
2.根据权利要求1所述的一种手机装配视觉识别装置,其特征在于,所述的零件拾取臂包括拾取底座、旋转轴、移动机械臂和工装夹;所述的拾取底座位于所述的产品运输带的一侧,位于所述的零件框的旁边,固定在厂房内;所述的旋转轴位于所述的拾取底座上,与所述的拾取底座相连接,在所述的拾取底座上自由转动;所述的移动机械臂位于所述的旋转轴上,与所述的旋转轴相连接;所述的工装夹位于所述的移动机械臂的一端,与所述的移动机械臂固定连接,同时连接所述的执行气缸,配合装配工装。
3.根据权利要求1所述的一种手机装配视觉识别装置,其特征在于,所述的视觉识别装置与设备的控制电脑进行电连接,接收控制电脑中的装配指令,传输零件的尺寸信息。
4.根据权利要求1所述的一种手机装配视觉识别装置,其特征在于,所述的识别相机采用图像识别,识别零件外形的同时识别零件尺寸。
5.根据权利要求2所述的一种手机装配视觉识别装置,其特征在于,所述的工装夹与所述的执行气缸形成铰连接,所述的执行气缸向下运动时,所述的工装夹打开,所述的执行气缸上升运动时,夹紧所述的工装夹。
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