汽车防撞激光雷达系统和汽车安全制动方法
专利汇可以提供汽车防撞激光雷达系统和汽车安全制动方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 汽车 防撞 激光雷达 系统和汽车安全 制动 方法，该系统包括LCD显示屏、激光测距模 块 、轮速传感模块、DSP 信号 处理单元、预警模块和自动制动执行机构，所述的激光测距模块、轮速传感模块一端与LCD显示屏相连接，另一端与 信号处理 单元相连接；所述的警告提示模块和自动制动执行机构与信号处理单元相连接。与 现有技术 相比，本发明具有结构简单、成本低、灵敏度高，可以减少恶性交通事故，防止驾驶员的意外操作带来的不良后果等优点。，下面是汽车防撞激光雷达系统和汽车安全制动方法专利的具体信息内容。
1.一种汽车防撞激光雷达系统，其特征是：脉冲激光测距模块（1）分别与LCD显示屏（3）、DSP信号处理单元（4）电连接；轮速传感模块（2）分别与LCD显示屏（3）、DSP信号处理单元（4）电连接，DSP信号处理单元（4）还与警告提示模块（5）和自动制动执行机构（6）电连接；所述的脉冲激光测距模块（1）由激光发射系统、激光接收系统和计数系统三个基本部分组成。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防撞激光雷达系统，其特征是：所述的脉冲激光测距模块（1）由激光发射系统、激光接收系统和计数系统（2）三个基本部分组成。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车防撞激光雷达系统，其特征是：所述的脉冲激光测距模块结构：激光发射系统包含激光器（11）、分光镜（12）、发射透镜（13）和发射光电探测器（14），激光器由脉冲驱动电路（15）驱动，分光镜（12）、发射透镜（13）依次设置在激光器（11）的前端，对激光进行变向和传递，发射光电探测器（14）设置在分光镜（12）的折射位置；激光接收系统包括接收透镜（16）、滤光片（17）和接收光电探测器（18），三者依次排列安排；发射光电探测器（14）和接收光电探测器（18）连接至计时系统（10）上。
4.一种基于激光雷达系统的汽车安全制动方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
（1）激光测距模块测量本车与前方障碍物之间的距离；轮速传感模块测定本车车速；
并将车速和距离在LCD显示屏上显示；
（2）距离信息和车速信息被发送到信号处理单元处理，计算出精确的车距，然后和预设的安全距离数值对比，从而判断是否在安全距离内；
（3）预警模块对于信号处理结果作出响应：如果超过安全距离范围，触发自动制动执行机构动作；
（4）自动制动执行机构对汽车实施自动制动。
5.根据权利要求4所述的基于激光雷达系统的汽车安全制动方法，其特征在于，所述的步骤（1）的激光测距模块是利用激光器对目标发射一个或者一列很窄的光脉冲，通过测量光脉冲到达目标并由目标返回到接收机的时间计算出目标距离，具体是：设目标距离为R，光往返时间为t，光在真空中的传播速度为c，光传播介质的折射率为n，则有:
。
6.根据权利要求4所述的基于激光雷达系统的汽车安全制动方法，其特征在于，所述的步骤（1）的激光测距模块是利用激光器对目标发射一个或者一列很窄的光脉冲，通过测量光脉冲到达目标并由目标返回到接收机的时间计算出目标距离，具体是：设目标距离为R，光传播介质的折射率为n，在t时间内，有m个时钟脉冲进入计数器，时钟脉冲的振荡频率f，则： 式中，L表示每一个时钟脉冲所代表的距离增量。
汽车防撞激光雷达系统和汽车安全制动方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
激光脉冲测距利用激光器对目标发射一个或者一列很窄的光脉冲，通过测量光脉冲到达目标并由目标返回到接收机的时间计算出目标距离。设目标距离为R，光往返时间为t，光在真空中的传播速度为c，光传播介质的折射率为n，则有:
设在t时间内，有m个时钟脉冲进入计数器，时钟脉冲的振荡频率为f，则:
式中，L表示每一个时钟脉冲所代表的距离增量。若计数器计数m个时钟脉冲，则有此可以得到目标距离R的大小决定了测距计数精度。激光测距模块实时测量本车与前车之间的距离R，轮速传感模块测定本车的车速，将距离信号和本车车速信号输入到DSP信号处理单元中，计算出精确的车距，然后和预设的安全距离数值对比，从而判断是否在安全距离内进行判断，当车距小于安全距离时，启动报警；当距离接近危险距离而车主又未进行合理操作时，预警系统可输入信号至自动执行机构中对本车进行自动制动，激光测距的结果和本车车速也将实时显示于LCD显示屏中。
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